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[发明专利]能控制光线分布的信号灯花纹、汽车信号灯及汽车-CN201910568354.9在审
发明人：王华;徐国民;杨海华 -专利权人：华域视觉科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F21S43/20 文献下载
摘要：本发明属于车灯领域，公开了一种能控制光线分布的信号灯花纹、汽车信号灯及汽车，该信号灯花纹包括呈二维阵列分布的多个鱼眼单元；各所述鱼眼单元包括四条边线及由所述四条边线围合成的透光曲面，各所述边线为光滑样条曲线；所述透光曲面适于将平行入射光偏折到至少一个角度扩散区间内，且偏折后的光线在所述角度扩散区间内均匀分布。本发明可以自由控制折射后光线的扩散角度，不会导致光型偏移；能够精确控制光线能量分布，丰富配光手段，提高设计水平。
边线信号灯花纹汽车信号灯光线分布角度扩散透光偏折鱼眼二维阵列光线能量样条曲线自由控制入射光围合成偏移车灯配光光滑平行汽车折射扩散

[发明专利]一种基于全天空图像3D云层重建的跟踪式光伏发电优化方法-CN202210625073.4在审
发明人：宋华婷;张岗;邹纪明;邓建华;王刚;谢涛;周黄河;李晓;王平;田浩东;王一飞;陈军;张睿 -专利权人：中民新能宁夏盐池光电能源有限公司;领鞅科技（杭州）有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于全天空图像3D云层重建的跟踪式光伏发电优化方法，包括：(1)搭建智能气象站；(2)对鱼眼摄像头进行实验室校准；(3)智能气象站阵列涉及与部署；(4)鱼眼摄像头方位实地校准；(5)全天空图像采集；(6)云层区域识别和划分；(7)云高逐层识别；(8)云高识别结果验证；(9)云层逐层3D重建；(10)根据云层3D重建的结果，优化跟踪式光伏发电板的角度。
一种基于天空图像云层重建跟踪式光伏发电优化方法

[实用新型]能控制光线分布的信号灯花纹、汽车信号灯及汽车-CN201921003229.5有效
发明人：王华;徐国民;杨海华 -专利权人：华域视觉科技(上海)有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： F21S43/20 文献下载
摘要：本实用新型属于车灯领域，公开了一种能控制光线分布的信号灯花纹、汽车信号灯及汽车，该信号灯花纹包括呈二维阵列分布的多个鱼眼单元；各所述鱼眼单元包括四条边线及由所述四条边线围合成的透光曲面，各所述边线为光滑样条曲线；所述透光曲面适于将平行入射光偏折到至少一个角度扩散区间内，且偏折后的光线在所述角度扩散区间内均匀分布。本实用新型可以自由控制折射后光线的扩散角度，不会导致光型偏移；能够精确控制光线能量分布，丰富配光手段，提高设计水平。
边线本实用新型角度扩散信号灯透光偏折鱼眼花纹汽车信号灯二维阵列光线分布光线能量样条曲线自由控制入射光围合成偏移车灯配光光滑平行折射扩散汽车

[实用新型]四目鱼眼相机及双目鱼眼相机-CN201922050550.5有效
发明人：谢亮;姜文杰;刘靖康 -专利权人：影石创新科技股份有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H04N13/271 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种四目鱼眼相机和双目鱼眼相机。四目鱼眼相机包括图像获取模块，用于获取鱼眼镜头拍摄的鱼眼图像；立体匹配模块，用于对所述鱼眼图像进行立体匹配，并计算重叠区域的深度图；全景合成模块，用于根据所述深度图获得全景深度图。本实用新型旨在利用全景相机上的多个鱼眼镜头获取的图像进行立体匹配，形成全景深度图像，并测量目标物体的深度，还可以为全景相机运动或者为全景相机的载体比如无人机等实时提供目标物体的深度图即方位，从而达到避障的效果
四目鱼眼相机双目

[发明专利]一种仿鲨鱼鳞片泌液式鱼眼筛-CN201711393981.0有效
发明人：韩鑫;闫文辉;温信宇 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿鲨鱼鳞片泌液式鱼眼筛，属于农产品收获后处理机械中的清选机械领域。本发明鱼眼筛包括筛板，鱼眼筛片和泌液管道；筛板上规则地设置有若干个鱼眼筛片；筛板上在每个鱼眼筛片下方还设有鱼眼筛孔；鱼眼筛片呈鲨鱼鳞片状，每个鱼眼筛片上设有凸起和沟槽；筛板上设有若干个贯穿筛板的泌液孔；
一种鲨鱼鳞片泌液式鱼眼筛

