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[发明专利]一种无人售货机的出货控制方法及无人售货机-CN202111682206.3在审
发明人：金剑;涂平;靖琦东;李倩;彭蓉 -专利权人：中电工业互联网有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了本发明提供的一种无人售货机的出货控制方法及无人售货机，该出货控制方法，包括如下步骤：获取下货指令中的商品信息；基于商品信息得到对应商品所在的每一货道的货道信息；基于货道信息得到每一货道的出货权重；选取出货权重最大的货道进行出货，并更新该货道的货道信息。本发明应用于无人售货机控制技术领域，在出货时对货柜内各货道商品的数量以及生产过期时间进行实时计算各货道的出货权重，使得货道上临近过期商品越多则出货权重值越大，出货几率越高，选择出货权重最大的货道出货，优先将过期时间较近的商品进行出货
一种无人售货出货控制方法

[实用新型]一种化妆品自动售货机-CN202222466057.3有效
发明人：吴光彦 -专利权人：北京利和冏冏科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种化妆品自动售货机，包括：售货机本体、出货箱体、支撑托板、液压弹性减震装置和设置在出货箱体上方的掉货口，出货箱体设置在售货机本体内部下方，出货箱体内部取货门下方设有支撑托板，所述出货箱体内设有液压弹性减震装置，液压弹性减震装置包括第一、第二液压弹性升降杆、第一、第二驱动电机、升降控制器、减震板，第一和第二液压弹性升降杆一端与下方出货箱体相连，另一端与减震板铰接，所述减震板与掉货口位置相适配，升降控制器通过第一和第二驱动电机分别控制第一和第二液压弹性升降杆起降
一种化妆品自动售货

[实用新型]掉货检测装置-CN201921824623.5有效
发明人：王晖;龚洪金;刘竣;陈思锋;刘神佳;吴志悦 -专利权人：宁德聚能动力电源系统技术有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出掉货检测装置，用于自动售货机的出货检测，所述售货机出货时使商品储仓的商品落于取货口内，所述检测装置包括控制模块和设于自动售货机取货口上方的多个红外对射检测器；所述红外对射检测器包括红外线发射端和红外线接收端；各红外对射检测器的红外线收发路径交织于取货口上方的商品出货路径处形成红外线检测网；当售货机出货时，若所出商品在掉落时遮挡红外线检测网的红外线，则控制模块判定售货机出货成功；本实用新型能对自动售货机的出货作业是否成功进行检测
货检装置

[发明专利]出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人-CN201610768138.5在审
发明人：周信祥;刘伟;彭晓斌 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人，出货装置包括出货箱；门板，可转动地安装于出货箱；驱动结构，包括驱动组件及连杆机构，连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，驱动组件可驱动第一连杆及第二连杆带动门板转动，当门板相对出货箱关闭时，第一连杆与第二连杆沿同一条直线延伸并与门板之间保持呈一定夹角。上述出货装置，当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于自锁状态使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下拿取物品，实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱便于拿取物品。并且，驱动结构的结构简单且易于维护。
出货装置设有智能售货机器人

[实用新型]出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人-CN201620992983.6有效
发明人：周信祥;刘伟;彭晓斌 -专利权人：广州联业商用机器人科技股份有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种出货装置及设有该出货装置的智能售货机器人，出货装置包括出货箱；门板，可转动地安装于出货箱；驱动结构，包括驱动组件及连杆机构，连杆机构包括可转动连接的第一连杆与第二连杆，驱动组件可驱动第一连杆及第二连杆带动门板转动，当门板相对出货箱关闭时，第一连杆与第二连杆沿同一条直线延伸并与门板之间保持呈一定夹角。上述出货装置，当驱动结构控制门板关闭出货箱时，连杆机构的第一连杆与第二连杆处于自锁状态使门板无法在外力作用下开启，从而避免使用者在非取货状态下拿取物品，实现防盗功能。当需要打开出货箱时，驱动结构可打开门板而开启出货箱便于拿取物品。并且，驱动结构的结构简单且易于维护。
出货装置设有智能售货机器人

