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[发明专利]基于鱼眼图像校正实现鱼眼视频小窗口实时漫游的方法-CN201710106576.X有效
发明人：黄简峰;种衍文;潘少明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于鱼眼图像校正实现鱼眼视频小窗口实时漫游的方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采用“扫描法”进行鱼眼图像圆形轮廓的提取，根据“球面展开模型”计算出透视窗口上每个点对应鱼眼图像上的坐标，再将透视窗口上所有点对应于鱼眼图像上像素点的像素值赋给透视窗口上对应的像素点，实现鱼眼视频的漫游本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，有效提高了图像校正精度，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。
基于图像校正实现视频窗口实时漫游方法

[发明专利]基于变形半鱼眼透镜的无线电磁能量传输装置-CN202310250191.6在审
发明人：章舒;娄雨禛;周恒逸 -专利权人：安徽省中微科技术有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变形半鱼眼透镜的无线电磁能量传输装置，属于无线电磁能量传输领域。装置包括：变形半鱼眼透镜组由两个分离的第一变形半鱼眼透镜与第二变形半鱼眼透镜组成；射频发射端与变形半鱼眼透镜组的第一变形半鱼眼透镜的末端对应设置；射频接收端与变形半鱼眼透镜组的第二变形半鱼眼透镜的末端对应设置；第一变形半鱼眼透镜与第二变形半鱼眼透镜的前端相互间隔对应设置；射频发射端能通过变形半鱼眼透镜组的两个变形半鱼眼透镜与射频接收端无线耦合传输电磁能量。该系统工作在GHz频段，通过组成变形半鱼眼透镜组的各变形半鱼眼透镜在形状或折射率分布上的改变，能在传输过程中控制电磁波扩散前提下，提升无线电磁能量传输效率。
基于变形半鱼眼透镜无线电磁能量传输装置

[发明专利]基于变形半鱼眼透镜的无线电磁能量传输装置-CN202211304797.5在审
发明人：朱旗;娄雨禛;周恒逸 -专利权人：安徽省中微科技术有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01Q15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变形半鱼眼透镜的无线电磁能量传输装置，属于无线电磁能量传输领域。装置包括：变形半鱼眼透镜组由两个分离的第一变形半鱼眼透镜与第二变形半鱼眼透镜组成；射频发射端与变形半鱼眼透镜组的第一变形半鱼眼透镜的末端对应设置；射频接收端与变形半鱼眼透镜组的第二变形半鱼眼透镜的末端对应设置；第一变形半鱼眼透镜与第二变形半鱼眼透镜的前端相互间隔对应设置；射频发射端能通过变形半鱼眼透镜组的两个变形半鱼眼透镜与射频接收端无线耦合传输电磁能量。该系统工作在GHz频段，通过组成变形半鱼眼透镜组的各变形半鱼眼透镜在形状或折射率分布上的改变，能在传输过程中控制电磁波扩散前提下，提升无线电磁能量传输效率。
基于变形半鱼眼透镜无线电磁能量传输装置

[实用新型]基于单光路内窥镜、分光棱镜及双路摄像机的立体成像装置-CN201320356069.9有效
发明人：董国庆 -专利权人：董国庆
申请日： 2013-06-21 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体成像装置，基于目前医疗中普遍采用的单光路内窥镜，构想在不改变现有内窥镜构造的情况下形成立体内窥镜的成像系统。立体成像装置包括目前内窥镜、双路分光棱镜及双路微型摄像(高清单晶片或高清三晶片)。通过整套装置输出高清视频信号并传输到3D(立体)显示器上，从而人眼观看到立体动态图像，为医学内窥镜手术提供真实可靠的3D图像，使手术变的更加简单、精确、快速。本实用新型的优点在于：以仿生学原理为基础，遵循人眼观察物体的客观规律，通过双光路棱镜模拟制造出符合人眼观看实际物体相似的条件，得到实现图像的立体视觉。
基于单光路内窥镜分光棱镜摄像机立体成像装置

[实用新型]一种活动型文化传播展示栏-CN202122160376.7有效
发明人：马滢 -专利权人：陕西国际商贸学院
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G09F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种活动型文化传播展示栏，涉及展示栏技术领域，包括支撑架，所述支撑架底部的一侧安装有限位座，且所述限位座的表面安装有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆顶端安装有鱼眼接头，所述支撑架顶端的一侧固定有支撑座，且所述支撑座的内部活动安装有固定架，所述固定架与电动推杆的活塞杆活动连接，所述固定架一侧的外壁上安装有展示栏主体，所述展示栏主体的外壁上安装有弹簧定位销，弹簧定位销的定位销端延伸至展示栏主体的外部。本实用新型不仅提高展示栏的稳定性，便于工作人员进行安装、转运，增强展示栏的安装便捷性，还省去胶水、胶带粘接海报的步骤，提升展示栏的美观度。
一种活动文化传播展示

