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[发明专利]一种扫地机器人的激光雷达导航方法-CN202210657445.1在审
发明人：朱为;汪彦明;徐新文 -专利权人：湖南朗国视觉识别研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机器人的激光雷达导航方法，所述方法包括：采集获取设备自身的多维度工作运行参数，获得工作运行参数集合；采集获取目标环境的多维度环境状态参数，获得环境状态参数集合；设置第一约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第一约束条件；若所述环境状态参数集合满足所述第一约束条件，则设置第二约束条件，判断环境状态参数集合是否满足所述第二约束条件，若所述环境状态参数集合不满足所述第一约束条件，则将所述工作运行参数集合导出；若所述环境状态参数集合满足所述第二约束条件，则运行工作运行参数集合，若所述环境状态参数集合不满足所述第二约束条件，则进入等待循环模式。
一种扫地机器人激光雷达导航方法

[发明专利]分簇波束赋形方法、通信感知计算一体化系统及相关装置-CN202310558367.4在审
发明人：李晓阳;周梓钦;朱光旭;李航;史清江;崔原豪 -专利权人：深圳市大数据研究院
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04B7/06 文献下载
摘要：该方法包括：构建与接收结果有关的第一结果约束条件、与感知性能有关的第一感知矩阵约束条件以及与发射功率有关的第一功率约束条件；利用第一结果约束条件、第一感知矩阵约束条件和第一功率约束条件构建第一约束条件集，然后对第一约束条件集进行求解，从而得到接收端波束赋形器和发射端波束赋形器的优化值。
波束赋形方法通信感知计算一体化系统相关装置

[发明专利]物流装箱方法及装置-CN201910508502.8有效
发明人：陈航;黄国飞 -专利权人：广东三维家信息科技有限公司
申请日： 2019-06-12 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：包括获取物流车厢的承载信息和多个待装箱的参数信息，其中，物流车厢的承载信息包括：物流车厢的额定载重信息和/或物流车厢的尺寸信息，多个待装箱的参数信息包括：多个待装箱的重量信息和/或多个待装箱的尺寸信息；获取多个待装箱的约束条件，其中，约束条件包括以下至少之一：待装箱的装载优先级约束条件，待装箱的摆放方式约束条件和待装箱的悬空率约束条件；结合承载信息，参数信息和约束条件确定多个待装箱的装箱策略。该方法能够基于获取到的承载信息以及参数信息，结合多种约束条件确定多个待装箱的装箱策略，缓解了现有技术中的物流装箱方法约束条件单一的技术问题。
物流装箱方法装置

[发明专利]一种优化生产规划和排污权交易的方法-CN201910972983.8在审
发明人：姚黎明;徐忠雯;陈旭东;刘斌;贺林欢 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化生产规划和排污权交易的方法，其包括以下步骤：S1、获取基础数据；S2建立收益最大化模型；S3、建立排污权分配与交易约束集群；S4、建立容纳量约束集；S5、分别在排污权分配与交易约束集群和容纳量约束集中含有不确定参数的约束条件进行鲁棒优化，并通过对偶变化对应得到排污权分配量约束条件和容纳量约束条件；S6、将排污权分配量约束条件和容纳量约束条件作为收益最大化模型的约束条件，优化生产规划和排污权交易。本方法通过符合自然规律的环境数据和现有的市场数据，建立收益最大化模型及其约束条件，在符合水质标准约束条件下，通过优化生产规划和污染权交易使目标区域经济效益最大化。
约束条件收益最大化优化生产排污容纳排污权交易分配量集群交易经济效益最大化环境数据基础数据目标区域市场数据规划污染权对偶水质标准分配鲁棒优化

[发明专利]消除6/8/10围线且列重量为3的通信用LDPC码构建方法及其产品-CN201910539748.1有效
发明人：彭立;吴仕杰;方若兰;梁琨;周波;张林;秦臻 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H03M13/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种消除6/8/10围线且列重量为3的通信用LDPC码构建方法及其产品，属于通信传输信道编码技术领域。本发明方法首先设计数对阵列P的框架以及约束条件，利用平衡不完全分组设计BIBD设计数对阵列P中的参数v；之后根据数对阵列P中的围线产生方法，将6/8/10围线全部枚举出来；将枚举出的6/8/10围线作为参数u的约束条件，进行参数u的搜索；将所得参数v和参数u代入数对阵列P；最后根据数对阵列P中的元素设计得到基矩阵B；基矩阵B经过垂直扩展成为抽取矩阵Hb；抽取矩阵H本发明所构建的消除6/8/10围线且列重量为3的规则LDPC码在码率、围线以及码长的约束条件下，比QC‑LDPC码的性能更好。
消除 10 重量通信 ldpc 构建方法及其产品

