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[实用新型]一种自动售货机-CN201721128435.X有效
发明人：林宜龙;陈薇;刘飞;夏世厚;刘秋强;陈思奇;黄水清 -专利权人：深圳格兰达智能装备股份有限公司
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动售货机，包括控制柜和第一出货柜，第一出货柜位于控制柜的一侧；控制柜包括柜体、控制系统和第二出货柜，控制系统和第二出货柜均设于柜体上。本实用新型的自动售货机，由于在控制柜内不仅设置了控制系统，还设置了第二出货柜，相比于现有技术，其能够更有效地利用控制柜的空间资源，克服现有自动售货机的控制柜存在的空间浪费问题。
控制柜货柜自动售货机控制系统本实用新型柜体空间资源有效地

[实用新型]自动售货机-CN201320708926.7有效
发明人：关海文;谢明凯 -专利权人：佛山市南海区百名升科技有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G07F11/58 文献下载
摘要：自动售货机包括传送装置、驱动装置、控制装置、若干托物装置、位置感应装置和出货道；传送装置位于该出货道上方；每一托物装置安装于该传送装置上，用于托扶货物，若干托物装置沿竖直方向间隔排列；该驱动装置用于驱动传送装置沿竖直方向传输货物；该位置感应装置安装于该传送装置的底部，用于检测移动到传送装置底端的托物装置，并生成对应的电信号；该控制装置用于根据该位置感应装置的电信号控制驱动装置停止驱动该传送装置。上述实用新型出货方便，节省空间且适用各种体积的货物。
自动售货

[实用新型]一种自动出售药物的装置-CN202020541544.X有效
发明人：黄武林;冯晓龙;周贺 -专利权人：上海孚迅机器人有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动出售药物的装置，要解决的是人们只能去药房和医院买药的缺点。本产品包括主体和控制芯片，所述控制芯片安装在主体内，主体内设置有多个可调节货道并且相邻可调节货道之间采用层板分隔，主体内设置有轨道和出货模块并且轨道上活动安装有驱动装置，驱动装置上安装有取货斗模块，主体外部包覆有外壳并且外壳上设置有面板以及与出货模块配合使用的出货口，控制芯片分别与出货模块、驱动装置、取货斗模块和面板电连接。
一种自动出售药物装置

[实用新型]一种智能售货机-CN202121483031.9有效
发明人：盛志杰 -专利权人：广州云印信息科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能售货机，包括：外壳，设置有收容空间和取货口；取货仓，固定于收容空间内，取货仓设置有入口与出口，取货仓出口与所述取货口连通；出货通道，固定于收容空间内，出货通道设置有入口与出口，出货通道的出口与取货仓的入口连接；货道组件，固定于收容空间内，货道组件设置于取货仓的上方；硬件电路，设置于收容空间内，包括：处理器；出货控制模块，与处理器连接，用于控制商品由货道组件进入取货仓；电源模块，与出货控制模块、处理器连接；开关控制模块，与出货控制模块、处理器、电源模块连接，用于控制电源模块与出货控制模块的工作状态。
一种智能售货

[实用新型]一种疫苗储存出货机-CN202221663197.3有效
发明人：张福兴;何瑞华 -专利权人：湖南兴元科技股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种疫苗储存出货机，包括出货机本体，出货机本体上设有控制系统，控制系统与货道组件电性连接，货道组件置于出货机本体内侧且置于取货斗上方，取货斗顶端敞开且与货道组件出货端配合，取货门置于出货机本体正面且与取货斗出货端配合，取货篮置于出货机本体外侧且与取货斗下端配合，制冷系统置于出货机本体内部使得出货机本体内部形成恒温空间，回收组件与出货机本体抽屉式连接且与恒温空间连通；本实用新型在取疫苗时，只在出货的时候打开下方出货口的取货门
一种疫苗储存货机

[发明专利]基于立体仓库的取货方法和控制器-CN202310404846.0在审
发明人：曾雨祁;谭泽汉;李卓;杨双赫 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于立体仓库的取货方法和控制器，该方法应用于仓库取货系统中的控制器，仓库取货系统还包括至少一个夹持结构和立体仓库，立体仓库中包括多个货物，夹持结构和控制器通信连接，该方法包括：获取出货订单，出货订单包括待取出货物的货物编码和待取出货物的待取出数量；基于货物链表算法，根据待取出货物的货物编码确定待取出货物的位置；根据待取出货物的位置和待取出货物的待取出数量，控制夹持结构将待取出货物抓取至立体仓库的出口处
基于立体仓库方法控制器