[发明专利]一种语义分割信息指导深度学习鱼眼图像校正方法-CN201711296775.8在审
发明人：张智福;余思洋;陈捷 -专利权人：长沙全度影像科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种语义分割信息指导的深度学习鱼眼图像校正方法，首先构建鱼眼图像仿真数据集，然后构建用于鱼眼图像校正的深度学习模型，包括语义分割子网络、鱼眼图像畸变参数估计子网络和畸变校正子网络，利用仿真数据集对深度学习模型进行训练，得到训练完成的深度学习模型，对于待处理的鱼眼图像，直接将鱼眼图像输入训练完成的深度学习模型，快速得到校正后的无畸变图像。本发明的方法通过提取鱼眼图像的语义分割信息对后续鱼眼图像畸变参数估计过程进行约束，进一步提高鱼眼图像畸变参数的估计精度和鱼眼图像校正精度。
一种语义分割信息指导深度学习图像校正方法

[发明专利]图像的处理方法、装置、设备以及存储介质-CN202010192889.3在审
发明人：衣英林 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：该方法通过获取实时拍摄的原始鱼眼图像，并对原始鱼眼图像进行渲染处理，得到整体鱼眼图像，再根据整体鱼眼图像中预设的局部选择框对原始鱼眼图像中对应的待展开区域进行鱼眼展开，得到局部展开图像，将整体鱼眼图像和局部展开图像进行拼接显示，得到多个不同角度的、或者原始鱼眼图像中不同细节处的局部展开图像，并将整体鱼眼图像和局部展开图像一同显示，使用户从视频图像中能够获得更全面的信息，提高了用户体验。
图像处理方法装置设备以及存储介质

[发明专利]一种鱼眼图像遮挡类别的判别方法及装置-CN202310048962.3在审
发明人：郑少龙;王骏逵;李珍妮;辛宇 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种鱼眼图像遮挡类别的判别方法及装置，方法包括：将鱼眼图像鱼眼图像遮挡类别判别模型，输出得到目标鱼眼图像，鱼眼图像遮挡类别判别模型的建立过程为：获取若干鱼眼拍摄图像，并标签处理和像素化处理，得到若干鱼眼标签图像，构建BN网络层并引入至原始U_Net网络结构，得到批量归一化U_Net网络结构，以鱼眼拍摄图像作为训练样本，鱼眼标签图像作为样本标签，通过批量归一化U_Net网络结构训练得到鱼眼图像遮挡类别判别模型可见，鱼眼图像遮挡类别判别模型能够辅助识别出与天空区域对应的直射卫星信号，与建筑物区域对应的反射卫星信号，以及与树木区域对应的衍射卫星信号，提供更多卫星精确定位的条件。
一种图像遮挡类别判别方法装置

[发明专利]确定鱼眼相机图像中物体实际位置的方法及装置-CN202110724136.7有效
发明人：杨录;辛学仕;姚生意;张程 -专利权人：上海迈外迪网络科技有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：确定鱼眼相机图像中物体实际位置的方法及装置，所述方法包括：确定鱼眼相机图像正方向与世界坐标系正方向之间的夹角；确定鱼眼相机的安装高度和物体在鱼眼相机图像中的坐标关于物体在鱼眼相机图像中的坐标与鱼眼相机图像的成像中心之间的实际距离的拟合多项式；计算鱼眼相机图像中物体在世界坐标系下的实际位置。本发明实现了高效、准确地估计出图像中的物体在现实世界坐标系中的实际位置，鱼眼相机的安装平面与鱼眼相机的安装位置下方的地面平行，同时借助于标定板来确定鱼眼相机图像正方向与世界坐标系正方向之间的夹角、以及鱼眼相机的安装高度
确定相机图像物体实际位置方法装置

[发明专利]用太极图形显示时间的时间显示装置及其显示方法-CN201010604842.X有效
发明人：黄谦;黄志浩 -专利权人：上海黄嘉历史文化传播有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G04B19/06 文献下载
摘要：一种用太极图形显示时间的时间显示装置及其显示方法，该时间显示装置的控制电路包括主控模块、具有阴鱼显示部、阳鱼显示部、阴鱼鱼眼显示部和阳鱼鱼眼显示部的显示模块、具有阴鱼显示驱动子模块、阳鱼显示驱动子模块、阴鱼鱼眼显示驱动子模块和阳鱼鱼眼显示驱动子模块的显示驱动模块和时间日期模块。主控模块控制阳鱼显示部、阳鱼鱼眼显示部和阴鱼鱼眼显示部分别显示阳鱼图形、阳鱼鱼眼图形和阴鱼鱼眼图形，并控制阴鱼显示部在一个12小时时间段内以随着时间推进由阴鱼尾部至头部逐渐增大显示面积的方式显示阴鱼图形，在另一个12小时时间段内以随着时间推进由阴鱼头部至尾部逐渐缩小显示面积的方式显示阴鱼图形，用太极图的变化表达时间变化。
太极图形显示时间显示装置及其方法

