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[实用新型]空调、运输设备和车辆-CN202321332371.0有效
发明人：曾庆苑;张国恒;程靖康;卢建宏;任园园 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60R16/04 文献下载
摘要：本申请提供一种空调、运输设备和车辆，能够保证用电设备的续航能力，降低用电设备的能耗，避免造成能源浪费。空调包括室内机、室外机、储能装置和第一控制器，室内机安装于室内，室外机安装于室外，储能装置安装于室内机的内部或室外机的内部，且与室内机和室外机电连接，第一控制器与储能装置电连接，且用于控制储能装置给室内机和室外机供电。
空调运输设备车辆

[发明专利]一种基于LDA改进模型的驾驶事件聚类方法及系统-CN202310068157.7在审
发明人：李显生;崔晓彤;郑雪莲;任园园;赵兰;王杰;康雯钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F18/23211 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LDA改进模型的驾驶事件聚类方法及系统，包括：获取驾驶事件，每个驾驶事件包括若干驾驶数据点，获取所述驾驶数据点的纵向加加速度；将速度划分为低速、中速和高速；基于车辆纵向动力学，根据阈值将纵向加速度划分为缓加速、急加速、匀速、缓减速与急减速；基于轮胎摩擦圆的限制，根据阈值将侧向加速度划分为低侧移和高侧移；将纵向加加速度划分为缓加加速、急加加速、缓减加速和急减加速；基于速度、纵向加速度、侧向加速度和纵向加加速度的类别，对驾驶事件的驾驶数据点进行离散化处理，得到离散数据组；将通过离散数据组表征的驾驶事件输入LDA模型中，为LDA模型设定聚类数，对驾驶事件进行聚类。
一种基于 lda 改进模型驾驶事件方法系统

[发明专利]一种车辆安全综合评价方法及系统-CN202310477597.8在审
发明人： 任园园;王杰;郑雪莲;李显生;王清菊 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全综合评价方法和系统，所述车辆安全综合评价方法包括如下步骤：基于车辆实际状态和车辆状态安全边界值，计算表征车辆稳定程度的车辆稳定指数；基于车辆实际状态和驾驶预期状态，计算表征车辆非线性程度的车辆非线性指数；基于车辆稳定指数和车辆非线性指数，构建表征车辆综合安全特性的车辆安全综合评价指标。本发明从车辆自身角度出发，考虑车辆状态安全边界，结合驾驶预期状态，对不同车速和不同道路条件下的车辆安全特性进行综合评估量化，构建了考虑车辆稳定性程度和车辆非线性程度的车辆安全综合评价指标，帮助车辆稳定控制系统提前感知失稳趋势，及时纠正车身姿势，尽量避免车辆失控，保障行车安全。
一种车辆安全综合评价方法系统

[发明专利]一种基于驾驶人感知的行车风险量化方法、系统及设备-CN202310068085.6在审
发明人： 任园园;赵兰;李显生;席建锋;崔晓彤;王杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶人感知的行车风险量化方法、系统及设备，其中行车风险量化方法包括如下步骤：获取自车的风险感知因子；基于风险感知因子，通过行车风险量化表达式，得到表征行车风险的行车风险值；其中，自车的风险感知因子通过自车的瞬时加速度表征。与现有技术相比，本发明的行车风险量化方法从驾驶人感知角度出发，以驾驶人所采取的加速度作为驾驶人感知的风险因子，基于该风险因子的行车风险量化方法可以从驾驶人的感知角度来表达环境中其它交通车对自车行车安全的影响，利于车辆发现早期安全隐患，可以为行车预警机制提供依据，也可以从驾驶人感知角度量化自动驾驶车辆在执行某个策略时可能面临的行车风险，为其决策提供参考依据。
一种基于驾驶人感知行车风险量化方法系统设备

[发明专利]一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统-CN202310227522.4在审
发明人：郑雪莲;韩卓呈;任园园;李显生;席建锋;王杰;李元钊;武雪风 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度强化学习的自适应巡航控制方法以及系统；基于BP神经网络建立的驾驶人跟车风格辨识模块；基于深度强化学习建立的ACC控制模型；ACC控制模型包括策略模块、深度Q网络模块；将驾驶人跟车行为分为三类跟车风格然后打标签；跟车风格辨识模利用BP神经网络训练得到驾驶人跟车风格分类模型，基于驾驶人跟车风格分类模型输出驾驶人的跟车风格；所述策略模块建立Q值网络，通过Q值网络根据获取的实时跟车行为的有效特征性能数据，输出调整车辆的期望加速度；实现更接近驾驶人员个性化的自适应巡航控制方法且安全性、跟随性、舒适性、经济性高。
一种基于深度强化学习自适应巡航控制方法以及系统

