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[发明专利]一种换挡拨叉位置自学习方法及系统-CN201611069318.0有效
发明人：徐瑞雪;尹良杰;张友皇;朱成;马培义;陈加超 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种换挡拨叉位置自学习方法及系统，该方法包括：在满足换挡拨叉位置自学习条件下，向变速箱控制器发送复位信号，以使变速箱控制器控制所有档位的换挡拨叉处于空档状态，并获取换挡拨叉的初始位置。以换挡力推动所述换挡拨叉运动到第一挡位位置，并计算第一挡位位置与初始位置之间的位移，将其作为第一挡位移。以换挡力推动所述换挡拨叉运动到第二挡位位置，并计算第二挡位位置与初始位置之间的位移，将其作为第二挡位移。将第一挡位移与第二挡位移的平均值，作为换挡拨叉的位置偏移值。将初始位置与位置偏移值的差值，作为换挡拨叉的修正初始位置。本发明解决换挡拨叉的实际位置与缺省位置不符的问题，提高变速箱控制的准确性。
一种换挡位置自学习方法系统

[发明专利]机器人运动轨迹的确定方法、装置及机器人-CN202210796131.X在审
发明人：左登云;应坤;郑浩鑫;李滕 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种机器人运动轨迹的确定方法、装置及机器人，该方法包括：获取障碍物占据空间的位置信息；根据障碍物占据空间的位置信息，确定障碍物占据空间与机器人的初始运动轨迹是否有交点；在障碍物占据空间与初始运动轨迹有交点的情况下，根据障碍物占据空间的位置信息对初始运动轨迹进行修正，得到修正运动轨迹；进而得以使得机器人快速避障，从而提高了避障的效率。不仅避免了在运动过程中因碰撞停止，消除安全隐患，提高生产效率；还避免了安装3D视觉设备，降低成本；同时避免了数据传输及数据处理延迟造成的影响，增强实时性，解决了现有方案机器人避障效率较低的问题。
机器人运动轨迹确定方法装置

[发明专利]一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法-CN202110367525.9有效
发明人：李纪鑫;吴宗卓;赫磊 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目视觉SLAM的车辆定位方法，包括如下步骤：基于车辆单目摄像头所采集到周围环境图像数据，实现车辆初始位置坐标的定位；基于车辆单目摄像头实现周围环境图像的采集，同时基于安装在车辆前后四个端角上的三维姿态传感器实现车辆运动角度参数、车辆加速度参数和车辆运动轨迹参数的采集；基于车辆初始位置坐标、周围环境图像数据、车辆运动角度参数、车辆加速度参数和车辆运动轨迹参数和车辆运动速度参数实现单目视觉SLAM初始化，构建SLAM地图；基于单目摄像头拍摄到的图像位置以及车辆在每个角度上的运动距离在所述
一种基于目视 slam 车辆定位方法

[发明专利]一种角色模型的消散方法、装置、设备及存储介质-CN201911304339.X有效
发明人：符晓洋 -专利权人：米哈游科技（上海）有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：方法包括：获取初始角色模型；根据初始角色模型进行预处理获得角色修改模型，角色修改模型中的每个顶点中保存所位于的三角面片中全部顶点的位置信息；获得运动消散信息，运动消散信息包括运动方向和运动终点位置；根据运动消散信息控制角色修改模型进行消散通过将初始角色模型进行预处理获得角色修改模型，使得角色修改模型中的每一个顶点保存所位于的三角面片中全部顶点的位置信息，在不需要进行三角面片重新装配的情况下，能够根据所获取的运动消散信息直接对角色修改模型进行消散
一种角色模型消散方法装置设备存储介质

[发明专利]帧间预测方法、编码器、解码器以及计算机存储介质-CN202010591597.7在审
发明人：杨宁 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种帧间预测方法、编码器、解码器以及计算机存储介质，应用于解码器，该方法包括：解析码流，获取当前块的预测模式参数；当所述预测模式参数指示使用预设的帧间预测模式确定当前块的帧间预测值时，确定所述当前块的至少一个初始候选位置；在所述至少一个初始候选位置超出所述当前块的最大编码单元LCU边界的情况下，对所述至少一个初始候选位置进行调整，得到所述当前块的至少一个目标候选位置；基于所述至少一个目标候选位置，确定所述当前块的至少一个时域运动信息；基于所述至少一个时域运动信息，构建新的运动信息候选列表；根据所述新的运动信息候选列表，确定所述当前块的帧间预测值。
预测方法编码器解码器以及计算机存储介质