[实用新型]一种口罩、消毒液售卖机-CN202020832855.1有效
发明人：宗泽后 -专利权人：杭州宗盛智能科技有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：售卖机包括传送装置、主控板和取货口，主控板用于接收出货信号，根据出货信号确定传送装置的传送距离，传送装置上装有口罩或消毒液，传送装置用于根据传送距离将口罩或消毒液传送至取货口，取货口上设有用于将已出货货品与未出货货品分割的剥离装置本实用新型能够根据消费者选择的出货品类和出货个数，控制传送装置送出指定个数的口罩或消毒液，并通过剥离装置将连接在一起的货品剥离，采用口罩和消毒液二合一的智能便捷成套设备，能够一片片的售卖，提高了售卖效率
一种口罩消毒液售卖

[实用新型]自动售货设备用出货装置-CN201120161098.0有效
发明人：戴建伟;赖仰贵;程刚;赵凌 -专利权人：上海康驰生物科技有限公司
申请日： 2011-05-19 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动出货结构，具体涉及一种自动售货设备用出货装置。所述出货装置包括：一电磁铁，固定设置于所述出货装置的一端部，其导线连接所述控制模块；一可受所述电磁铁吸附之滑块，所述滑块可纵向滑动式设于所述出货装置内近所述电磁铁处，所述滑块相对于所述电磁铁之另一端具有一导向槽；一脚托，水平铰接于所述出货装置内相对于所述电磁铁的另一端，所述脚托上近所述滑块的一端处设有向上突起之顶座，所述脚托上相对于所述顶座的另一端处设有向上突起的挡板，所述脚托中部设有与所述导向槽匹配之导向柱实现稳定高效精确出货；结构简单，体积较小，便于安装拆卸。
自动售货备用出货装置

[实用新型]一种可自动补货的无人售卖柜-CN201721303935.2有效
发明人：钟高锋;钟昊展 -专利权人：杭州丰厨科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： G07F11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动补货的无人售卖柜，包括柜体、出货移动接盘、补货移动盘，柜体上设有出货口和补货口，柜体内部安装有带若干挡货装置的斜向货架、前置驱动电机、后置驱动电机、若干前置导轨、后置导轨、前置同步带和后置同步带，前置驱动电机和前置同步带之间、后置驱动电机和后置同步带之间均用传动装置相连，出货移动接盘可滑动安装在前置导轨上且用若干螺钉紧固片和前置同步带相连，出货移动接盘上设有出货装置和出货控制装置，补货移动盘两侧安装在后置导轨上且用若干螺钉紧固片和后置同步带相连，补货移动盘上安装有补货装置和挡板。本实用新型具有可自动补货，取货出货便捷快速，可侧向取货，商品的展示面积大等优点。
补货同步带后置前置出货导轨移动盘接盘后置驱动电机前置驱动电机本实用新型螺钉紧固柜体取货移动侧向出货控制装置可滑动安装出货装置传动装置柜体内部挡板出货口斜向货架展示

[发明专利]一种自动化煮面机-CN202110886422.3在审
发明人：张仕湘;周维兵;樊洋;周鲁 -专利权人：绵阳市攀丰智能制造有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A47J27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化煮面机，包括面饼储料投放装置、面条自动煮面装置、面条自动出货装置、面条调料投放装置和煮面机控制系统，煮面机控制系统管理支付和控制面饼储料投放装置投放面条至面条自动煮面装置，面条自动煮面装置输出至面条自动出货装置后通过面条调料投放装置投入调料后出货，通过自动投料、自动水煮、自动投放调料和自动出货，仅需人工添加备料和维护，整个煮面售卖过程无人操作，且无需店面装修，商业成本低，能够同时进行多碗面条水煮，煮面效率高，且煮面过程完全模拟人工煮面的工艺，并且时间
一种自动化煮面机

