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[发明专利]一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置-CN201711498034.8有效
发明人：张春光;许加波;李德逸;陶鹏 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种自动售货方法以及自动售货机的控制装置，涉及自动售货技术领域。此自动售货方法包括：接收购买商品的购买命令；根据购买命令获取需购买商品的种类和每种需购买商品的数量；根据需购买商品的种类和每种需购买商品的数量，制定出货策略；根据出货策略控制自动售货机的货斗送出需购买商品此方法可以根据购买商品的种类以及购买商品的数量制定不同的出货策略，出货策略可针对性选择一次性出货与分批次出货，因此，可以节约出货时间，提高出货效率，继而改善自动售货机的工作效率。
一种自动售货方法以及控制装置

[发明专利]一种商品出货装置及其出货方法-CN201710272601.1在审
发明人：徐育斌 -专利权人：深圳市丰巢科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种商品出货装置及其出货方法，其中，所述装置包括用于输送商品的输送装置，所述输送装置连接有驱动装置，所述输送装置末端连接货柜出口，通过所述驱动装置驱动所述输送装置运动，将商品输送至货柜出口处出货；通过本发明所述方案，能够智能控制商品出货，避免通过人为的操作，直接盗取商品，造成损失。
一种商品出货装置及其方法

[实用新型]一种自动售烟机专用货道-CN202221047702.1有效
发明人：王梦珂;李明敏 -专利权人：河南服优宝智能服务有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售烟机专用货道，包括出货装置和若干货仓，所述货仓竖直设置，出货装置位于货仓下方，出货装置包括横梁、横梁驱动装置、机械手、机械手驱动装置，横梁驱动装置与横梁之间传动连接，机械手包括架体和设置在架体上的出货辊，机械手驱动装置包括驱动电机、同步轮和同步带，同步带固定在架体上，横梁截面为大割圆，架体为槽型、两端设置有圆形通孔，出货辊内设置有大割圆形通孔，出货辊位于架体的槽内，横梁穿过圆形通孔和大割圆形通孔，出货辊截面呈大割圆形本实用新型多个货仓可以售卖不同品牌香烟，只需要一个可以移动的出货装置来控制所有货仓的出货，结构简单，制造成本低。
一种自动售烟机专用

[发明专利]桌面自动售货机及其控制方法-CN201911169841.4在审
发明人：乔会君;王浩;杨青 -专利权人：洪泰智造（青岛）信息技术有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种桌面自动售货机及其控制方法，该桌面自动售货机包括：壳体、储货机构、出货机构、仓门机构、上盖机构和与远程服务器通信连接的控制装置，壳体开设有补货口和出货口；储货机构以可分离的方式设置在壳体内储货机构内沿竖直方向设置有商品跺；出货机构安装于壳体内且与出货口对应设置，出货机构能够将位于商品跺底层的商品与储货机构分离，并使位于商品跺底层的商品的部分本体凸出于出货口；仓门机构设置在壳体内，仓门机构能够将出货口关闭；上盖机构以可拆卸的方式安装于补货口；控制装置分别与储货机构、出货机构、上盖机构和仓门机构电连接。
桌面自动售货及其控制方法

[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜-CN201810551024.4有效
发明人：李文华 -专利权人：深圳正品创想科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：该混合货道包括：主货道，其包括第一载货装置和过渡缺口；商品识别装置，其用于识别各第一载货装置所装载的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，传动组件与过渡货道连接，传动组件可驱动过渡货道在过渡缺口内旋转，过渡货道可将从过渡缺口的一端掉落的商品传送至过渡缺口的另一端；控制器，其分别与商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。
一种混合以及无人售货

[发明专利]一种混合货道以及无人售货柜-CN201810551830.1有效
发明人：李文华 -专利权人：深圳正品创想科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：该混合货道包括：主货道，其包括第一载货装置和过渡缺口；商品识别装置，其用于识别各第一载货装置所装载的商品；出货装置,包括过渡货道和传动组件，传动组件与过渡货道连接，传动组件可驱动过渡货道接入或者远离过渡缺口，过渡货道可将从过渡缺口的一端掉落的商品传送至过渡缺口的另一端；控制器，其分别与商品识别装置和出货装置连接，用于当需要出货时，控制出货装置驱动对应第一载货装置的商品出货。混合货道可以根据识别出的待购买商品所在的第一载货装置的位置，配合出货装置进行出货，所以同一主货道上的商品种类不受限制，更好的实现商品多元化。
一种混合以及无人售货

