“初始位置运动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5230403个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]装袋装置-CN201920473416.3有效
发明人：吴汉森;周大威;张斌才;罗坚;黄道强;吴列 -专利权人：迈得医疗工业设备股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：装袋装置用于将物料装入包装袋内，装袋装置包括：载具，具有容纳腔，待装袋的物料位于容纳腔内，载具具有初始位置和装袋位置；挡料组件，挡料组件可移动地设置，用于在装袋时止挡物料，以使物料装入包装袋内；其中，在对物料进行装袋时，包装袋套设在载具的第一端，载具由初始位置运动至装袋位置，挡料组件运动至载具的第二端，挡料组件的至少部分进入容纳腔内，以在载具由装袋位置朝向初始位置运动时，挡料组件止挡物料，使物料装入包装袋内。
装袋载具挡料装袋装置包装袋容纳腔装入初始位置运动本实用新型止挡可移动地设置包装袋套组件运动第一端打散导管应用

[实用新型]料位检测机构-CN202320549215.3有效
发明人：马亚勃 -专利权人：北京晋鼎能源科技有限责任公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01F23/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种料位检测机构，其包括传动部件、检测部件和传感部件，检测部件用于设置在储料腔内，检测部件在初始位置和预设位置之间可运动地设置；检测部件与传动部件连接；当储料腔内的块状物料与检测部件间隔设置时，检测部件处于初始位置，传动部件和传感部件的感应部之间处于第一状态；随着物料堆的周向边缘的逐渐外扩增大，物料堆推动检测部件从初始位置向预设位置运动；当储料腔内的块状物料达到预设量时，物料堆推动检测部件运动至预设位置
检测机构

[发明专利]从铁水包向电炉直接加液态金属的方法和设备-CN95193879.7无效
发明人：诺伯特·凯尔;鲁迪·佩特里 -专利权人：保罗·沃思有限公司
申请日： 1995-03-21 - 公布日： 1999-04-14 - 主分类号： C21C5/52 文献下载
摘要：载有盛着熔融金属的铁水包的运料车前进到靠近电炉的初始位置，然后下降并水平移动直至铁水包的上缘位于电炉之上。然后，铁水包倾斜、逐渐升高及平缓的横向运动，以使铁水包的上缘保持在能将液态金属倾注入炉中的位置上。通过完成倾翻、下降及水平横向运动，铁水包又返回它的初始位置。
铁水电炉直接液态金属方法设备

[发明专利]卫生插入单元-CN201780013246.4有效
发明人： M·滕佩尔 -专利权人：纽珀有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： E03C1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫生插入单元(1)，所述卫生插入单元具有插入壳体(6)，在所述插入壳体中设有具有阀活塞(10)的阀，所述阀活塞在所述插入壳体中可移动地引导并且能够从初始位置在入流的水的压力下抵抗设置在复位单元中的至少一个复位元件的复位力运动对于根据本发明的插入单元，其特征在于，所述复位单元具有至少一个运动缓冲器(12、13)，所述运动缓冲器对所述阀活塞从初始位置到打开位置中的运动进行缓冲或制动。
卫生插入单元

[发明专利]具有分选器的旋转式压片机以及用于操控分选器的方法-CN201910589297.2有效
发明人： F·迈斯纳;S·吕德曼 -专利权人：菲特压片机械有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B30B11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种压片机的片剂排出部的分选器，所述压片机特别是旋转式压片机，其中设有控制装置，并且设有驱动装置，所述驱动装置使分选器在第一切换位置和至少一个第二切换位置之间运动，在第一切换位置中，片剂被输送给第一片剂出口，在第二切换位置中，片剂被输送给至少一个第二片剂出口，所述控制装置构造成，为了使分选器从初始切换位置向目标切换位置运动而这样操控驱动装置，即，使得分选器从初始切换位置以一定的运动速度朝目标切换位置的方向运动，在到达目标切换位置之前减小分选器的运动速度。
具有分选旋转压片以及用于操控方法

