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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统-CN202210559002.9在审
发明人：程晶晶;周明龙;马运强;李文;王强 -专利权人：安徽机电职业技术学院
申请日： 2022-05-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人连续运动的路径导航方法及其系统，利用动态环境地图知识确定机器人的初始位置以及目标位置，且在动态环境地图知识内统计初始位置和目标位置之间的运动路径；标记所有运动路径上的障碍物，按照路径距离选择最优选路径；将最优选路径与其他导航路径之间的交叉点作为标记点，最优选路径根据标记点划分为多个分叉段；实时监控最优选路径上的动态障碍并确定影响机器人运动的动态障碍，根据每个机器人当前所处的分叉段，以分叉段的前岔路口或者后岔路口重新作为初始位置；重新选择最优选路径，直至每个机器人按照最短路径运动至目标位置；本发明保证每个移动机器人的路径导航移动路径最短。
一种机器人连续运动路径导航方法及其系统

[发明专利]间歇运动装置、车轮锁定结构和儿童车-CN202310233153.X在审
发明人：袁家良 -专利权人：明门（中国）幼童用品有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62B9/08 文献下载
摘要：根据本申请的一种间歇运动装置，包括：壳体；驱动件，设置在所述壳体内，能围绕第一轴线旋转；多个卡齿，基于所述第一轴线周向分布在所述驱动件上；操作件，能相对于所述驱动件围绕所述第一轴线在初始位置与作用位置之间进行往复运动；其中，当所述操作件从所述作用位置运动到所述初始位置时，所述操作件越过所述卡齿的其中之一从所述作用位置返回到所述初始位置，并且所述驱动件不随着所述操作件旋转。
间歇运动装置车轮锁定结构儿童

[发明专利]用于运动向量修正的受限存储器访问窗口-CN202210625615.8在审
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明涉及运动向量的修正。在第一步中，获取预测块的初始运动向量和模板。然后，所述初始运动向量的所述修正通过在搜索空间中与所述模板进行模板匹配来确定。所述搜索空间位于由所述初始运动向量给出的位置并且包括一个或多个分数样本位置，其中属于所述搜索空间的所述分数样本位置中的每一个通过使用具有预定义抽头大小的、仅评估窗口内的整数样本的滤波器进行插值滤波而获取
用于运动向量修正受限存储器访问窗口

[发明专利]用于运动向量修正的受限存储器访问窗口-CN202210625639.3在审
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明涉及运动向量的修正。在第一步中，获取预测块的初始运动向量和模板。然后，所述初始运动向量的所述修正通过在搜索空间中与所述模板进行模板匹配来确定。所述搜索空间位于由所述初始运动向量给出的位置并且包括一个或多个分数样本位置，其中属于所述搜索空间的所述分数样本位置中的每一个通过使用具有预定义抽头大小的、仅评估窗口内的整数样本的滤波器进行插值滤波而获取
用于运动向量修正受限存储器访问窗口

[发明专利]用于运动向量修正的受限存储器访问窗口-CN202210626320.2在审
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明涉及运动向量的修正。在第一步中，获取预测块的初始运动向量和模板。然后，所述初始运动向量的所述修正通过在搜索空间中与所述模板进行模板匹配来确定。所述搜索空间位于由所述初始运动向量给出的位置并且包括一个或多个分数样本位置，其中属于所述搜索空间的所述分数样本位置中的每一个通过使用具有预定义抽头大小的、仅评估窗口内的整数样本的滤波器进行插值滤波而获取
用于运动向量修正受限存储器访问窗口

[发明专利]用于运动向量修正的受限存储器访问窗口-CN202210626985.3在审
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明涉及运动向量的修正。在第一步中，获取预测块的初始运动向量和模板。然后，所述初始运动向量的所述修正通过在搜索空间中与所述模板进行模板匹配来确定。所述搜索空间位于由所述初始运动向量给出的位置并且包括一个或多个分数样本位置，其中属于所述搜索空间的所述分数样本位置中的每一个通过使用具有预定义抽头大小的、仅评估窗口内的整数样本的滤波器进行插值滤波而获取
用于运动向量修正受限存储器访问窗口

[发明专利]用于运动向量修正的受限存储器访问窗口-CN202210629775.X在审
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H04N19/513 文献下载
摘要：本发明涉及运动向量的修正。在第一步中，获取预测块的初始运动向量和模板。然后，所述初始运动向量的所述修正通过在搜索空间中与所述模板进行模板匹配来确定。所述搜索空间位于由所述初始运动向量给出的位置并且包括一个或多个分数样本位置，其中属于所述搜索空间的所述分数样本位置中的每一个通过使用具有预定义抽头大小的、仅评估窗口内的整数样本的滤波器进行插值滤波而获取
用于运动向量修正受限存储器访问窗口

[发明专利]一种用于确定预测块的运动向量的装置和方法-CN201880033256.9有效
发明人：塞米赫·艾森力克;阿南德·梅赫·科特拉;赵志杰;高晗 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H04N19/57 文献下载
摘要：本发明涉及运动向量的修正。在第一步中，获取预测块的初始运动向量和模板。然后，所述初始运动向量的所述修正通过在搜索空间中与所述模板进行模板匹配来确定。所述搜索空间位于由所述初始运动向量给出的位置并且包括一个或多个分数样本位置，其中属于所述搜索空间的所述分数样本位置中的每一个通过使用具有预定义抽头大小的、仅评估窗口内的整数样本的滤波器进行插值滤波而获取
一种用于确定预测运动向量装置方法