[发明专利]一种考虑自车与他车碰撞的自车行车风险量化方法及系统-CN202310068152.4在审
发明人： 任园园;赵兰;李显生;席建锋;崔晓彤;王杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑自车与他车碰撞的自车行车风险量化方法及系统，方法包括：获取自车和自车所在行驶道路上的他车的车辆数据；基于车辆数据，获取自车与他车的横向碰撞紧迫系数和纵向碰撞紧迫系数；基于横向碰撞紧迫系数和纵向碰撞紧迫系数，通过分段函数，得到自车受到的来自他车横向和纵向的碰撞紧迫程度；基于自车与他车的碰撞严重程度和所述碰撞紧迫程度，得到表征自车行车风险的行车风险量化方程。本发明自车行车风险量化方法全方位考虑自车与他车的碰撞问题，同时考虑横向碰撞和纵向碰撞对行车风险的影响，能准确量化自车行车风险，为车辆将要执行的驾驶策略提供决策依据，有利于保障行车安全。
一种考虑碰撞车行风险量化方法系统

[发明专利]一种基于人、车、路角度的自车行车风险量化方法及系统-CN202310068087.5在审
发明人：郑雪莲;赵兰;任园园;李显生;席建锋;崔晓彤;王杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人、车、路角度的自车行车风险量化方法及系统，包括以下步骤：获取行车信息；基于所述行车信息，得到自车车道偏离风险量和自车超速风险量，进而得到表征道路约束角度的自车行车风险的第一行车风险值；基于所述行车信息，得到自车与他车的碰撞严重程度和碰撞紧迫程度，进而得到表征自车与他车碰撞角度的自车行车风险的第二行车风险值；基于所述行车信息，得到自车行车时的风险感知因子，进而得到表征驾驶人感知角度的自车行车风险的第三行车风险值。本发明的方法，能够有助于车辆全面、准确、直观地获知自车驾驶状态的风险程度，及时调整状态保障行车安全。
一种基于角度车行风险量化方法系统

[发明专利]一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统-CN201911173059.X有效
发明人：李显生;马佳磊;任园园;郑雪莲;王杰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统，根据样本基准脸上任意两关键点之间的基准距离及表情脸上相应两关键点之间的表情距离与它们之间的相对关系一生成相应两关键点之间的相对距离，根据基准脸上任意三关键点之间的基准角度及表情脸上相应三关键点之间的表情角度与它们之间的相对关系二生成相应三关键点之间的相对角度，依此取消个体间的AU运动幅度的差异，对由于人的相貌所导致的差异进行了均衡，保证在被识别者天生的相貌特征的基础上，识别被识别者的各种表情中所呈现出的面部动作单元，确保后续AU识别准确进行，首次提出以脸部关键点间的距离及角度特征构建特征库，对样本库样本质量和数量要求较低，计算速度快，调参时间短。
一种快速构建动作单元识别方法系统

[发明专利]一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法-CN202211392974.X在审
发明人：石磊;范艳辉;任园园;郑雪莲;徐吉存;李仰印;张有林;潘立平;刘旭亮;刘宏;李振;王朋;辛珊珊 -专利权人：山东交通学院;济南北方交通工程咨询监理有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种基于加权代价函数的驾驶行为分析方法，所述方法包括：采集若干行驶轨迹的初始特征性能数据；对初始特征性能数据进行预处理，得到特征性能数据；将所述行驶轨迹根据不同的驾驶事件的持续时间划分若干决策周期段；根据特征性能数据构建表征行车过程中驾驶人对舒适性、安全性和快捷性重视程度的代价函数；基于所述代价函数、熵权法对若干决策周期段对应的特征性能数据进行处理，得到所述特征性能对应的权重系数；基于k‑means方法、以及不同行驶轨迹的特征性能对应的权重系数对不同行驶轨迹进行聚类；从而实现对不同行驶轨迹对应的驾驶人员进行聚类。
一种基于加权代价函数驾驶行为分析方法

[发明专利]兼具离子吸附和微粒过滤功能的口罩滤材及其制备方法-CN202211466032.1在审
发明人：束兴娟;崔国士;崔攀;赵红英;任园园 -专利权人：河南科高辐射化工科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D39/08 文献下载
摘要：本发明公开了兼具离子吸附和微粒过滤功能的口罩滤材及其制备方法，属于口罩产品技术领域，口罩滤材由湿法非织布和聚四氟乙烯纳孔膜通过热粘合复合构成；湿法非织布层由含有羧基的阳离子交换纤维、含有胺基的阴离子交换纤维、聚烯烃纤维和纤维素纤维通过湿法成网技术制备得到。该口罩滤材除可以有效过滤空气中的细菌、病毒及其它固、液体微粒物外，还可以有效吸附空气中的硫氧化物、氮氧化物、氨气、甲醛等有害气体。
兼具离子吸附微粒过滤功能口罩及其制备方法

