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[发明专利]控制变速器的同步器致动叉的方法-CN201310276584.0有效
发明人： C.J.温加茨;M.D.惠顿;S.P.穆尔曼;M.肯佩南 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-07-03 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： F16H61/08 文献下载
摘要：一种控制变速器的同步器致动叉的方法，其调节到致动器活塞的压力信号，以控制用于变速器的同步器致动叉的运动，该方法包括通过施加初始流体压力值，以使同步器致动叉从初始位置运动到目标位置。测量同步器致动叉的运动所需的时间，以限定测得的致动时间，并且与目标致动时间相比较。当测得的致动时间不在目标致动时间的预定时间范围内时，将校正因子应用到初始流体压力值，以限定修改的流体压力值。当测得的致动时间大于目标致动时间的预定时间范围时，增大初始流体压力值。当测得的致动时间小于目标致动时间的预定时间范围时，减小初始流体压力值。
控制变速器同步器致动叉方法

[实用新型]晶圆抓取装置-CN202222066641.X有效
发明人：李新国;李林东 -专利权人：杭州富芯半导体有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请提供了一种晶圆抓取装置，其用于晶圆的抓取，其中，晶圆具有一初始厚度。晶圆抓取装置包括：抓取结构、感应器、执行机构和控制器，抓取结构的初始位置与晶圆的位置有一初始高度差，抓取结构用于承托晶圆。执行机构与抓取结构连接，执行机构用于带动抓取结构运动。控制器和感应器及执行机构电性连接，控制器用于根据初始厚度和实际厚度的差值与初始高度差的比较来控制执行机构运动，以避免抓取结构运动时和晶圆相撞。
抓取装置

[发明专利]电动吸合锁装置、机动车锁及机动车-CN202310642161.X在审
发明人：周鲁超;麻骏达;李丹 -专利权人：上海恩井汽车科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本公开提供了电动吸合锁装置、机动车锁及机动车，本公开的电动吸合锁装置包括：锁舌组件；棘爪组件；在主锁紧位置，棘爪与锁舌的第一锁止位啮合，将锁舌锁定在主关闭位置；在次锁紧位置，棘爪与锁舌的第二锁止位啮合，将锁舌锁定在次关闭位置；底板，具有引导锁扣运动的鱼嘴特征部，锁舌和棘爪均可转动地设置在底板上；释放组件，能够在初始位置和致动位置之间运动，释放组件朝向初始位置偏置；离合组件，能够在操作位置和非操作位置之间运动；当离合组件位于操作位置时，释放组件至致动位置的运动仅能将棘爪驱动至次锁紧位置；当离合组件位于非操作位置时，释放组件至致动位置的运动能将棘爪驱动至解锁位置。
电动吸合锁装置机动车

[实用新型]电动吸合锁装置、机动车锁及机动车-CN202321291346.2有效
发明人：周鲁超;麻骏达;李丹 -专利权人：上海恩井汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E05B81/06 文献下载
摘要：本公开提供了电动吸合锁装置、机动车锁及机动车，本公开的电动吸合锁装置包括：锁舌组件；棘爪组件；在主锁紧位置，棘爪与锁舌的第一锁止位啮合，将锁舌锁定在主关闭位置；在次锁紧位置，棘爪与锁舌的第二锁止位啮合，将锁舌锁定在次关闭位置；底板，具有引导锁扣运动的鱼嘴特征部，锁舌和棘爪均可转动地设置在底板上；释放组件，能够在初始位置和致动位置之间运动，释放组件朝向初始位置偏置；离合组件，能够在操作位置和非操作位置之间运动；当离合组件位于操作位置时，释放组件至致动位置的运动仅能将棘爪驱动至次锁紧位置；当离合组件位于非操作位置时，释放组件至致动位置的运动能将棘爪驱动至解锁位置。
电动吸合锁装置机动车