[实用新型]用于自助式鞋子试穿售卖机的定点定向出货装置-CN201720305127.3有效
发明人：朱孟军 -专利权人：宁波浙鼎教育科技有限公司
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：一种用于自助式鞋子试穿售卖机的定点定向出货装置，它包括安装于自助式鞋子试穿售卖机的箱体，在箱体的底部设置有承接货物的底板，所述的底板上设置有传送带，在传送带的出货端设置有出货区，出货区的前端为提货口，出货区的后端设置有推板，所述推板的背面设置有自动伸缩装置，该自动伸缩装置能控制推板前后移动。本实用新型用于自助式鞋子试穿售卖机，当货物通过传送带输送到出货区，推板就会将货物推到出货口，重力感应装置就会给控制箱发出信号，传送带停止，自动移门打开，顾客就可以放心的取出货物了。
用于自助式鞋子试穿售卖定点定向出货装置

[发明专利]出货流程控制方法及装置-CN201910368512.6在审
发明人：支涛;李其茹 -专利权人：北京云迹科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种出货流程控制方法及装置，其中，该方法包括：接收出货指令，控制货篮移动；判断货篮是否移动至对应的取货位置处，若否，则控制调节机构将货篮移动至取货位置，若是，则指示对应的目标货道传输货物；若在第一预设时间段内监测到货物通过目标货道传输至货篮，则控制装载有货物的货篮移动；判断货篮是否移动至出货口，若否，则控制调节机构将货篮移动至出货口，若是，则控制货篮的货门开启，将货物通过货门输出至出货口。本申请提出的出货流程控制方法，通过对货篮、目标货道等进行实时监测，并在货篮不满足条件时，通过调节机构对货篮进行控制，避免了在出货流程中货物的损坏或丢失，提高了监测的效率，完善了监测的效果。
货篮出货流程移动出货口货道控制调节机构货物取货位置货门监测预设时间段出货指令传输货物满足条件实时监测申请装载传输输出

[实用新型]一种自动立体库出货装置-CN202022817457.5有效
发明人：金建 -专利权人：浙江恒优化纤有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本申请为一种自动立体库出货装置，包括出货传送带、托盘输出传送带、传送带支架和光电传感器，其中出货传送带和托盘输出传送带在水平方向上垂直相交，并通过传送带支架安装在地面上，光电传感器位于出货传送带和托盘输出传送带水平相交位置，并与出货传送带和托盘输出传送带分别电连接，利用在立体库出货装置的出货传送带和托盘输出传送带相交的位置安装光电传感器，在货物从出货传送带传送至托盘输出传送带后，通过光电识别货物是否被取走，然后将光信号转换为电信号，控制出货传送带和托盘输出传送带进一步作业，提供一种自动立体库出货装置，以实现立体库出货装置自动出货，实现出货不需要人工操作，提高效率，降低人工成本。
一种自动立体出货装置

[发明专利]一种出货控制方法及自动售货机-CN201711477568.2在审
发明人：张春光;孙存强;王波涛;周冲 -专利权人：山东新北洋信息技术股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明涉及自助设备技术领域，公开了一种出货控制方法及自动售货机。其中，本发明实施例提供的出货控制方法包括：根据取货指令确定目标货道；获取目标货道的坐标；控制驱动装置驱动货斗移动至目标货道处；控制目标货道内的商品进入货斗；控制驱动装置驱动货斗移动至取货口处。通过本发明实施例提供的出货控制方法，利用货斗在货道和取货口之间运送商品，避免商品直接从货道中掉落，降低了商品在出货过程中损坏的概率。
货道出货控制货斗控制驱动装置自动售货机取货口驱动获取目标控制目标指令确定自助设备掉落移动出货取货运送概率

