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[实用新型]圆筒形或类圆筒形商品的出货装置及自动售货机-CN202223265025.3有效
发明人：王荔 -专利权人：达州科贝美健康科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：鉴于现有的自动售货机的主要货道或存在卡货或存在结构复杂的问题，本实用新型公开了一种适用于圆筒形或类圆筒形商品的出货装置，该出货装置通过拨片和挡片联动驱动转动门相对于出货口在闭合位置往出货位置运动，从而使转动门和卡件联动将下一个商品挡住，实现商品的出货，当商品出货后，拨片和挡片脱离，转动门在复位弹簧的作用下自动复位至闭合位置，重复上述流程，实现商品的出货。该出货装置结构和控制电路简单、空间利用率高、制造成本低且不容易出现卡货。
圆筒商品出货装置自动售货

[发明专利]自动售货方法及系统-CN201710427177.3在审
发明人：吴勤学 -专利权人：云阳县甜添电子科技有限公司
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售货方法及系统，方法包括服务器获得待输出商品的种类，查找出与待输出商品的种类对应的通道，从与待输出商品的种类对应的通道中选取至少一个当前通道作为出货通道，并生成对应的控制指令发送至自动售货机；自动售货机接收控制指令，控制出货通道出货，并根据出货通道的计量模式统计出货通道的出货数量；自动售货机每间隔第一预设时长依次轮询各通道，检测该通道是否正在出货，若正在出货，则根据该通道的已出货数量以及待输出商品的数量控制该通道继续出货或关闭
自动售货方法系统

[发明专利]一种自动贩卖机-CN201610210956.3有效
发明人：龚央丹 -专利权人：宁波金格奥电器有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种自动贩卖机，包括机体，机体内设有物品展示容纳腔、出货道、取货口、控制单件物品从物品展示容纳腔通过出货道滑到取货口的控制装置以及与控制装置相连的投币口，所述物品展示容纳腔内设有若干组垂直设置的容纳槽，每组容纳槽包括两个紧挨设置的垂直货槽，垂直货槽上下两端以及前侧均开口设置，所述控制装置包括控制板、支撑板以及驱动支撑板左右移动的驱动机构，所述驱动机构与控制板相连，所述支撑板位于容纳槽与出货道的连通处，从而通过支撑板的左右移动使垂直货槽下端与出货道局部连通或不连通。通过支撑板的左右移动，控制垂直货槽与出货道的连通，操作过程更加简单，而且可以用于自动贩酒，方便消费者购买。
一种自动贩卖

[实用新型]一种自动贩卖机-CN201620280698.1有效
发明人：龚央丹 -专利权人：宁波金格奥电器有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种自动贩卖机，包括机体，机体内设有物品展示容纳腔、出货道、取货口、控制单件物品从物品展示容纳腔通过出货道滑到取货口的控制装置以及与控制装置相连的投币口，所述物品展示容纳腔内设有若干组垂直设置的容纳槽，每组容纳槽包括两个紧挨设置的垂直货槽，垂直货槽上下两端以及前侧均开口设置，所述控制装置包括控制板、支撑板以及驱动支撑板左右移动的驱动机构，所述驱动机构与控制板相连，所述支撑板位于容纳槽与出货道的连通处，从而通过支撑板的左右移动使垂直货槽下端与出货道局部连通或不连通。通过支撑板的左右移动，控制垂直货槽与出货道的连通，操作过程更加简单，而且可以用于自动贩酒，方便消费者购买。
一种自动贩卖

[实用新型]自动售货机-CN201521144144.0有效
发明人：李德政;魏韧;张保强 -专利权人：天津雷云峰达科技有限公司
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种自动售货机，其包括控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置；所述货柜内垂直方向上平行排列多个出货装置，所述出货装置包括履带、运行组件和限位挡片，所述运行组件为所述履带提供运行动力本实用新型创造所述的控制器、货柜、升降装置、出货装置和取货装置的组装配合，不仅实现了自动化，而且在涉及到运行动力的关键位置处均设有用于检测的传感器，以此保证整个出货的准确率和尽可能的减少维修次数。
自动售货