[发明专利]一种两性离子交换纤维及其制备方法和应用-CN202211465175.0在审
发明人：束兴娟;崔国士;崔攀;赵红英;樊茹;任园园 -专利权人：河南科高辐射化工科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B01J43/00 文献下载
摘要：本发明涉及环保材料技术领域，具体涉及一种两性离子交换纤维及其制备方法和应用，两性离子交换纤维是在主体材料上通过高能射线辐照使其产生自由基，进一步接枝含胺基的乙烯基单体和含羧基的乙烯基单体，使主体材料上同时携带有胺基和羧基的官能团，具备两性离子交换功能；主体材料为聚烯烃纤维，聚烯烃纤维选自聚乙烯纤维、聚丙烯纤维或具有皮芯结构的聚乙烯/聚丙烯复合纤维。本发明制得的两性离子交换纤维含有能够与阴离子相结合的胺基和与阳离子相结合的羧基，且本发明的方法具有工艺先进、单体利用率高、能耗低、无污染的特点。所制备的两性离子交换纤维可被广泛应用于个体呼吸性防护、环境保护、气体净化、生物化工等吸附分离材料领域。
一种两性离子交换纤维及其制备方法应用

[发明专利]一种多任务多线索人脸识别方法、系统及存储介质-CN202010061116.1有效
发明人：马琳;任园园;范子娟;章烈剽;柯文辉 -专利权人：广州广电卓识智能科技有限公司;广州广电运通金融电子股份有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种多任务多线索人脸识别方法、系统及存储介质，方法包括：对获取的图片进行人脸检测，获取人脸框图像，并根据特征点检测定位得到人脸关键点坐标，截取获得人脸特征部位区域集，将人脸特征部位区域集分别输入到对应的特征部位神经网络进行特征提取，将提取到的特征向量融合得到人脸总体特征向量，采用余弦相似度进行计算，得到人脸识别结果。本发明将人脸不同的特征部位区域进行区分，并输入到各自的人脸识别网络进行特征提取，并融合特征，进行人脸识别。由于该方法利用了人脸的部分区域，不只是依赖人脸，因此本发明在人脸受到遮挡的情况下，依然拥有较好的识别效果。本发明可广泛应用于机器视觉和模式识别技术领域。
一种任务线索识别方法系统存储介质

[发明专利]一种热敏化辐射交联聚乙烯的方法-CN202211466017.7在审
发明人：崔攀;崔国士;束兴娟;赵红英;樊茹;任园园 -专利权人：河南科高辐射化工科技有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C08J7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种热敏化辐射交联聚乙烯的方法，涉及高分子材料技术领域。包括以下步骤：以聚乙烯薄膜为基材，将其平贴于恒温加热板上，通过恒温加热板对所述聚乙烯薄膜加热至粘弹态，随后采用电子束加速器对所述恒温加热板上的聚乙烯薄膜进行辐照，即得交联后的聚乙烯薄膜；其中，辐照吸收剂量为50～100KGy。本发明通过高能电子束辐射使其实现交联反应，以期减少较高辐射剂量造成的辐射降解等负面效应的发生，提高其耐温等级及机械性能，进而拓展其应用领域。
一种热敏辐射交联聚乙烯方法

[发明专利]一种驾驶行为分割方法及驾驶数据段聚类方法-CN202211392265.1在审
发明人：李显生;崔晓彤;郑雪莲;任园园;赵兰;康雯钰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶行为分割方法及驾驶数据段聚类方法，通过驾驶行为分割方法包括：采集若干行驶路段的特征性能数据，并对特征性能数据进行预处理，得到有效特征性能数据；根据有效特征性能数据，将所述行驶路段分为直行路段和转弯路段；基于第一转换公式，将所述有效特征性能数据转换为性质变量数据；基于第二转换公式，将所述有效特征性能数据转换为语义变量数据；根据所述性质变量数据和语义变量数据确认最优滑窗尺寸；实现将驾驶行为数据分割成若干标准驾驶数据段，突破人工标定的限制，同时可以进行人工智能分割，降低后续研究的复杂度并加深对数据的理解程度。
一种驾驶行为分割方法数据段聚类

[发明专利]混行信控交叉口以排队方式估算通行能力上下限的方法-CN202211280142.9在审
发明人：史青阳;李显生;郑雪莲;任园园;薛园园;孙智博 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种混行信控交叉口以排队方式估算通行能力上下限的方法，包括以下步骤：S1基于微观仿真平台，选取表现人工驾驶车辆与网联自动驾驶车辆的通行模型特征的相关参数；S2获取参数敏感性分析实验表，按试验编号开展智能车辆车流仿真试验，获取网联自动驾驶车辆参数敏感程度排序并设置最敏感参数试验步长与范围；S3获取信号控制交叉口的信号控制信息、道路信息、车辆参数、单信号周期内通行车队规模、车辆类型以及其交叉口行驶模型；S4运行微观仿真平台，输出仿真结果并将其换算为通行能力；S5基于所述仿真结果进行交叉口道路的通行能力上下限估计。本发明解决混行交叉口排列顺序不确定情况下的通行能力上限与下限边界值。
混行信控交叉口排队方式估算通行能力下限方法

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