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[实用新型]自助售货装置及自助售货机-CN201821434585.8有效
发明人：丁丹;徐迅 -专利权人：上海摩吧网络科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助售货装置及自助售货机，该装置包括:外壁、货物承载装置、推动装置、第一驱动装置和控制装置；其中，外壁上设置有出货口；货物承载装置可旋转的放置在外壁的底部；推动装置固定的连接至外壁上，用于将货物推送出出货口；第一驱动装置固定安装在外壁的底部，并与货物承载装置相连接，用于驱动货物承载装置顺时针和/或逆时针旋转；控制装置分别电连接至推动装置和第一驱动装置，用于控制第一驱动装置驱动货物承载装置顺时针和/或逆时针旋转，并在货物旋转至出货口位置时控制推动装置将货物推出出货口，以及在货物由出货口放置到货物承载装置时，控制驱动装置驱动货物承载装置顺时针和/或逆时针旋转。
货物承载装置出货口第一驱动装置外壁推动装置逆时针旋转顺时针自助售货装置货物自助售货机控制装置驱动控制驱动装置本实用新型可旋转的电连接固定的推送

[发明专利]一种自动售卖机的出货系统-CN202310040754.9在审
发明人：周梓荣;谢阳发;曾祥满 -专利权人：广东便捷神科技股份有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动售卖机的出货系统，包括：设置在机体内的承载板，所述承载板的出货端处设有出货装置，所述出货装置用于控制所述承载板上的货品间隔的出货，并对货品在承载板上的移动形成缓冲作用。通过出货装置能够实现承载板上的货品间隔的出货的同时，还对出货后在承载板上移动的货品形成缓冲作用，使得货品受重力移动的速度降低，进而降低对靠近承载板端部的货品的挤压作用，防止形成阻塞，同时保证货品不会受挤压发生破损
一种自动售卖出货系统

[发明专利]自动售货机-CN201410090262.1无效
发明人：周颜军 -专利权人：深圳市汉荣世纪实业有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售货机，属于自动售货机领域，包括箱体、控制区和至少一个出货装置，出货装置设置在箱体的内部，出货装置包括传送带、挡板、取斗和出货轨道，传送带、挡板、取斗和出货轨道均与箱体连接，传送带与挡板竖向设置，传送带和挡板之间形成货物通道，传送带的外侧设置有凸起，取斗设置在货物通道的下方，取斗的两端与箱体转动连接，出货轨道设置在取斗的下方，出货轨道倾斜设置，控制区设置在箱体上。
自动售货

[实用新型]自动售货机-CN201420111566.7有效
发明人：周颜军 -专利权人：深圳市汉荣世纪实业有限公司
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机，属于自动售货机领域，包括箱体、控制区和至少一个出货装置，出货装置设置在箱体的内部，出货装置包括传送带、挡板、取斗和出货轨道，传送带、挡板、取斗和出货轨道均与箱体连接，传送带与挡板竖向设置，传送带和挡板之间形成货物通道，传送带的外侧设置有凸起，取斗设置在货物通道的下方，取斗的两端与箱体转动连接，出货轨道设置在取斗的下方，出货轨道倾斜设置，控制区设置在箱体上。
自动售货

[实用新型]一种自动出货装置及储物柜-CN201821304595.X有效
发明人：罗洪刚 -专利权人：罗洪刚
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G07F17/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动出货装置及储物柜，该自动出货装置包括支撑支架、储物格、传送组件、控制器和驱动装置，所述支撑支架上包括储货区和出货区，所述支撑支架与所述传送组件固定连接，所述储物格可滑动地连接于所述传送组件上，所述驱动装置固定连接于所述储物格上，且所述驱动装置的输出端与所述传送组件相连接，所述控制器与所述驱动装置电连接，所述驱动装置驱动所述传送组件，以实现所述储物格在所述储货区和所述出货区之间往复运动。在本实用新型中，储物格能根据指令自动滑到出货区，实现自动出货的功能。
传送组件驱动装置储物格自动出货支撑支架出货本实用新型控制器储物柜货区可滑动地电连接输出端指令驱动