[发明专利]对鱼眼镜头拍摄的图像矫正的方法和装置-CN201610032940.8在审
发明人：贾顺;刘靖康 -专利权人：深圳岚锋创视网络科技有限公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种对鱼眼镜头拍摄的图像矫正的方法，包括以下步骤获取鱼眼镜头映射参数和镜头视场角；根据镜头映射参数获取拟合映射曲线；获取鱼眼图中鱼眼圆的圆心坐标和半径；根据镜头视场角创建用于矫正图的空白图像；基于镜头视场角、拟合映射曲线、鱼眼圆的圆心坐标和半径以及空白图像的宽和高将用于矫正图的空白图像上一点映射到鱼眼图中的相应点；以及基于鱼眼图中相应点的色彩采样并将其绘制到用于矫正图的空白图像上的对应点，本发明还提供了一种对鱼眼镜头拍摄的图像矫正的装置。该装置和方法对利用鱼眼镜头拍摄的图像进行矫正，从而形成精度更高的图像，进而形成精度更高的全景图像。
眼镜拍摄图像矫正方法装置

[发明专利]一种鱼眼端子-CN201610795656.6在审
发明人：赵特奇;李旺;万侃侃 -专利权人：合兴集团汽车电子有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01R12/71 文献下载
摘要：本发明提供的一种鱼眼端子，包括基部，插脚部和设置于基部和插脚部之间的第一弹性部和第二弹性部，第一弹性部和第二弹性部相对设置合围形成鱼眼孔，鱼眼端子还包括第一弹性部和第二弹性部受到挤压后产生反向作用力的弹性件当鱼眼端子进行插装时，第一弹性部和第二弹性部受到线路板导电孔的挤压差生弹性形变，进而弹性件受压受压后产生反向的弹性力，该弹性力使第一弹性部和第二弹性部与导电孔充分接触，从而使鱼眼端子与线路板的连接更为可靠并且，鱼眼端子与线路板接触面积增大，相互作用力增加，从而降低鱼眼端子和线路板的接触电阻，进而降低发热量，因此该鱼眼端子可适用于大电流的场合。
一种端子

[发明专利]用于车载鱼眼相机的图像处理方法和装置-CN201710415069.4在审
发明人：张建国;彭海娟;路锦文;张绍勇;陈效华 -专利权人：北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于车载鱼眼相机的图像处理方法和装置，应用于车辆和服务器。所述车载鱼眼相机安装在所述车辆的顶部，所述车载鱼眼相机的镜头朝向垂直于所述车辆的顶盖且向上的方向。应用于车辆的方法包括获取所述鱼眼相机采集的鱼眼图像；从所述鱼眼图像中筛选出所述车辆四周的环境图像；将所述环境图像投影到平面模型中，得到平面图像；在检测到所述平面图像中有车辆时，根据所述平面图像确定所述车辆与所述平面图像中的车辆的距离这样，能够在使用一个鱼眼相机来监测车辆四周环境的情况下，较快地确定周围车辆的距离，用该方法确定的车距作为辅助驾驶的依据时，能够增加车辆行驶的安全性。
用于车载相机图像处理方法装置

[发明专利]相机外参标定的方法、设备、存储介质及程序产品-CN202110253898.3在审
发明人：苑立彬 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：具体实现方案为：通过对鱼眼相机采集的原始图像进行去畸变处理，得到去畸变图像，将地图数据中位于鱼眼相机覆盖范围内的标志点投影到去畸变图像中，获取标志点在去畸变图像中的二维坐标，并从地图数据中标志点的三维坐标，根据标志点的三维坐标和二维坐标，确定去畸变图像对应的等效枪机的外参，并将等效枪机的外参作为鱼眼相机的外参，能够利用高精度地图数据进行鱼眼相机的等效枪机的外参标定，得到鱼眼相机的精准的外参，降低了鱼眼相机外参标定的复杂度，提高了鱼眼相机外参的精准度。
相机标定方法设备存储介质程序产品

[发明专利]基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统-CN202110728125.6在审
发明人：凌强;熊佳兵 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进畸变校正和标记拼接的环视图像拼接方法及系统，其方法包括：步骤S1：对四路车载鱼眼相机进行标定，分别获得每个相机的内外参和畸变系数；步骤S2：通过鱼眼相机获取鱼眼图像，利用内外参和畸变系数分别对鱼眼图像进行畸变校正和暗角校正处理，得到校正后的鱼眼图像；步骤S3：将校正后的鱼眼图像通过俯视变换，获得四个对齐的俯视图；步骤S4：将四个对齐的俯视图像进行拼接，并通过图像融合算法去除缝隙，获得完整的全景鸟瞰图。本发明通过改进现有基于鱼眼标定的畸变校正算法，解决畸变校正图像的有效像素丢失的情况，扩展畸变校正图像的视场范围。此外，本发明引入基于标记点的图像拼接方法，可以实现较快的图像拼接速度。
基于改进畸变校正标记拼接环视图像方法系统