[发明专利]一种基于自动除尘和出货为一体的智能型广告礼品展示柜-CN201811415003.6在审
发明人：杜亮 -专利权人：江苏秒创信息技术有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A47F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自动除尘和出货为一体的智能型广告礼品展示柜，涉及销售柜技术领域。该基于自动除尘和出货为一体的智能型广告礼品展示柜，包括柜体、控制装置、清理机构、出货机、显示屏和出货口，所述控制装置固定安装于柜体内腔的右上方，所述清洗机构的右端与柜体左侧面的顶部固定连接，所述出货机固定安装于柜体内部的中心处该基于自动除尘和出货为一体的智能型广告礼品展示柜，首先可以快速完成对广告里相应产品的出货，这样就使得柜体能够方便使用，然后还能够快速完成对柜体显示屏表面灰尘的清理，这样就使得广告取货机具有自清洁的功能，
柜体出货广告礼品自动除尘展示柜控制装置显示屏表面灰尘柜体内部柜体内腔清理机构清洗机构出货口取货机销售柜中心处自清洁广告

[发明专利]一种微型智能售货机-CN201610929706.5在审
发明人：尹颖禹;徐超蓝;甘伟捷;宋海涛;李志宏 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动售货设备，尤其涉及一种微型智能售货机，其特征在于包括出货转轴，所述出货转轴上端设有接货和导货用的转轴槽口，该出货转轴通过同步带被动轮与电机连接；导货槽，所述导货槽设于出货转轴的上方，其与出货转轴的转轴槽口相连通；出货口，所述出货口装设于出货转轴的下方，所述转轴槽口旋转向下状态时，该转轴槽口与出货口相连通；机壳，所述机壳设有与导货槽相连通的盖板，所述导货槽、出货转轴和电机装设于机壳内；扫码机，所述扫码机装设于机壳的外表面上；以及用于控制扫码机和电机的控制器。本发明体积小、控制机构简单，且在无外部电源供电及网络连接的情况下，能够支持电子支付，并能通过后台服务器实时监控售货机状态。
一种微型智能售货

[实用新型]一种微型智能售货机-CN201621172440.6有效
发明人：尹颖禹;徐超蓝;甘伟捷;宋海涛;李志宏 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本专利涉及自动售货设备，尤其涉及一种微型智能售货机，其特征在于包括出货转轴，所述出货转轴上端设有接货和导货用的转轴槽口，该出货转轴通过同步带被动轮与电机连接；导货槽，所述导货槽设于出货转轴的上方，其与出货转轴的转轴槽口相连通；出货口，所述出货口装设于出货转轴的下方，所述转轴槽口旋转向下状态时，该转轴槽口与出货口相连通；机壳，所述机壳设有与导货槽相连通的盖板，所述导货槽、出货转轴和电机装设于机壳内；扫码机，所述扫码机装设于机壳的外表面上；以及用于控制扫码机和电机的控制器。此结构体积小、控制机构简单，且在无外部电源供电及网络连接的情况下，能够支持电子支付，并能通过后台服务器实时监控售货机状态。
一种微型智能售货

[发明专利]垂落式出货柜台-CN201910404943.3在审
发明人：赵东;胡桂彩 -专利权人：赵东;胡桂彩
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种垂落式出货柜台，在本发明中，该垂落式出货柜台包括有柜体以及自动出货系统，自动出货系统包括有出货控制器、用于展示商品信息的商品显示器、具有自动出货功能的出货架，出货控制器与商品显示器以及出货架控制连接
出货柜体自动出货货柜垂落式控制器柜台展示台显示器货架摆放分体式结构显示器设置结构优化控制连接商品信息上侧面墙角展示

[实用新型]垂落式出货柜台-CN201920696502.0有效
发明人：赵东;胡桂彩 -专利权人：赵东;胡桂彩
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：一种垂落式出货柜台，在本实用新型中，该垂落式出货柜台包括有柜体以及自动出货系统，自动出货系统包括有出货控制器、用于展示商品信息的商品显示器、具有自动出货功能的出货架，出货控制器与商品显示器以及出货架控制连接
柜体出货自动出货货柜本实用新型控制器垂落式展示台显示器货架摆放柜台分体式结构显示器设置结构优化控制连接商品信息上侧面墙角展示