[实用新型]智能售卖机-CN201920747693.9有效
发明人：云健峰 -专利权人：佛山市云陇科技有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种智能售卖机，它包括至少一个出货装置，所述出货装置包括壳体和货物输送组件，所述壳体设有至少一条用于堆放和运输货物的货道、连通货道的货物入口和设置在货道下端且连通货道的货物出口，所述货物输送组件包括挡板和挡板驱动模块，所述挡板以活动方式设置在货物出口处承托货物，挡板驱动模块带动挡板移动，挡板遮挡或露出货物出口，以使货物停留或离开货道。所述出货装置的货道具备存储货物以及运输货物功能，节省了空间，而且挡板设置在货道底部的货物出口处，当挡板露出货物出口时，货物在重力作用下掉出，实现出货，出货简单、高效，而且挡板遮挡或露出货物出口，即可控制货物是否出货
挡板货道货物货物出口出货装置货物输送出货挡板驱动模块运输货物壳体遮挡本实用新型存储货物挡板移动活动方式占据空间重力作用组件包括售卖机承托下端堆放停留智能

[实用新型]一种自动售药机-CN201821021771.9有效
发明人：许冬瑾 -专利权人：康美药业股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售药机，包括机体，机体内设有货架、出货通道以及出货口，货架设有多个存储框，各个存储框尾端分别设有用于推动货物向前移动的推动机构，各个存储框的头端在底面位置处设有输货口，输货口处设有挡板以及驱动挡板前移以封闭输货口或后移开启输货口的驱动装置，输货口通过出货通道与出货口连通，当挡板后移开启输货口时，货物可从输货口掉入出货通道中从而到达出货口处以供用户取走物品；机体内还设有控制单元，控制单元分别与推动机构、驱动装置连接，所述机体内还设有购物处理单元本实用新型能将出货口与货架隔离开，使得不法分子无法将手或者其他工具通过出货口将货架中的货物取走。
货口出货口挡板货架出货通道本实用新型自动售药机驱动装置推动机构存储后移货物处理单元底面位置向前移动货口处前移头端尾端连通隔离驱动封闭购物

[实用新型]一种仓储智能配货系统-CN201721677133.8有效
发明人：薛民;许世科;高菲 -专利权人：上海能运物流有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种仓储智能配货系统包括：仓库、储物架单元、AGV小车、配货门、出货门、配货通道、门禁装置、监控扫描报警装置、远程控制中心和配货筐，仓库内设有储物架单元和AGV小车，配货门与仓库内部连通，出货门与仓库外部连通，配货通道设于配货门和出货门之间，门禁装置设于配货门和出货门上，门禁装置与远程控制中心无线连接，监控扫描报警装置设于出货门外侧，远程控制中心与AGV小车、配货通道、门禁装置和监控扫描报警装置无线连接，配货筐与配货通道滑动卡接本实用新型采用远程控制中心来实现远程订单及配货管理，实现了配货的高度自动化和无纸化办公、效率高、无污染；区域分割有效避免仓储内温度大幅波动，节约能源，确保产品品质。
远程控制中心门禁装置出货门货门报警装置仓库配货系统无线连接仓储扫描储物架货筐监控本实用新型无纸化办公产品品质滑动卡接内部连通区域分割外部连通智能出货自动化节约能源管理

[实用新型]一种带有出货推进装置的自动售卖机出货过渡平台-CN201521100145.5有效
发明人：罗建森 -专利权人：厦门互隆科技有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有出货推进装置的自动售卖机出货过渡平台，包括过渡平台主体、升降闸门和出货推进装置；出货推进装置包括推杆电机和推块，推杆电机的电机部通过一固定装置固定在过渡平台主体的平台外壳后侧，推块固定在推杆电机的推杆前端采用上述技术方案后，本实用新型能够有效实现将到达过度平台上的餐盒向外(出货口方向)推出一段距离以便于人们从出货口取货的目的，不用人手伸进去，使用方便，安全系数高；出货推进装置动作直接，结构简单，程序控制也较为方便
一种带有出货推进装置自动售卖过渡平台

[发明专利]一种电商出货系统-CN201810243576.9有效
发明人：林志茂 -专利权人：长汀县安邸家具有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种电商出货系统，属于电商技术领域。系统包括电商平台、出货机、装包机。出货机包括储物架、出货通道、控制装置，储物架包括多个标识箱号且并排设置的储物箱，每个储物箱由纵向分隔板分隔成多个储物列区域，每个所述储物列区域由横向挡板分隔成多个储物单元。控制装置将接收来自电商平台的商品信息与商品信息对应商品存储位置的映射表对照，进而控制储物箱内横向挡板缩进分隔板内，以使储物单元内的商品进入出货通道。装包机将分拣出的商品打包。本发明为一智能分拣、打包一体化系统，减少了人工分拣过程和分拣信息处理过程，分拣速度快且准确率高，加快商家出货速度及效率。
一种出货系统