[实用新型]一种全自动无人超市-CN201921899856.1有效
发明人：葛耿育 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种全自动无人超市，包括展示壁和闭环出货系统；展示壁设有出货框，闭环出货系统设有控制系统、多层闭环传送带及相适配的电动推杆。控制系统根据智能终端发送的购物信息，控制闭环传送带转动，并通过电动推杆上的电子标记阅读装置识别出顾客所选商品对应的储物格，最后控制电动推杆伸缩将商品推入出货框。
一种全自动无人超市

[发明专利]一种升降传送式无人售货机-CN201810957235.8在审
发明人：罗凯洋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本发明属于自动售卖设备技术领域，公开了一种升降传送式无人售货机，包括柜体、柜门、取货装置、出货装置、升降传送装置、操作显示模块、制冷装置；柜体是无人售货机的支撑基础；柜门与柜体铰接；出货装置安装在柜体内上部，可根据售货量设置不同层数；升降传送装置位于出货装置前方，将出货装置推出的商品传送至所述取货装置；取货装置位于柜门下方，消费者通过取货装置完成取货；操作显示模块位于柜体右半部分，用于完成人机交互，控制出货；制冷装置位于柜体内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；本发明提供的升降传送式无人售货机具有出货准确、平稳，取货方便，安装简单的优点。
无人售货机出货装置取货装置柜体传送式柜门升降操作显示模块升降传送装置制冷装置出货取货设备技术领域柜体内上部人机交互支撑基础铰接保鲜传送体内

[实用新型]一种升降传送式无人售货机-CN201821351203.5有效
发明人：罗凯洋 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G07F11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于自动售卖设备技术领域，公开了一种升降传送式无人售货机，包括柜体、柜门、取货装置、出货装置、升降传送装置、操作显示模块、制冷装置；柜体是无人售货机的支撑基础；柜门与柜体铰接；出货装置安装在柜体内上部，可根据售货量设置不同层数；升降传送装置位于出货装置前方，将出货装置推出的商品传送至所述取货装置；取货装置位于柜门下方，消费者通过取货装置完成取货；操作显示模块位于柜体右半部分，用于完成人机交互，控制出货；制冷装置位于柜体内的下半部分，用于对无人售货机的商品进行保鲜；本实用新型提供的升降传送式无人售货机具有出货准确、平稳，取货方便，安装简单的优点。
无人售货机出货装置取货装置柜体传送式柜门升降操作显示模块升降传送装置本实用新型制冷装置出货取货设备技术领域柜体内上部人机交互支撑基础铰接保鲜传送体内

[发明专利]一种智慧物流仓储系统-CN202110338216.9有效
发明人：古全美;程凤菊;刘元华 -专利权人：青岛黄海学院
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种智慧物流仓储系统，涉及物流仓储装置技术领域，包括码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯、以及控制系统，所述的码垛机器人将货物放在智慧仓储货架上，所述的智慧仓储货架通过第一扫码系统对上架的货物自动扫码入账，并通过第二扫码系统对即将取出的货物扫码入账，并在智慧仓储货架上设有出货机械臂，所述的出货机械臂将待取货物推送入出货电梯，所述的出货电梯将货物运出，所述的控制系统配置为对码垛机器人、智慧仓储货架、出货电梯进行控制
一种智慧物流仓储系统

[实用新型]自动售卖机的防盗机构-CN201520090889.7有效
发明人：邓达强 -专利权人：广东生态谷健康食品有限公司
申请日： 2015-02-10 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动售卖机的防盗机构，包括壳体、可视门，控制器，壳体内设置有货架，货架上有若干层储物架，在货架与可视门之间的狭窄空间为出货通道，输送平台在出货通道内可垂直上下移动、从而将商品从货架运输至出货口；在所述可视门的出货口设置防盗装置，所述防盗装置包括防盗板，所述防盗板可沿出货口上下移动且将出货口遮挡。
自动售卖防盗机构