[发明专利]一种自动售货机及其自动出货装置-CN201711452936.8在审
发明人：顾伟庆 -专利权人：上海跃众文化传媒有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本发明提供的自动售货机及其自动出货装置，提供的自动出货装置包括壳体、推动块和控制器；壳体内形成出货通道和多个存储通道；所述出货通道具有一个移动轨道面；存储通道用于存储货物，且与一个所述出货通道对应；所述控制器控制所述推动块沿所述移动轨道面往复移动利用该自动出货装置，可以避免货物从高处下落摔坏或损毁，提高自动售货机适应性；不需要在自动售货机现场进行充填，可以提高补货效率；不需要从下到上设置很多驱动装置，可以更充分利用机壳内空间，降低自动售货机的制造成本
一种自动售货及其出货装置

[实用新型]一种自动售货机及其自动出货装置-CN201721873320.3有效
发明人：顾伟庆 -专利权人：上海跃众文化传媒有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G07F11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供的自动售货机及其自动出货装置，提供的自动出货装置包括壳体、推动块和控制器；壳体内形成出货通道和多个存储通道；所述出货通道具有一个移动轨道面；存储通道用于存储货物，且与一个所述出货通道对应；所述控制器控制所述推动块沿所述移动轨道面往复移动；在与移动轨道面垂直的方向上，所述存储出口与所述移动轨道面的距离大于所述推动块的最大尺寸。利用该自动出货装置，可以避免货物从高处下落摔坏或损毁，提高自动售货机适应性；不需要在自动售货机现场进行充填，可以提高补货效率；不需要从下到上设置很多驱动装置，可以更充分利用机壳内空间，降低自动售货机的制造成本
自动售货机移动轨道自动出货出货通道存储通道本实用新型控制器控制存储出口存储货物驱动装置制造成本控制器面垂直内空间补货充填壳体摔坏损毁高处体内货物

[实用新型]仓库出货系统-CN201120454361.5有效
发明人：付政清 -专利权人：深圳市美新特机电设备有限公司
申请日： 2011-11-16 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种仓库出货系统，包括控制主机、计数器、传送装置、摄像装置，所述计数器安装在所述传送装置上，所述计数器与所述控制主机相连，所述摄像装置布置在出货现场。本实用新型的有益效果是通过控制主机、计数器、传送装置、摄像装置的相互配合，使得仓库出货更加快捷，大大节省了时间，提高了工作效率。
仓库出货系统

[发明专利]基于互联网的卷装商品自动售货机-CN202210504184.X在审
发明人：武明明 -专利权人：武明明
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货装置领域，具体公开了一种基于互联网的卷装商品自动售货机，其在机体内设有输送辊、驱动电机、出货盒、货卷、切断装置及控制系统；输送辊由驱动电机驱动，出货盒上设有出货槽，货卷由首尾依次连接的商品卷绕而成且由输送辊承托；控制系统包括中央处理模块、电机控制模块、刀位控制模块、移动支付收款模块；商品售出时，在控制系统调控下，驱动电机可使货卷开卷并将首端的商品经出货槽输送至出货盒中，切断装置可将首端的商品切下，以此逐个的将购买数量的商品输出至出货盒内
基于互联网商品自动售货

[实用新型]一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机-CN202220154222.9有效
发明人：邓东东 -专利权人：深圳市橙电科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于货物感应控制出货行程的自动售货机，包括底座、上壳、若干出货机构和若干货品感应机构；若干出货机构依次置于底座上，上壳于出货机构上方置于底座上，且上壳、所有出货机构和底座共同围成一个封闭空间，所有出货机构用于存放若干货品以及用于在售货时将相应的货品出货到外界；上壳于每一出货机构上方均设有一货品感应机构，且每一货品感应机构对应与一出货机构电性连接，每一货品感应机构均用于感应与之连接的出货机构的货品库存情况并在出货时根据感应结果控制该出货机构的运动行程本实用新型基于货物感应控制出货行程，实现对出货行程的精确控制，有效确保在每一次出货时都能够将货品移动到位，可靠性更高。
一种基于货物感应控制出货行程自动售货