[实用新型]一种出货箱及衔接式缓存货柜-CN202220233614.4有效
发明人：杨世允;候晓丹;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A47F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种出货箱及衔接式缓存货柜，一种出货箱，所述出货箱设置落料室和缓存室，所述落料室开设进货口、出货口和下货口，所述落料室通过下货口连接所述缓存室，所述下货口安装下料门，所述出货箱还设置推出件、推出驱动装置和传感器，所述推出件滑动设置在落料室内，所述推出驱动装置与推出件传动连接，所述传感器检测到外部取货对象则控制所述下料门关闭，否则控制所述下料门开启。本实用的出货箱有效避免货物在外部取货对象不存在的情况下由出货口直接被推出而掉落至地面而造成的货物损坏或包装污损，同时对货物进行暂存，以便于消费者事后取回。
一种货箱衔接缓存货柜

[发明专利]一种便捷自动售货机-CN202110964227.8在审
发明人：李晓军 -专利权人：上海言棵信息设备有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种便捷自动售货机，其结构包括控制器、贩卖机、出货提升器，贩卖机左端前方上侧镶嵌锁接有控制器并与控制器电连接，贩卖机左端前方下侧镶嵌锁接有出货提升器，出货提升器包括活动装配座、电机、提升装置、防护机体、出货防护板、出货口、活动装配板、进货口、滑板、提升触发装置，活动装配座镶嵌锁接于防护机体内部底端且上侧镶嵌锁接有电机，使本发明使用时，能够自动的触发进行售卖饮料的提升，并能够在没有售卖饮料时自动停止运行
一种便捷自动售货

[实用新型]一种工程项目安全管理智能化一体机-CN202121799911.7有效
发明人：王飞;郭志伟 -专利权人：山东菏投润和能源科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G07F9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程项目安全管理智能化一体机，包括显示器、推送直线电机、箱体、输送仓，其中，所述输送仓下端设有出货设备，所述箱体底端设有移动设备；通过设置霍尔传感器与出货门上设置的永磁铁之间的开合达到出货检测的目的，出货检测信号将信号发送给箱体内的控制器，控制器根据接收到的信号做出相应的指示，从而达到出货检测的目的，另外隔离板使用户无法接触到出货门和永磁铁，防止用户盗取货物；通过设置的移动设备便于移动或固定该装置，另外液压式减震器可在移动该装置时起到减震的作用，从而能够防止在移动时因颠簸而损坏该装置的情况发生，提高了该装置的使用寿命。
一种工程项目安全管理智能化一体机

[实用新型]一种自动售货机-CN201821297941.6有效
发明人：冯建权 -专利权人：宁波三掌柜新商业有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，解决了现有技术的不足，其技术方案为：所述自动售货机采用一种吸嘴升降机进行出货，所述吸嘴升降机包括驱动电路、控制模块、通信模块和出货装置，所述出货装置包括X轴套管、X轴电机、X轴丝杆副、X轴滑块、Y轴套管、Y轴电机、Y轴丝杆副、Y轴滑块和吸嘴，所述吸嘴包括抽风装置和托盘，通过X轴和Y轴两套丝杆副控制托盘上下左右移动来获取不同位置的货品，再通过抽风装置将货品吸到托盘上，然后再出货，出货方式方便快捷，不会卡货，损坏货品。
吸嘴自动售货机托盘升降机抽风装置出货装置轴套管出货上下左右移动本实用新型出货方式控制模块驱动电路通信模块卡货两套丝杆

[实用新型]一种接货装置及自动售卖机-CN202021139273.1有效
发明人：汪展望 -专利权人：深圳市智莱科技股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售卖设备技术领域，尤其涉及一种接货装置及自动售卖机，接货装置包括驱动机构和转接组件，驱动机构带着转接组件在货道和出货口之间做往复运动，转接组件包括转接板、拨片和阻挡板，拨片设置于转接板靠向货道的一端，控制货道挡板的关闭或打开，阻挡板设置于转接板靠向出货口的一端，控制转接板与出货口之间的关闭或打开，通过电机控制拨片与阻挡板进行前后伸缩，对接货道时，利用拨片打开货道挡板，从而进行取货；取货退出运动至中间点位时，拨片缩回，关闭货道挡板，从而进行运货；运货至出货口时，使阻挡板打开，从而进行出货，使得自动售卖机的出货速度更快，结构更加简单，节省货道电机运动控制，方便维护。
一种接货装置自动售卖

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