[实用新型]一种旋转出货装置-CN201820678505.7有效
发明人：龙鸽 -专利权人：湖南中谷科技股份有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转出货装置，包括售货机主体及出货门，出货门转动安装于售货机主体，售货机主体及出货门分别包括电磁锁及锁扣，电磁锁与锁扣卡扣防止货物被盗，旋转出货装置还包括旋转出货结构，旋转出货结构包括旋转平台及安装于旋转平台的检测装置，旋转平台转动安装于售货机主体，检测装置检测旋转平台上有货物时控制旋转平台相对售货机主体转动，将货物转动至出货门处，出货门与售货机主体解锁，使货物能够被取出，当货物被取出，出货门关闭好后，电磁锁与锁扣才会锁紧
售货机主体出货门旋转平台出货装置电磁锁锁扣货物出货结构检测装置转动安装转动取出本实用新型货物被盗控制旋转夹手解锁卡扣锁紧检测

[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜-CN201810551850.9有效
发明人：李文华 -专利权人：深圳正品创想科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：该混合货道，包括：主货道，其设置有过渡缺口和第一载货装置；商品识别装置，其用于识别第一载货装置中的商品；出货装置,其包括相连接的过渡货道和传动组件，传动组件包括第一传动装置和第二传动装置且传动组件可驱动过渡货道离开或者接入过渡缺口；控制器，其用于出货时控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，同一主货道上的商品种类不受限制，实现更好的商品多元化。
一种混合以及无人售货

[实用新型]一种可满足口罩多存量的口罩售卖机-CN202021874209.8有效
发明人：柯善敬 -专利权人：杭州踏奇科技有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可满足口罩多存量的口罩售卖机，其包括机壳、推出式出货机构、托盘及储存货架，推出式出货机构安装于机壳内部下方，在储存货架的底部开口的后、左右侧设置一体制的托板沿口，在机壳内部安装有位于储存货架上方的伺服动力装置，该伺服动力装置包括控制器，在控制器下方安装有左右对称的伺服电机，该伺服电机的输出端安装有出货弹簧。从而使储存货架可以储存较多的口罩时，出货弹簧上摆放顶部待出货的口罩，而使底部需要出货的口罩压力降低，推出式出货机构吸盘吸取时便利，避免发生无法出货。
一种满足口罩存量售卖

[实用新型]一种自动出货机构-CN201720127943.X有效
发明人：王学江 -专利权人：五洲丰农业科技有限公司
申请日： 2017-02-13 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出货机构，包括壳体（1），所述壳体（1）上安装有运送带（2），所述壳体（1）上还安装有计数检测装置（3），所述计数检测装置（3）设置于运送带（2）的侧面，所述壳体（1）上还安装有到位检测装置（4），所述到位检测装置（4）设置于运送带（2）上料端的侧面，还包括控制器，所述控制器与运送带（2）的驱动装置相连接以控制运送带（2）的启停，控制器还与到位检测装置（4）相连接。本实用新型不仅实现了自动出货，降低了肥料售卖出货时的人工劳动强度，提高了出货效率，降低了人工成本，同时也方便了出货量的统计管理。
一种自动出货机构

[实用新型]一种形状记忆合金驱动的自动售物机的出货通道及售货机-CN202021758721.6有效
发明人：王思泉;李宗财 -专利权人：深圳市星河泉新材料有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种形状记忆合金驱动的自动售物机的出货通道，包括呈倾斜设置的出货通道，在出货通道的下部出货端设置有阻挡物品滑落和引导物品滑出的限位装置，所述限位装置包括：安装壳体；设置在所述安装壳体上的挡板机构设置在所述安装壳体上且位于挡板组件上游位置的顶杆组件；设置在所述安装壳体内的形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件与所述顶杆组件连接用以驱动所述顶杆组件伸出安装壳体外或回收进安装壳体内，所述形状记忆合金部件与电源以及控制电路板连接；用以检测挡板机构上游位置是否存在物品的物品检测装置，所述物品检测装置与所述控制电路板连接；用以检测物品是否滑出的出货检测装置，所述出货检测装置与所述控制电路板连接。
一种形状记忆合金驱动自动售物机出货通道售货

