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[发明专利]多旋翼飞行器-CN201510387573.9无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州科锐恒机械科技有限公司
申请日： 2015-07-04 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多旋翼飞行器，包括驾驶舱、蓄电池组、旋翼支架、十二个旋翼、前轮和二个后轮，所述旋翼支架包括圆形主体、六个“一”字形支架和基座，所述基座位于所述圆形主体的中心并且与所述驾驶舱的顶部固定连接，所述基座的顶部还固定有降落伞包，所述“一”字形支架的一端在所述基座固定连接，另外一端固定在所述圆形主体上，这种多旋翼飞行器结构简单，没有复杂的机械机构，利用蓄电池组作为飞机举升的动力源，十八个旋翼同时旋转，提供举升力，不仅节能环保，而且不会因为一两个旋翼或者电机出现故障就会发生事故，安全性高。
多旋翼飞行器

[实用新型]多旋翼飞行器-CN201520476495.5有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州科锐恒机械科技有限公司
申请日： 2015-07-04 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多旋翼飞行器，包括驾驶舱、蓄电池组、旋翼支架、十二个旋翼、前轮和二个后轮，所述旋翼支架包括圆形主体、六个“一”字形支架和基座，所述基座位于所述圆形主体的中心并且与所述驾驶舱的顶部固定连接，所述基座的顶部还固定有降落伞包，所述“一”字形支架的一端在所述基座固定连接，另外一端固定在所述圆形主体上，这种多旋翼飞行器结构简单，没有复杂的机械机构，利用蓄电池组作为飞机举升的动力源，十八个旋翼同时旋转，提供举升力，不仅节能环保，而且不会因为一两个旋翼或者电机出现故障就会发生事故，安全性高。
多旋翼飞行器

[实用新型]一种叠层式多组旋翼无人机-CN201921164764.9有效
发明人：朱靖 -专利权人：朱靖
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种叠层式多组旋翼无人机，包括：支架，包括呈环形的立柱式的安装支架、设置于所述安装支架底部的固定架，在所述安装支架的外侧沿竖直方向间隔设有二到四层安装区域；旋翼组件，在各所述安装区域内围绕所述安装支架的圆周方向间隔设有四到六个所述旋翼组件，所述旋翼组件包括内燃机、由所述内燃机直接驱动的旋翼；无线导航控制系统，与各所述旋翼组件电性连接，本实用新型不仅具有较强的运载能力和续航能力，还可在个别旋翼出现故障时，仍能维持整个无人机的稳定，防止无人机失控
一种叠层式多组旋翼无人机

[发明专利]基于“类-萨鲁斯”连杆的可变构型四旋翼无人飞行器结构设计方法-CN201910029341.4在审
发明人：任雷;魏国武;修豪华;钱志辉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-01-13 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于“类‑萨鲁斯”连杆的可变构型的四旋翼无人飞行器结构设计方法，该方法是：设计一种“类‑萨鲁斯”连杆，用于组建可变构型的“类‑富勒德(类Fulleroid)”六面体机构；基于“类‑萨鲁斯”连杆机构，以六面体作为虚拟基底，将“类‑萨鲁斯”连杆机构合理地安置在六面体虚拟基底内，建立“类‑富勒德”可变构型的“球状‑六面体”机构；设计一种可展开的四旋翼翼臂结构并将其与“类‑富勒德”可变构型的“球状‑六面体”机构结合，实现可变构型四旋翼飞行器的初始设计，经增加直线电机驱动的结构优化后，最终完成可变构型的四旋翼飞行器全部结构功能设计。
构型可变六面体旋翼四旋翼飞行器无人飞行器连杆机构基底装载虚拟直线电机驱动机构结合结构功能结构优化翼臂安置组建

[发明专利]短桨叶多旋翼风力发电装置-CN202010359250.X在审
发明人：路懿;路扬;叶妮佳 -专利权人：燕山大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种短桨叶多旋翼风力发电装置，包括支架组件、转臂组件、发电机、旋翼组件和传动组件。所述转臂组件转动副联接在支架组件的顶部，所述旋翼组件分别对称转动副联接在转臂组件的前后两侧，所述传动组件设置在转臂组件内部，且所述传动组件分别与各旋翼组件传动连接，所述发电机固连在支架组件内，且其驱动轴与传动组件底部同轴键连接本发明风力发电机的旋翼多、桨叶短、转速快，具有效率高、举架低、轻质、振动小、安全稳定等优势，较小风力即可驱动六个旋翼组件旋转，通过各齿轮传动共同驱动发电机发电。
桨叶多旋翼风力发电装置