[发明专利]图像标注方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202080074816.2在审
发明人：陈创荣;徐斌;陈晓智 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：一种图像标注方法、装置及计算机可读存储介质，方法包括：获取由鱼眼相机采集的鱼眼图像(101)；通过旋转矩阵参数对鱼眼图像进行处理，得到目标图像(102)；在目标图像中添加对目标对象的标注结果(103)；根据旋转矩阵参数，将目标图像中的标注结果映射至鱼眼图像中(104)。本申请通过旋转矩阵参数，将具有画面畸变的鱼眼图像转换为无畸变或畸变较弱的目标图像，并对目标图像进行目标对象的标注，可以使得在标注过程中降低画面畸变带来的影响，最后再通过旋转矩阵参数，将目标图像中的标注结果映射至鱼眼图像中，从而使得鱼眼图像中的目标对象同样具有高质量的标注结果，提升了标注效果。
图像标注方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种闸杆能转90度的多弹簧气动道闸-CN202210556388.8在审
发明人：熊世豪;区伟全;余娇;朱夕青 -专利权人：朱夕青
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： E01F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种闸杆能转90度的多弹簧气动道闸，属于道闸设备技术领域，包括呈工字形的底板以及对称安装在其顶面的两个三角支撑架，本技术公开了一种闸杆能转度的多弹簧气动道闸，其特征在于，包括鱼眼轴承，鱼眼轴，螺柱，十字架，其中所述鱼眼轴承分别与鱼眼轴，十字架，螺柱相连，鱼眼轴承：其底部为固定端，顶部为活动端，所述固定端与竖板组件上的孔通过螺纹联接，所述鱼眼轴承与鱼眼轴联接，用于减小摩擦。
一种闸杆能转 90 弹簧气动

[发明专利]一种鱼眼图像的展开方法及装置-CN202210964201.8在审
发明人：毛壮;胡春波;潘燕 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种鱼眼图像的展开方法及装置，涉及图像处理技术领域，可以用于调整鱼眼图像的展开起始位置，以提升基于该展开的鱼眼图像的图像效果以及进行目标检测的准确率。具体方案包括：首先将原始鱼眼图像基于起始位置展开，得到原始鱼眼图像的第一展开图像。进而将第一展开图像的尾端与复制图像的首端拼接，得到原始鱼眼图像的拼接图像，该复制图像为复制第一展开图像得到的图像。若第一展开图像中存在被分割的检测对象的图像，则调整起始位置，将原始鱼眼图像基于调整后的位置展开，得到第二展开图像，其中，第二展开图像中不存在被分割检测对象的图像。
一种图像展开方法装置

[发明专利]标定方法、环视图像生成方法、装置、设备及存储介质-CN202211351070.2在审
发明人：黄超;张浩 -专利权人：上海仙途智能科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：其中，所述标定方法包括获取车辆所在的地面上放置的标定物中第一特征点对应的点云数据；获取设置在车辆上的鱼眼相机采集的标定物图像，并从标定物图像中获取与第一特征点对应的第二特征点；将第一特征点利用鱼眼相机的外参转换到鱼眼相机的单位球面上，得到第一投影点，并将第二特征点利用鱼眼相机的内参投影到鱼眼相机的单位球面上，得到第二投影点，通过将第一特征点和第二特征点投影到鱼眼相机的单位球面上计算重投影误差，与将第一特征点投影到获取的标定物图像计算的重投影误差相比，可以减少鱼眼相机的畸变对重投影误差的影响，提高标定外参的准确性。
标定方法环视图像生成装置设备存储介质

[发明专利]深度信息获取方法和装置、电子设备和存储介质-CN202110438608.2有效
发明人：王志华;汪少俊 -专利权人：贝壳找房(北京)科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种深度信息获取方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：通过将鱼眼摄像机采集的图像与鱼眼摄像机针对的视域场景的三维空间模型进行贴合的方式，对鱼眼摄像机进行标定，得到鱼眼摄像机的内参和外参；分别针对三维空间模型中的各顶点，基于所述外参获取顶点在鱼眼摄像机对应的球坐标系中的球面坐标；基于顶点的球面坐标和所述内参，获取顶点在图像坐标系中的图像坐标；基于鱼眼摄像机与顶点之间在三维空间模型中的距离获取顶点的像素值本公开实施例可以实现基于鱼眼摄像机获取场景的深度信息。
深度信息获取方法装置电子设备存储介质