[发明专利]自动售货机的出货装置-CN201910906333.3在审
发明人：薛林芳 -专利权人：福州众柜网络科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G07F11/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动售货机的出货装置，属于自动售货机技术领域，该出货装置包括底座、出货斗、挑杆和挡板；所述出货斗设置于底座上，所述出货斗包括底板和两个与底板连接的侧板，两个所述侧板相对设置，所述挑杆设置于出货斗未设置侧板的一侧，所述挑杆所在的平面不低于底板的上底面所在的平面；所述挡板设置于挑杆的对侧，所述挡板可开闭的与出货斗连接。该出货装置，在自动售货机内移动时，通过自动售货机内本身的移动机构，即可完成货物的“抓取”，无须额外设置机械手等装置进行货品的取放，无须设置额外的控制装置，大幅降低了出现故障的概率，也缩小了设计、控制难度
自动售货机出货斗出货装置挑杆挡板侧板底板底座自动售货机技术抓取机械手底板连接控制装置相对设置移动机构运营维护可开闭上底面取放货物概率移动制造

[实用新型]自动售货机的出货装置-CN201921599711.X有效
发明人：薛林芳 -专利权人：福州众柜网络科技有限公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G07F11/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动售货机的出货装置，属于自动售货机技术领域，该出货装置包括底座、出货斗、挑杆和挡板；所述出货斗设置于底座上，所述出货斗包括底板和两个与底板连接的侧板，两个所述侧板相对设置，所述挑杆设置于出货斗未设置侧板的一侧，所述挑杆所在的平面不低于底板的上底面所在的平面；所述挡板设置于挑杆的对侧，所述挡板可开闭的与出货斗连接。该出货装置，在自动售货机内移动时，通过自动售货机内本身的移动机构，即可完成货物的“抓取”，无须额外设置机械手等装置进行货品的取放，无须设置额外的控制装置，大幅降低了出现故障的概率，也缩小了设计、控制难度
自动售货出货装置

[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜-CN201810551025.9有效
发明人：李文华 -专利权人：深圳正品创想科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：混合货道包括：主货道，包括第一载货装置；商品识别装置，用于识别第一载货装置中的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，过渡货道包括第二载货装置，过渡货道上设置安装座，安装座的一侧边上设置有一抵接柱，当第二载货装置运行至过渡货道上表面时，抵接柱抵持第二载货装置的底部；控制器，分别与商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。由此，混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。
一种混合以及无人售货

[实用新型]一种自动售货机-CN201620301461.7有效
发明人：宋文成 -专利权人：天下名品产业投资发展集团有限公司
申请日： 2016-04-13 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动售货机领域，具体涉及一种露天的自动售货机，一种自动售货机，包括基座、箱体、车轮，所述箱体包括储货箱、出货箱，所述出货箱上包括投币口，出币口，出货口；所述出货箱上设有出货装置、热水装置，所述出货装置包括电机、控制器、伸缩杆、底座、压力传感器、弹簧、电动门、托盘，所述热水装置包括太阳能接收板，太阳能转换器，水箱，加热装置。
一种自动售货

[实用新型]下沉式快递柜-CN202220587841.7有效
发明人：谢华秋 -专利权人：福州科秸机电设备有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：包括隔板，隔板上沿水平纵向方向间隔设置有贯通隔板上下侧的进货通道和出货通道，在隔板的下方设有快递柜，快递柜位于进货通道和出货通道之间位置，在快递柜的纵向一侧且位于进货通道的下方设有接收装置，在快递柜的纵向另一侧且位于出货通道的下方设有用于获取快递柜中的快递并输送至出货通道位置的出货装置，其中隔板上方的进货通道和出货通道位于地面上方，且隔板下方各部件位于地下预设空腔中；下沉式快递柜还包括分别与接收装置和出货装置连接的用来控制两者工作的控制装置。
下沉快递