[实用新型]一种无人机机臂支撑折叠结构-CN201820494574.2有效
发明人：张延伟 -专利权人：北京虹湾威鹏信息技术有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机臂支撑折叠结构，包括下碳纤维固定板、旋翼、上碳纤维固定板、铝柱、V型定位弹簧、碳纤维固定夹片和六方铝柱，上碳纤维固定板和下碳纤维固定板分别设有上碳纤维固定板长条槽和下碳纤维固定板长条槽、上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔，上碳纤维固定板六方铝柱固定孔和下碳纤维固定板六方铝柱固定孔上均安装了六方铝柱，上碳纤维固定板和下碳纤维固定板通过六方铝柱支撑固定形成容纳腔，本实用新型的无人机旋翼的旋翼收放折叠结构，成本低、重量轻，好加工，提高无人机对环境的适应能力，携带运输更方便。
碳纤维固定板铝柱长条槽固定孔折叠结构旋翼本实用新型固定夹片机臂携带运输支撑固定容纳腔重量轻收放支撑加工

[实用新型]一种全折叠结构六旋翼无人机-CN201922165401.3有效
发明人：曹庆旭;孔令超;庞振岳;赵学松;裴允嘉;李楠;佟亮 -专利权人：沈阳旋飞航空技术有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种全折叠结构六旋翼无人机，包括机身、可折叠的起落架以及支撑电机的可折叠的悬臂系统。所述可折叠的悬臂系统的第一悬臂可以彼此相对地进行折叠，所述可折叠的悬臂系统的第二悬臂可以两段式折叠。本申请的全折叠结构六旋翼无人机中，悬臂系统的六个悬臂可以相对以及两段式折叠，同时起落架的两个折叠支架也可以彼此相对进行折叠，使得本申请的六旋翼无人机整体上可以获得更小的结构尺寸，因而可以大大降低无人机的体积
一种折叠结构六旋翼无人机

[实用新型]六旋翼飞行器-CN202123275975.X有效
发明人：马聪;姚博瀚;邱一可;姜欣宏;陆宏伟;郜奥林;周建民;苏文兵;刘金来;刘宝俊;赵龙智;王刚;周东岳;纪秀东;刘璐;唐河森;黄稀荻;吴振凯;高焓;闫波 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本公开涉及六旋翼飞行器，该六旋翼飞行器包括：六个电机，且电机的安装角通过求解基于目标动力分配矩阵确定的动力学矩阵确定；其中，目标动力分配矩阵包括各电机的滚转控制力矩，目标动力分配矩阵中，横滚控制力矩达到物理极限根据本公开实施例的技术方案，由于目标动力分配矩阵满足横滚控制力矩达到物理极限以及各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等的目标条件，而电机安装角是基于该目标动力分配矩阵确定的，因此应用该安装角的六旋翼飞行器的横滚控制力矩能够达到物理极限且各电机的滚转控制力矩的绝对值均相等等目标条件
六旋翼飞行器

[发明专利]一种油动变距共轴六旋翼直升机-CN201510742359.0在审
发明人：胡奉言 -专利权人：中航维拓（北京）科技有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种油动变距共轴六旋翼直升机，它包括共轴旋翼-操纵系统、动力系统-传动系统和机架系统；共轴旋翼-操纵系统和动力系统-传动系统安装于机架系统上。本发明主要解决了常规电动多旋翼载荷小、航时短和抗风性较差等问题，以及常规直升机由于机械结构、结构动力学特性、飞行动力学特性、气动特性和飞行控制系统复杂而带来的采购、使用和维护成本高，使用维护技术门槛高等问题
一种油动变距共轴六旋翼直升机

[发明专利]一种高压线缆杂物清理装置-CN202211249404.5在审
发明人：王川 -专利权人：王川
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公布了一种高压线缆杂物清理装置，用于清理高压线缆上缠绕的轻质杂物，包括六旋翼；清理桶固定架，设置为多个，固定于六旋翼下方两侧；清理桶，固定于六旋翼下侧中央，设置为有三个窗口的圆桶状，包括圆桶正下方的长条状窗口
一种高压线缆杂物清理装置

