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- [实用新型]避障传感器-CN201921071934.9有效
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石向荣;周飞跃
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徐州攻关传感技术有限公司
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2019-07-10
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2020-04-14
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G01S17/93
- 本实用新型公开了避障传感器,涉及到电子传感器领域,包括传感器本体,传感器本体一面设置有探头,探头包括第一探头、第二探头、第三探头和第四探头,第一探头和第二探头分别固定设置在传感器本体顶部两侧,第三探头和第四探头分别固定设置在传感器本体底部两侧,传感器本体上还设置有发光二极管,传感器本体底部开设有安装孔,传感器本体一侧设置有外接连接孔,本实用新型有多种通信方式,方便用户的选择,有多种输出方式,满足不同的报警方式,误报警率低,不同场景下对避障距离影响小
- 传感器
- [发明专利]避障控制方法和装置-CN202010826141.4有效
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李晟元;吴海贤;杨威
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上海快仓智能科技有限公司
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2020-08-17
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2022-01-18
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B25J9/16
- 本申请提出一种避障控制方法和装置,该装置包括:策略切换模块,用于在当前工况发生变化的情况下,生成避障策略切换指令;融合控制模块,用于在收到避障策略切换指令的情况下,确定与当前工况对应的目标避障策略;根据目标避障传感器信息确定对应的目标避障传感器和目标避障传感器驱动模块,并将目标避障传感器的使能信号和目标避障区域信息,发送至目标避障传感器驱动模块;避障传感器驱动模块,用于使能避障传感器,并根据避障区域信息驱动避障传感器探测障碍物数据。该装置可以实现同一型号的AGV在复杂多变的应用场景工作,满足不同工况下的避障需求。
- 控制方法装置
- [发明专利]一种红外检测避障装置-CN202111577753.5在审
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李跃松
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孝感市织云网络信息科技有限公司
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2021-12-22
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2022-05-13
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G01S17/931
- 本发明公开了一种红外检测避障装置,属于红外检测避障技术领域,包括红外避障传感器,所述红外避障传感器的下表面固定安装有支撑底座,所述红外避障传感器的一侧表面设置有夹持装置,所述红外避障传感器的另一侧表面设置有防撞装置本发明所述的一种红外检测避障装置,限位夹臂的夹口夹持在用于行走的移动装置上,灵活夹持的固定方式便于后续对红外避障传感器进行快速拆装,简化了传统红外避障传感器在拆装时的繁琐步骤,使得拆装工作省时省力,在拆装过程中,能够从不同方向夹持在移动装置上,使得夹持安装过程中能够依据需求灵活选择,还适应了红外避障传感器镜头方向的更改。
- 一种红外检测装置
- [实用新型]一种具有红外避障传感器的车-CN201320587990.4有效
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赵雅薇;葛路琨;韩洋;朱虹;栗大超
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天津大学
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2013-09-22
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2014-07-09
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A63H17/00
- 一种具有红外避障传感器的车,包括车体,车体内设置有电路板,以及分别与电路板电连接的电源、红外避障传感器和电机,其中,所述的红外避障传感器包括有设置在车体尾部的第一红外避障传感器和设置在车体顶部的第二红外避障传感器所述的电路板上设置有控制电路,所述的控制电路包括有与所述的第一红外避障传感器和第二红外避障传感器的输出端相连接的逻辑门电路,与所述的逻辑门电路输出端相连接的放大电路,所述的放大电路的输出端连接所述的电机本实用新型的一种具有红外避障传感器的车,是一种设置简单、外观精美、操作简单、价位低廉、集娱乐和教育性于一体的儿童玩具车。
- 一种具有红外传感器
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