[发明专利]一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统-CN202011105118.2在审
发明人：傅峰峰;江志强;林麟琪 -专利权人：广州富港万嘉智能科技有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种路径偏差小的机械手实时运动方法、计算机可读存储介质及智能机械手系统，该方法包括：规划机械手从初始位置运动到目标位置的初始运动路径；预估机械手运动分别达到多个预设程度时，机械手所处的各个中途点；对各个中途点，规划机械手运动到目标位置的剩余运动路径，选取步长数量最少的剩余运动路径所对应的中途点；先令机械手运动到所选取的中途点，该过程中所存在的路径偏差不会影响后续的剩余运动路径，所以能使得机械手整体运动的路径偏差小；再令机械手从所选取的中途点往目标位置运动，因为该剩余运动路径包含最少的步长数量，所以能使得机械手经最少的步长走过剩余运动路径，路径偏差进一步减到最小，使得机械手运动更精确。
一种路径偏差机械手实时运动方法计算机可读存储介质智能系统

[发明专利]一种视频监控中基于角度的徘徊轨迹检测方法-CN201110028707.X有效
发明人：宦若虹;王浙沪;唐晓梅;陈庆章 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2011-01-27 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种视频监控中基于角度的徘徊轨迹检测方法，包括以下步骤：第一步，对于采集到的每一帧图像进行运动目标检测；第二步，在检测到目标后，确定运动目标在初始两帧中的位置A和C，将初始两帧的目标位置连接生成射线AC；第三步，同样以运动目标在初始帧的起始点A为起点，计算经过每一个目标位置D的射线AD与AC的夹角α；第四步，根据夹角α的变化规律来确定轨迹的类型，并判断轨迹是否属于徘徊轨迹，设定一个徘徊阈值，初始值为0
一种视频监控基于角度徘徊轨迹检测方法

[发明专利]双高分辨率相机锥摆扫成像方法及系统-CN202111375198.8在审
发明人：曲宏松;支政;张贵祥;郑亮亮;陶淑苹 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G03B35/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种双高分辨率相机锥摆扫成像方法及系统，包括步骤：获取成像任务，并根据成像任务选择载荷相机的启动模式及成像模式；根据成像任务和启动模式及成像模式，进行搭载卫星平台姿态调整及载荷相机在摆动轨道上的初始位置及运动范围的规划，并完成搭载卫星平台和载荷相机的初始状态调整；根据成像任务和运动范围计算卫星运动控制参数；根据载荷相机在摆动轨道上的初始位置及运动范围、卫星运动控制参数计算载荷相机的成像参数；根据卫星运动控制参数和成像参数控制搭载卫星平台和载荷相机运动以及成像
高分辨率相机锥摆扫成像方法系统

[发明专利]游戏中游戏对象位置同步方法、装置、电子设备-CN202210361761.4在审
发明人：许诗豪 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A63F13/35 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种游戏中游戏对象位置同步方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收终端设备发送的游戏中游戏对象的位移指令；位移指令中包括游戏对象在游戏中的初始运动状态数据，初始运动状态数据包括游戏对象的位移运动类型；获取位移运动类型对应的位移运算公式；位移运算公式用于指示在游戏对象在游戏中按照一定的运动规律进行位移运动；将初始运动状态数据填入位移运算公式中，得到目标位移运算公式；将目标位移运算公式同步至目标终端设备，以使目标终端设备基于目标位移运算公式对游戏对象在游戏中的位置进行预测。
游戏对象位置同步方法装置电子设备

[发明专利]基于梯度投影优化的关节空间规划方法、装置、设备及介质-CN202211552274.2在审
发明人：曹喜滨;林涛;岳程斐;张枭;陈雪芹 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于梯度投影优化的关节空间规划方法、装置、设备及介质；所述关节空间规划方法包括：根据多体动力学建立多臂航天器对应的初始碰撞检测运动学模型；采用碰撞检测算法对所述初始碰撞检测运动学模型进行检测；当所述初始的碰撞检测运动学模型中的机械臂之间发生了碰撞，采用梯度投影法对所述机械臂的关节运动轨迹进行规划，以得到修正后的碰撞检测运动学模型；当所述修正后的碰撞检测运动学模型中的各条机械臂之间不发生碰撞，且所述多臂航天器能够达到设定的目标地点时，输出所述多臂航天器的质心位置姿态及所述机械臂末端位置姿态的关节运动轨迹。
基于梯度投影优化关节空间规划方法装置设备介质