[发明专利]一种折叠式六旋翼无人机-CN202010665087.X在审
发明人：张磊 -专利权人：宁波阿瑞斯自动化技术有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式六旋翼无人机，包括机体、安装于机体上的旋翼，设置于旋翼端部的电机座以及设置在电机座内用以驱动叶片转动的电机，所述旋翼包括固定部、折叠部A与折叠部B，所述折叠部的一端可与固定部实现折叠，另一端可与折叠部B实现折叠；所述固定部包括固定架、装配于固定架的调节机构，以及设于固定架端部用于连接机体的连接片，所述调节机构用于配合所述折叠部A进行折叠动作；本发明结构简单，旋翼可折叠
一种折叠式六旋翼无人机

[发明专利]六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统-CN201110216453.4有效
发明人：白越;侯至丞;宫勋;高庆嘉;孙强;续志军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-07-29 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G05B17/00 文献下载
摘要：一种六旋翼无人机分立输入解耦装置及包含该装置的控制系统。本发明涉及一种六旋翼无人机分立输入解耦装置，该装置包括系数矩阵Mco存储模块；结构矩阵Mrel存储模块；将系数矩阵与结构矩阵相乘并存储为映射矩阵Map的模块；映射矩阵降维模块；降维齐次线性方程求解模块；基础解向量归一化模块；差分模块；放大增益模块；求和模块；非线性解算模块；本发明使全驱动六旋翼无人机这个多输入多输出系统解耦为六个单输入单输出系统，从而实现了无人机六个自由度独立控制，其最大优点是解耦之后的系统形式简单易于设计控制算法
六旋翼无人机分立输入装置包含控制系统

[实用新型]一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统-CN201721493617.7有效
发明人：蒋玲;王宏延;余星奇;赵雪冬;谭海涛;孔庆伟;黄龙龙 -专利权人：国网江苏省电力公司南京供电公司;国网江苏省电力公司;国家电网公司;南京富都无人机研究院有限公司
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自主飞行六旋翼无人机电力通信光缆巡线系统，包括六旋翼无人机子系统和地面子系统，六旋翼无人机子系统包括飞行控制器和图像传输模块；飞行控制器包括微处理器、GPS模块、主WIFI模块、气压高度计、IMU模块、避障传感器、摄像云台、陀螺仪稳定器、六个电机驱动电路以及六个无刷电机；图像传输模块包括DSP处理器、安装在摄像云台上的摄像机以及图像发送WIFI模块；地面子系统包括飞控遥控器、终端处理器、
旋翼巡线系统电力通信光缆图像传输模块地面子系统飞行控制器电机驱动电路本实用新型避障传感器气压高度计终端处理器终端显示器微处理器高可靠性气象条件摄像云台通信光缆图像发送图像接收无刷电机飞行低成本高效率陀螺仪稳定器智能化遥控器摄像摄像机地理

[实用新型]一种测绘用六旋翼无人机-CN201720617178.X有效
发明人：刘亚辉;杨新 -专利权人：四川永鸿测绘有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测绘用六旋翼无人机，包括圆形机身、弧形机身、旋翼、降落伞、前置摄像头、球机摄像头、风机和控制器；每个旋翼配有单独的电机，机身上安装有处理器，处理器连接有信号接收模块，控制器上安装有与信号接收模块相配合的信号发送模块，控制器上还设有六个与六个电机相对应的能调节电机转速的调速机构，机身机尾设置有风机和弧形板。本实用新型为了实现简易无人机在空间上的前后左右移动，控制器上还设有六个与六个电机相对应的能调节电机转速的调速机构，通过调速机构控制电机的转速；风机推动弧形板使简易无人机向前方滑行从而避开一些非安全降落点保护无人机
一种测绘用六旋翼无人机

[实用新型]大扭矩六旋翼飞行器-CN202021417280.3有效
发明人：雷瑶;杨文洁;黄益勇 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种大扭矩六旋翼飞行器，包括机体、六根支撑臂、六个旋翼、冲击装置、机械手安装座和电控单元，六根支撑臂均匀安装于机体外周部上，六个旋翼分别经转轴安装于相应的支撑臂外侧端，并由安装于支撑臂上的电机驱动旋转
扭矩六旋翼飞行器