[发明专利]多轴式枢轴装置-CN202110665582.5在审
发明人：林君翰;曾勇智 -专利权人：富世达股份有限公司;深圳市富世达通讯有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：多轴式枢轴装置，提供增加电子器物（或显示模块）打开过程的运动量或运动范围的作用。组合部、固定部和驱动装置枢接有轴系统；在组合部从一初始位置朝一设定位置（或远离初始位置）运动时，驱动装置（或传动模块、联动模块产生位移（下降）运动和/或组合部产生回动（或角度调整）等复合式运动，并且增加组合部、固定部之间的距离或位置，共同使显示模块撑起机体模块及使显示模块自动位在适合人员观视的角度或位置，达到利于人员操作和提高电子器物散热效率等作用。
多轴式枢轴装置

[发明专利]用于将辅助接合元件和分开构造的工件压紧的工具和方法-CN201980033740.6有效
发明人： R·林达歇尔;R·基施纳;B·贝维克;D·奥佩尔;M·迈因哈特 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B21J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将至少一个辅助接合元件和与该辅助接合元件分开地构造的工件压紧的工具，该工具具有两个能沿运动方向朝向彼此运动的并且由此能从打开位置运动到关闭位置的工具元件，所述工件和辅助接合元件能被设置在所述工具元件之间，从而辅助接合元件能通过使工具元件运动到关闭位置中在工件的接合区域中与工件压紧，所述工具包括至少一个弹簧元件，所述至少一个弹簧元件保持在其中一个工具元件上、能沿运动方向弹性变形并且由此能从初始状态转换到变形状态并且在所述工具元的打开位置中占据初始状态，工件能至少在打开位置中被支承在所述弹簧元件上。
用于辅助接合元件分开构造工件压紧工具方法

[实用新型]多轴式枢轴装置-CN202121333155.9有效
发明人：林君翰;曾勇智 -专利权人：富世达股份有限公司;深圳市富世达通讯有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：多轴式枢轴装置，提供增加电子器物（或显示模块）打开过程的运动量或运动范围的作用。组合部、固定部和驱动装置枢接有轴系统；在组合部从一初始位置朝一设定位置（或远离初始位置）运动时，驱动装置（或传动模块、联动模块产生位移（下降）运动和/或组合部产生回动（或角度调整）等复合式运动，并且增加组合部、固定部之间的距离或位置，共同使显示模块撑起机体模块及使显示模块自动位在适合人员观视的角度或位置，达到利于人员操作和提高电子器物散热效率等作用。
多轴式枢轴装置

[发明专利]一种切菜刀-CN202110011398.9在审
发明人：李江保 -专利权人：厦门赛威英节能科技有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种切菜刀，包括刀座、压杆和切割组件，所述刀座上适于放置待切食材，所述切割组件连接所述压杆，所述压杆带动所述切割组件由初始位置运动至终点位置；当所述切割组件位于所述初始位置时，切割组件与刀座围成容纳所述待切食材的容置区，切割组件由初始位置穿过待切食材到达终点位置；所述切割组件运动过程中能够沿切割方向变形或者能够使待切食材在垂直切割方向上产生位移。
一种菜刀

[发明专利]一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法-CN201410234810.3有效
发明人：周卫东;蔡佳楠;孙龙;沈忱;郑兰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-05-30 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明属于机动目标跟踪的技术领域，具体涉及一种具有最优运动模式切换参数的交互式多模型目标跟踪方法。本发明包括计算最优的运动模式切换参数；利用运动模式切换参数计算各个运动模式的最优交互概率；利用最优交互概率计算得到每一个运动模式所对应滤波器的初始化信息；将传感器获得机动目标的速度、位置的测量信息和初始化信息输入到滤波器中进行信息处理，得到各个运动模式下的目标位置、速度和跟踪误差协方差，并求取各个运动模式的似然函数；进行运动模式概率更新；得到最终的目标位置、速度信息和跟踪误差协方差。
一种具有最优运动模式切换参数交互式模型目标跟踪方法

[发明专利]利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法-CN201610885258.3有效
发明人：王海燕;阮久宏;杨福广;王清秋 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法，抛丸机壳体焊接机器人总成在装配完成后，对各电机驱动系统的旋转编码器进行校准，标定两个工件推挡运动系统和两个工件夹持运动系统的初始位置，后续钢板对齐、焊缝对准工作主要通过两个工件推挡运动系统辅助完成；根据两个工件推挡运动系统的相对位置计算获得焊缝的位置，标定机械臂各连杆的初始位置，根据末端运动规划，自动完成焊接过程。
利用抛丸机壳焊接机器人总成方法