[实用新型]用太极图形显示时间的时间显示装置-CN201020679433.1无效
发明人：黄谦;黄志浩 -专利权人：上海黄嘉历史文化传播有限公司
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： G04B19/06 文献下载
摘要：一种用太极图形显示时间的时间显示装置，该时间显示装置的控制电路包括主控模块、具有阴鱼显示部、阳鱼显示部、阴鱼鱼眼显示部和阳鱼鱼眼显示部的显示模块、具有阴鱼显示驱动子模块、阳鱼显示驱动子模块、阴鱼鱼眼显示驱动子模块和阳鱼鱼眼显示驱动子模块的显示驱动模块和时间日期模块主控模块控制阳鱼显示部、阳鱼鱼眼显示部和阴鱼鱼眼显示部分别显示阳鱼图形、阳鱼鱼眼图形和阴鱼鱼眼图形，并控制阴鱼显示部在一个12小时时间段内以随着时间推进由阴鱼尾部至头部逐渐增大显示面积的方式显示阴鱼图形，在另一个12小时时间段内以随着时间推进由阴鱼头部至尾部逐渐缩小显示面积的方式显示阴鱼图形，用太极图的变化表达时间变化。
太极图形显示时间显示装置

[发明专利]基于多路鱼眼图像的3D目标检测方法和系统-CN202211198467.2在审
发明人：苟新超;王家宁;张文凯;王晓权;吴子章;王凡 -专利权人：纵目科技(上海)股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提出了基于多路鱼眼图像的3D目标检测方法和系统。该方法包括：获取由多路鱼眼相机在同一时间捕获的多路鱼眼图像，其中该多路鱼眼相机中的每一路鱼眼相机具有各自的鱼眼图像坐标系；从该多路鱼眼图像中提取第一图像特征；对检测空间内的多个3D格点进行鱼眼畸变以获得该多个3D格点在每一路鱼眼相机的相应鱼眼图像坐标系中的畸变坐标；基于该第一图像特征和该多个3D格点的畸变坐标来获得第二图像特征；以及基于该第二图像特征来进行3D目标检测，以获得检测结果。
基于多路鱼眼图像目标检测方法系统

[发明专利]一种鱼眼图像的有效区域提取方法-CN201910882956.1有效
发明人：吴雪刚;杜同心;杨维斌;房斌;杨颖;张金龙 -专利权人：长江师范学院
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种鱼眼图像的有效区域提取方法，包括：S1：获取鱼眼图像，对鱼眼图像进行图像灰度处理，生成灰度鱼眼图像；S2：通过水平集算法计算灰度鱼眼图像有效区域的圆心坐标(C′x,C′y)和半径R′；S3：根据灰度鱼眼图像有效区域的圆心坐标(C′x,C′y)和半径R′，计算并提取灰度鱼眼图像的有效区域。本发明鱼眼图像有效区域提取方法能够在鱼眼图像的边缘模糊或存在光斑的情况下准确地提取有效区域，从而能够辅助提升对鱼眼图像的校正效果。
一种图像有效区域提取方法

[发明专利]一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法-CN201710106553.9有效
发明人：种衍文;黄简峰;潘少明 -专利权人：武汉大学
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于球面展开模型的鱼眼视频实时全景校正方法，属于图像视频处理领域，包括鱼眼图像的采集，鱼眼图像预处理，鱼眼图像轮廓提取，图像几何关系变换，基于鱼眼图像的重投影，鱼眼视频漫游的实现。本发明采集到鱼眼视频后，先求出鱼眼图像对应的“球面模型”的半径，然后选择并将每帧鱼眼图像中的每个像素还原到一个“球面模型”上；再将球面上每一个像素按照对应的球面圆弧展开到一个校正平面上；最后对校正后像素进行采样插值即得到鱼眼图像的校正图像本发明相比同类算法，克服了宽视角和时效性的限制，解决了球面不可展的问题，有效提高了图像校正精度，并且实现鱼眼视频全景展开，且能满足实时的应用，对不同模型的鱼眼镜头具备一定的鲁棒性，有较强的实用性。
一种基于球面展开模型视频实时全景校正方法

[发明专利]鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质-CN201711230908.1有效
发明人：何彬全 -专利权人：天津聚飞创新科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，提供一种鱼眼图像校正方法、装置、无人机及存储介质，应用于无人机，所述无人机安装有鱼眼镜头，所述方法包括：获取鱼眼镜头采集的鱼眼图像；利用鱼眼镜头的视场角数据对鱼眼图像进行校正，得到校正后的鱼眼图像。本发明实施例可以对鱼眼镜头采集的鱼眼图像进行校正，消除鱼眼图像的扭曲效果，同时利用软件进行校正，容易实现且校正效率高。
图像校正方法装置无人机存储介质