[发明专利]一种摇头灯具的传动机件控制方法及系统-CN202011306465.1有效
发明人：陈志曼;黄荣丰;陈运筹 -专利权人：广州市雅江光电设备有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F21V14/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摇头灯具的传动机件控制方法及系统，包括：根据预设的第一转速，确定步进电机的偏移距离，并控制步进电机以第一转速从初始位置运动到中间位置；其中，步进电机从初始位置到中间位置的步距行程为目标步距行程与偏移距离之和；目标步距行程为步进电机从初始位置到目标位置的步距行程；根据预设的第二转速，控制步进电机以第二转速反向运动，使步进电机从中间位置运动到目标位置。
一种摇头灯具传动机件控制方法系统

[发明专利]音乐可视化展示方法及装置-CN202210613329.X在审
发明人：孙宇嘉;陈博;付振;王明月;何金鑫;袁鲁峰;梁小明;王紫烟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G10L21/12 文献下载
摘要：包括：获取可视化音乐界面的背景音乐，基于背景音乐的音频数据生成界面元素于可视化音乐界面的第一运动曲线；根据第一运动曲线确定界面元素的初始运动位置和运动变化位置，控制界面元素沿第一运动曲线从初始运动位置运动到运动变化位置；确定界面元素的运动结束位置，基于运动变化位置和运动结束位置生成界面元素的第二运动曲线，并控制界面元素沿第二运动曲线从运动变化位置运动至运动结束位置，解决了目前车载多媒体的音乐可视化展示方式存在表现形式过于单一
音乐可视化展示方法装置

[实用新型]PP芯块测厚系统-CN201820315234.9有效
发明人：周建立;赵林;刘永柱 -专利权人：金安国纪科技（杭州）有限公司
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种PP芯块测厚系统，包括：支架；支架上设置有支撑台、线性移动装置、测量传感器，支撑台用于承托待测PP芯块；直线运动装置设置于支撑台的上方，直线运动装置上设置有压板，压板随直线运动装置上下移动；压板在初始状态下位于初始位置，初始位置与支撑台的距离为预设高度；压板随直线运动装置向下移动时，压紧待测PP芯块；测量传感器设置于压板的上方，用于获取压板压紧待测PP芯块时的位置相对于初始位置的位移量；
压板直线运动装置支撑台测量传感器测厚系统本实用新型位移量预设支架线性移动装置上下移动位置相对向下移动压板压承托压紧检测

[发明专利]外科器械-CN202110953559.6在审
发明人：孙宝峰;施龙霞 -专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其涉及医疗器械领域，包括：切割机构，包括切割件以及带动切割件运动的刀身，刀身具有凹陷部，凹陷部位于刀身的下端面处；用于安装具有推钉块的钉仓组件的钉仓座，切割机构能够相对钉仓座沿其纵向在击发初始位置和击发到底位置之间移动；安装于钉仓座的限位机构，限位机构具有锁定位置和解锁位置；限位机构在锁定位置时至少部分进入凹陷部锁住刀身以使切割机构限位于击发初始位置；响应于位于初始位置的推钉块的驱动，限位机构从锁定位置运动至解锁位置以解锁刀身，使得切割机构能够从击发初始位置朝击发到底位置运动。
外科器械

[发明专利]一种控制执行臂末端运动的方法及控制系统-CN201110301629.6有效
发明人：周翔;周继辉;向瑶 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2011-09-28 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制执行臂末端运动的方法，包括以下步骤：11)设置随执行臂末端移动而移动的标识，并于可观察到执行臂末端运动的位置设置摄像头；12)摄像头实时获取标识的图像；13)预存初始位置标识的初始图像，对比分析初始图像和实时获取的标识的图像，计算获得执行臂末端相对初始位置的实时位移；14)根据执行臂末端的实时位移控制执行臂末端的运动。该控制方法可直接通过图像分析获知执行臂末端的实时位移，控制执行臂运动，精确度更高；且，仅在执行臂末端设置标识，无需于执行臂末端安装传感器类电子部件，故具备较高的测量稳定性和安全性，适用于工况复杂恶劣的场合本发明还提供一种执行臂末端运动的控制系统。
一种控制执行末端运动方法控制系统

[发明专利]门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质-CN202210908417.2有效
发明人：姜良鹏;章焕;孙登旭;陈海军;陈梁;聂飞 -专利权人：杭州西子轨道交通设备有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种门体运动方向确定方法、站台门系统、驱动器和存储介质，其中，该门体运动方向确定方法包括：在门体处于初始状态时，控制电机开始沿第一方向旋转，电机带动门体开始运行，初始状态为门体处于开门到位状态或关门到位状态；控制电机带动门体运行的距离不大于第一预设距离，确认电机是否旋转至极限位置；若电机旋转至极限位置，则确定第一方向与门体向初始状态运动的方向相匹配；若电机未旋转至极限位置，则确定第一方向与门体远离初始状态运动的方向相匹配通过本申请，能够提高电机旋转方向与门体运动方向的匹配效率。
运动方向确定方法站台系统驱动器存储介质

[发明专利]一种粉料颗粒的布料方法和装置-CN201810236390.0有效
发明人：张振根;范波;范凯;肖通理;黄成华;陈艳生 -专利权人：佛山市前沿机电设备有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B28B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种粉料颗粒的布料方法,其特征在于，包括下料嘴初始位置O；下料嘴初次下降到达的位置M；设定布料高度初次到达的位置N；初始位置O高度至少高过位置N，下料嘴由初始位置O下降，到达位置M后开始布料，下料嘴在位置M停留一定时间，待料填满位置M底部区域后，下料嘴做提升运动，到达位置N后，停止上升运动，开始沿位置N的水平方向作水平移动，直至运动到待布料区域的最边缘，并达到布料高度和体积要求，开始停止给料
一种颗粒布料方法装置

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