[发明专利]采用边际作用的控制点约束方法-CN200610052097.6有效
发明人：陈纯;卜佳俊;杨建旭;姜波 -专利权人：浙江大学
申请日： 2006-06-23 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： H04L1/20 文献下载
摘要：本发明依据对象运动的速度、加速度以及控制点拖动距离，动态调整预测结果，根据用户初始拖动控制点的位置和初始预测位置之间的距离，来调整预测权重。距离越远，约束越明显，约束呈现指数性增强。弥补网络抖动带来的不良结果，对控制点运动的预测进行有效的约束，提高了控制点运动的预测精度，达到较好的预测效果。
采用边际作用控制约束方法

[发明专利]利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数的方法-CN201310004876.9有效
发明人：刘国良 -专利权人：北京赛佰特科技有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数的方法，包括：步骤1：获取关节在第一位置时的第一关节圆柱坐标参数，第一位置位于矩形的托盘的对角线的一个端点；步骤2：获取关节在第二位置时的第二关节圆柱坐标参数，第二位置位于托盘的对角线的另一个端点；步骤3：根据码垛机器人的运动学解耦特性，建立第一关节圆柱坐标参数及第二关节圆柱坐标参数与直角坐标之间的映射，从而得到初始参数；初始参数包括初始径向距离、初始方位角、初始高度和初始关节转角中的一个或多个。本发明依靠码垛机器人自身结构的运动学解耦特性，可获得足够精确的初始参数，能广泛应用在码垛机器人作业任务上，产生良好的实际意义，经济效益显著。
利用托盘对角线辨识码垛机器人关节初始参数方法

[发明专利]一种气动钉枪-CN202211635672.0在审
发明人：杨伟明 -专利权人：浙江普莱得电器股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B25C1/04 文献下载
摘要：属于电动工具技术领域，包括机身和送钉装置，机身内设有气缸组件、驱动组件和锁扣组件，气缸组件包括设有第一活塞的第一气缸、设有第二活塞的第二气缸、撞针，第二气缸包括缸筒，第二活塞设于缸筒中，第二活塞和撞针具有初始位置和打钉位置，缸筒设有通气孔，通气孔的至少局部高于处在初始位置的第二活塞的顶面，以使第一气缸内的压缩空气经过通气孔流入第二气缸内并作用于第二活塞使第二活塞带动撞针自初始位置移动至打钉位置。增大压缩空气作用于第二活塞时的有效接触面积，使第二活塞可以获得较大的初始作用力，提高第二活塞带动撞针下行的初始运动速度，从而提高第二活塞带动撞针在打钉时的运动速度。
一种气动

[发明专利]任意手形人手跟踪方法-CN201210259969.1有效
发明人：徐向民;裘索;王恩翔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-07-25 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种任意手形人手跟踪方法，其包括：获得初始化的背景图像；获得人手跟踪起始位置，并依此获得跟踪感兴趣区域；获取图像帧间差分运动信息，并根据感兴趣区域位置中的运动信息，获得当前人手的初始位置区域；根据预定公式更新背景图像信息；根据更新后的背景图像信息获得人手的分割图像；以及根据人手的分割图像计算分割后的人手的位置，并依据该位置获得新的感兴趣区域。
任意人手跟踪方法

[发明专利]基于矩阵操作及递归运算的运动物体轨迹实时检测方法-CN201410608178.4有效
发明人：解蓉;沈聪 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2014-11-03 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种视频图像处理技术领域的基于矩阵操作及递归运算的运动物体轨迹实时检测方法，通过轨迹初始值的确定后，递归确定任意时刻每个物体的位置，即除初始时刻之外的时刻的列向量；再将初始位置和任意时刻每个物体的区域信息根据时间串联，即得到最终的运动轨迹。本发明可以快速计算得出运动物体的轨迹，达到实时的效果，并且每当有新的时刻点加入时，也能通过递归结构迅速得出新的时刻点的轨迹。在运算过程中，能够检测出所给问题解是否唯一。
基于矩阵操作递归运算运动物体轨迹实时检测方法