[发明专利]帧间预测方法、编码器、解码器以及计算机存储介质-CN202180008725.3在审
发明人：杨宁 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种帧间预测方法、编码器、解码器以及计算机存储介质，应用于解码器，该方法包括：解析码流，获取当前块的预测模式参数；当所述预测模式参数指示使用预设的帧间预测模式确定当前块的帧间预测值时，确定所述当前块的至少一个初始候选位置；在所述至少一个初始候选位置超出所述当前块的最大编码单元LCU边界的情况下，对所述至少一个初始候选位置进行调整，得到所述当前块的至少一个目标候选位置；基于所述至少一个目标候选位置，确定所述当前块的至少一个时域运动信息；基于所述至少一个时域运动信息，构建新的运动信息候选列表；根据所述新的运动信息候选列表，确定所述当前块的帧间预测值。
预测方法编码器解码器以及计算机存储介质

[发明专利]帧间预测方法、编码器、解码器以及计算机存储介质-CN202310245097.1在审
发明人：杨宁 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04N19/503 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种帧间预测方法、编码器、解码器以及计算机存储介质，应用于解码器，该方法包括：解析码流，获取当前块的预测模式参数；当所述预测模式参数指示使用预设的帧间预测模式确定当前块的帧间预测值时，确定所述当前块的至少一个初始候选位置；在所述至少一个初始候选位置超出所述当前块的最大编码单元LCU边界的情况下，对所述至少一个初始候选位置进行调整，得到所述当前块的至少一个目标候选位置；基于所述至少一个目标候选位置，确定所述当前块的至少一个时域运动信息；基于所述至少一个时域运动信息，构建运动信息候选列表；根据所述运动信息候选列表，确定所述当前块的帧间预测值。
预测方法编码器解码器以及计算机存储介质

[实用新型]杯盖和运动杯-CN201821303782.6有效
发明人：宋伟伟;钱云飞;刘榕;刁飞 -专利权人：广东美的生活电器制造有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及生活用具领域，公开了一种杯盖和运动杯，所述杯盖包括杯盖本体和杯盖提手，所述杯盖本体的顶壁周缘部形成有周沿凹槽，所述杯盖提手枢转连接于所述杯盖本体的顶壁上并包括初始枢转位置和呈提起状的提起枢转位置，在所述初始枢转位置，所述杯盖提手嵌合于所述周沿凹槽中。在本实用新型实施方式中，当用户需要携带运动杯时，可以将杯盖提手打开至提起枢转位置，从而便于用户携带；而当用户不使用杯盖提手时，可以将杯盖提手放置到初始枢转位置，如此，一方面可以增加运动杯的美观度，另一方面，当运动杯杯收入背包时，也不会与背包内的其它物品相互影响。
杯盖提手枢转位置杯盖本体运动杯本实用新型周沿生活用具背包顶壁周缘枢转连接用户携带用户需要美观度杯盖顶壁嵌合种杯携带收入

[发明专利]一种基于SDF准则的运动物体直接定位方法-CN202310038058.4在审
发明人：姜园;何曙明 -专利权人：中山大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于SDF准则的运动物体直接定位方法，包括以下步骤：S1：分别获取多个静止接收站的观测信号；S2：估计所述观测信号的协方差；S3：对所述协方差进行特征值分解，并求出噪声子空间；S4：根据所述噪声子空间，对于每个时刻均利用SDF准则构建目标函数；S5：对所述目标函数进行网格化搜索，求出每个时刻物体的位置；S6：根据每个时刻物体的位置，求出物体的初始位置和初始速度；S7：输出物体的初始位置和初始速度。本发明与现有技术相比可以在提高运动物体定位精度的同时，极大的降低计算复杂度。仿真实验表明，在低信噪比下基于SDF准则的运动物体直接定位方法的定位精度远远高于传统的差分多普勒方法。
一种基于 sdf 准则运动物体直接定位方法

[发明专利]一种动作捕捉系统中传感器的校准方法及装置-CN202110007732.3有效
发明人：李洪测;周烽;胡同杰;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开涉及一种动作捕捉系统中传感器的校准方法及装置，包括：基于预设的定位标识生成具有标识号的校准区域；当穿戴有多个传感器的运动对象进入任一校准区域后，获取传感器的原始位置信息；根据各传感器的原始位置信息，确定传感器与运动对象的关键部位之间的对应关系；将校准区域的空间范围与原始位置信息进行匹配，并根据匹配结果将校准区域的标识号分配给传感器和/或运动对象；当具有标识号的运动对象处于指定姿势时，采集传感器的目标位置信息，并基于对应关系和目标位置信息，确定具有标识号的运动对象的初始参数；其中，初始参数用于输入给动作捕捉系统进行计算。本公开能够简化穿戴传感器的难度，降低初始参数的获取难度。
一种动作捕捉系统传感器校准方法装置