[实用新型]一种用于智能货柜自动出货的出货装置-CN201220557422.5有效
发明人：时桂强 -专利权人：时桂强
申请日： 2012-10-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于货柜自动出货的出货装置，包括：输送机，其包括电机和输送带，通过电机带动输送带运转；自动抽屉，其中输送机将智能货柜的货盒中的货物输送至该自动抽屉；抽屉自动导向板，其设置在输送机输出端与自动抽屉之间本实用新型的出货装置可在无人工干预的情况下，通过预定的控制程序实现对货品的自动出货，大大提高了出货效率、出货准确率。
一种用于智能货柜自动出货装置

[实用新型]带有信息载体的出货机以及出货系统-CN201620044392.6有效
发明人：王磊 -专利权人：王磊
申请日： 2016-01-15 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有信息载体的出货机以及出货系统，包括用于放置货物的机箱，机箱设置有取货窗，机箱还设置有用于显示信息的显示屏，显示屏为电子显示屏；所述机箱还设置有用于控制出货的扫码器；在出货机的机箱上设置显示屏可以用于辅助控制出货机的出货，或者是用于显示各类信息；电子显示屏可以位于机箱的一面或者多面；使得出货机可以用于信息的传播；机箱还设置有用于控制出货的扫码器；通过扫码器扫码，货物即可从机箱内落入取货窗内，出货方便。
带有信息载体货机以及出货系统

[发明专利]配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备-CN202010567326.8在审
发明人：朱航宇;谭亚辉 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B65D25/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备，涉及无人设备技术领域。该配送箱包括箱体、移出装置和超声波组件。箱体内部设置有容置物品的容置空间，且箱体上开设有出口，出口用于供物品移出。移出装置活动设置于容置空间底壁。超声波组件设置于容置空间内部，超声波组件用于向容置空间内部发出超声波，以检测物品的数量和移出装置的位置且发出超声波检测信号。移出装置能依据超声波检测信号相对箱体移动以从出口移出物品。该配送箱出货控制方法应用于上述配送箱。该无人设备采用了上述的配送箱。本发明提供的配送箱、配送箱出货控制方法及无人设备能实现自动出货，以解决出货不方便的问题。
配送出货控制方法无人设备

[实用新型]一种电子商务用的自助式采购装置-CN201721429788.3有效
发明人：王秀珠 -专利权人：王秀珠
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G07F11/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自助售货技术领域，尤其涉及一种电子商务用的自助式采购装置，包括：机体、出货装置、标签栏；所述出货装置设置在出货仓的内部；所述标签栏设置在出货仓的一侧；所述扬声器设置在控制柜的上方；所述显示屏设置在扬声器的下方；所述摄像头设置在控制柜的下方；所述键盘设置在摄像头的下方；所述开瓶器设置在的下方；所述投币口设置在开瓶器的一侧；所述蓄电池设置在控制柜的内部；所述固定座固定连接在储货槽的一端；所述转轴设置在固定座上；通过结构上的改进，具有结构简单，使用方便，出货稳定可靠的优点，从而有效的解决了现有装置中存在的问题和不足。
控制柜摄像头出货装置电子商务标签栏出货仓固定座开瓶器转轴扬声器蓄电池本实用新型显示屏设置扬声器设置挡板固定设置键盘设置现有装置投币口采购出货货槽改进

[实用新型]一种一次性毛巾出货装置-CN202222431472.5有效
发明人：叶阿明 -专利权人：叶阿明
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A47K10/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一次性毛巾出货技术领域，解决了常规的一次性毛巾的使用不具有专门的出货装置，在使用时常会难以控制出货时的毛巾长度，难以满足现有市场上的整体需求的问题，具体为一种一次性毛巾出货装置，包括外壳，所述外壳内设有用于控制毛巾出货的输出部和用于防止用户过度拖拽的卡紧部，在卡紧部上设有用于卡扣输出部的卡扣部；输出部包括有设置于外壳内的第二壳体，第二壳体内设有驱动电机和第二转杆，第二转杆的杆体上等间距分布有若干滚筒通过设置在第二转杆上的滚筒来带动一次性毛巾进行运转，以此达到出货目的，同时一次性毛巾之间设有的虚线点位切口便于红外检测仪进行检测处理，从而来方便控制一次性毛巾的出货长度。
一种一次性毛巾出货装置