[发明专利]标定方法及装置、存储介质、程序产品和移动机器人-CN202310811757.8在审
发明人：蔡雪飞 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：其中，移动机器人的标定方法，包括：获取移动机器人的初始位置信息；控制移动机器人执行预设运动操作，并获取移动机器人运动后的更新位置信息；根据初始位置信息和更新位置信息，确定移动机器人的舵轮参数。
标定方法装置存储介质程序产品移动机器人

[实用新型]用于电子元器件的夹具-CN201020103546.7无效
发明人：王军;江志宏 -专利权人：上海欧姆龙控制电器有限公司
申请日： 2010-01-28 - 公布日： 2010-09-29 - 主分类号： H05K13/02 文献下载
摘要：活动夹头可枢轴旋转地支撑在可朝向和背向电子元器件运动的基座上。活动夹头促动机构被构造成在基座朝向电子元器件运动到距离基座的初始位置超过预定距离时在电子元器件的推力下促动活动夹头的被促动部使活动夹头的夹持部从松开电子元器件的打开位置运动到与固定夹头相协同地夹紧电子元器件的闭合位置当基座背向电子元器件运动到距离基座的初始位置小于预定距离时促动被活动夹头的促动部使活动夹头的夹持部从闭合位置返回到打开位置。
用于电子元器件夹具

[发明专利]机器人关节初始参数的辨识方法-CN201210536144.X有效
发明人：刘国良 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人关节初始参数的辨识方法，包括：步骤1：获取关节在第一位置时的第一关节圆柱坐标参数；步骤2：获取关节在第二位置时的第二关节圆柱坐标参数；步骤3：根据机器人的运动学解耦特性，建立第一关节圆柱坐标参数及第二关节圆柱坐标参数与直角坐标之间的映射，从而得到初始参数；其中，初始参数包括初始径向距离、初始方位角、初始高度和初始关节转角中的一个或多个。本发明依靠机器人自身结构的运动学解耦特性，可以获得足够精确的初始参数，能够广泛应用在机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。
机器人关节初始参数辨识方法

[发明专利]基于增量式码盘的机器人初始位置确定系统-CN200510055608.5无效
发明人：黄强;李建玺;董永进;吕书生;王潞军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2005-03-21 - 公布日： 2006-09-27 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于增量式光电码盘的机器人初始位置确定系统，由数据检测及采集系统、数据处理及保持系统、数据传输接口三部分组成。确定机器人的初始位置后，数据检测及采集系统获取此时机器人各关节的角度信息即初始位置信息，并将测量到的信息传送到数据处理及保持系统中。数据处理及保持系统的不间断电源可以保证其一直处于通电工作状态，能够检测并且保持各关节的位置数据而不丢失。当机器人通电后，运动控制系统可以通过数据传输接口与数据处理及保持系统通信而获取它所存储的机器人位置数据信息，控制机器人的关节产生相应的运动，使其达到目标位置状态。该系统实现了机器人确定初始位置的自动化，提高了确定初始位置的效率和精度。
基于增量式码盘机器人初始位置确定系统

[发明专利]一种基于声呐图像的水下运动目标跟踪方法-CN202110271736.2有效
发明人：刘妹琴;李文阁;樊臻;张森林;董山玲 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于声呐图像的水下运动目标跟踪方法。首先基于高斯混合模型及最邻近算法对声呐图像背景进行建模，结合形态学方法分离图像的前景和背景，获取刚进入视野范围内运动目标初始位置，根据初始位置初始化基于级联匹配的跟踪器，该跟踪器以ECO‑HC算法为基础，在确认目标跟丢的情况下基于高斯混合模型对长期存在于视野范围内的目标进行重定位，结合水下运动目标的运动模型及外观模型对目标重定位结果和跟踪结果进行级联匹配，解决了一般情况下目标跟丢后无法再跟上的问题，有利于跟踪准确率的提高，实现长期稳定的水下运动目标跟踪。
一种基于声呐图像水下运动目标跟踪方法