[发明专利]室内机及具有其的空调器-CN202011588743.7在审
发明人：洪丽;成凯;杨俊山;刘慧;周文伟;潘正伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内机及具有其的空调器，室内机包括壳体和增压部，壳体具有风道和多个风口，多个风口均与风道连通；至少一个风口对应的风道的风道段处可活动地设置有增压部，增压部具有初始位置和增压位置，增压部由初始位置运动至增压位置时，增压部逐渐向风道内运动以减小风道的过流面积；其中，当增压部位于初始位置时，风口为进风口；当增压部位于增压位置时，风口为出风口。
室内具有空调器

[实用新型]室内机及具有其的空调器-CN202023230902.4有效
发明人：洪丽;成凯;杨俊山;刘慧;周文伟;潘正伟 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F24F1/0014 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种室内机及具有其的空调器，室内机包括壳体和增压部，壳体具有风道和多个风口，多个风口均与风道连通；至少一个风口对应的风道的风道段处可活动地设置有增压部，增压部具有初始位置和增压位置，增压部由初始位置运动至增压位置时，增压部逐渐向风道内运动以减小风道的过流面积；其中，当增压部位于初始位置时，风口为进风口；当增压部位于增压位置时，风口为出风口。
室内具有空调器

[发明专利]一种传送带上动态目标抓取点的计算方法及系统-CN202210554428.5在审
发明人：甘阳洲;李强云;刘军;庄生唐 -专利权人：深圳市宇瞳创新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种传送带上动态目标抓取点的计算方法及系统，该方法包括：S1、建立机器人的运动路径‑运动时间模型；S2、检测传送带运动的实时速度；S3、于初始时刻，测定目标物体的初始位置P0；S4、计算得到目标物体从初始位置P0沿传送带运动方向运动的最远点Pmax，在P0到Pmax的线段内等间隔地取N个采样点；S5、计算运动目标物体从起始点P0运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tO；计算机器人末端从其初始位置运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tR；S6、对tmin为运动目标的抓取点。
一种传送带上动态目标抓取计算方法系统

[发明专利]超高频RFID的读写方法和超高频RFID读写装置-CN201811474884.9在审
发明人：夏敬懿 -专利权人：夏敬懿
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明公开一种超高频RFID的读写方法和读写装置，所述超高频RFID的读写方法包括以下步骤：超高频RFID天线基于X‑Z平面内的X轴正向以变化的圆心且朝向X轴正向前进的圆周运动，所述超高频RFID天线初始位置位于三维正交X轴、Y轴和Z轴相交的点O(0，0，0)；当所述超高频RFID天线旋转至X轴的坐标值为A的位置后，返回初始位置或者其附近位置；当所述超高频RFID天线返回初始位置或者其附近位置后，重复以上运动进而形成循环往复运动本发明通过超高频RFID天线以变化的圆心进行圆周运动形成的循环往复运动，实现了超高频RFID天线位置的变化，从而有效地避免障碍物的对信号阻挡及干扰，进而提高超高频RFID天线读取范围和读取成功率。
超高频 rfid 读写方法装置

[发明专利]基于绳驱并联机器人的避障方法、系统、设备及存储介质-CN202110488846.4在审
发明人：袁晗;于大江;徐文福 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于绳驱并联机器人的避障方法、系统、设备及存储介质，基于绳驱并联机器人的避障方法包括：获取若干动锚点初始位置信息、若干绳索初始长度和末端动平台期望位置信息；将若干动锚点初始位置信息和若干绳索初始长度代入正运动学算法以得到末端动平台初始位置信息；根据末端动平台初始位置信息和若干动锚点初始位置信息确定若干绳索初始方向矢量；根据若干绳索初始方向矢量、若干动锚点初始位置信息、末端动平台期望位置信息、预设导轨关系式确定若干动锚点移动位置信息；获取障碍物位置信息和包络半径信息并与动锚点移动位置信息和末端动平台期望位置信息确定旋转角度
基于并联机器人方法系统设备存储介质