[发明专利]一种排班方法及排班系统-CN202111091828.9在审
发明人：杨丽娅;段继旺 -专利权人：北京九章云极科技有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供一种排班方法及排班系统，该方法包括：获取产品生产的生产计划信息和员工信息；根据预设置的约束条件，构建排班模型，所述约束条件包括硬约束条件，所述硬约束条件为线性约束条件；根据所述生产计划信息、所述员工信息和所述排班模型
一种排班方法系统

[发明专利]一种三相不对称配电网的网络动态重构方法-CN201910073415.4在审
发明人：翟鹤峰;赵利刚;王长香;杨诚;周挺辉;甄鸿越;黄冠标 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：根据选定的三相不对称配电系统建立含有分布式电源和三相储能装置的电网系统模型；根据电网系统模型进行有功损耗与开关动作成本计算，并以有功损耗与开关动作成本之和的最小值作为目标函数；根据设定的网络辐射状结构约束条件、开关动作次数约束条件、三相线性潮流方程约束条件、分布式电源输出功率控制约束条件、支路容量约束条件、节点电压幅值约束条件、节点电压不平衡度约束条件、三相储能装置运行约束条件和分布式电源发电不平衡度约束条件对目标函数进行优化
约束条件分布式电源开关动作不平衡度储能装置电网系统节点电压目标函数网络动态有功损耗重构容量约束条件输出功率控制运行约束条件辐射状结构三相不对称配电网潮流方程成本计算配电系统网络损耗网络重构电网支路发电优化网络保证

[发明专利]一种基于多源网络重构的孤岛融合恢复方法-CN202011399509.X有效
发明人：李长城;罗伟;琚上纯;叶永健;肖静 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及配电系统恢复技术领域，具体公开了一种基于多源网络重构的孤岛融合恢复方法，包括步骤：在融合前阶段先后基于联络线约束条件、拓扑约束条件和容量约束条件筛选出可融合的孤岛；在融合时阶段基于潮流约束条件、频率约束条件和电源有功约束条件对目标函数进行求解，得到融合方案对所述可融合的孤岛进行融合；在融合后阶段基于容量约束、潮流约束、频率约束和电源有功约束条件对融合后的孤岛进行失电负荷恢复。
一种基于网络孤岛融合恢复方法

[发明专利]一种轨迹预测方法、装置、设备及存储介质-CN202010301538.1在审
发明人：李柏;边学鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法包括：获取车辆的待预测行驶轨迹所在的目标时间段，以及与目标时间段对应的目标约束条件和备用约束条件，其中，备用约束条件是对目标约束条件进行约束软化后得到的约束条件；基于目标约束条件预测车辆在目标时间段内的目标行驶轨迹，且基于备用约束条件预测车辆在目标时间段内的备用行驶轨迹；若在预设预测时间内未能得到目标行驶轨迹，则根据在预设预测时间内得到的备用行驶轨迹，获得轨迹预测结果。本发明实施例的技术方案，基于复杂度高低存在差异的各约束条件并行预测车辆在目标时间段内的行驶轨迹，由此提高了在预设预测时间内预测出行驶轨迹的成功率。
一种轨迹预测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种变电站出线间隔优化方法-CN202310019851.X在审
发明人：陈晓彬;林峻嵩;黄建辉 -专利权人：广东电网有限责任公司揭阳供电局
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站出线间隔优化方法，包括统计区域内所有变电站的出线间隔的类型和出线间隔的负载状态，根据所述变电站的所述出线间隔的类型和所述负载状态确定所述变电站的类型，构建约束条件，所述约束条件包括功率约束条件、电压约束条件和间隔占用率约束条件，根据所述变电站的类型、所述目标函数和所述约束条件，确定间隔优化方案，本发明根据区域内的实际供电能力和负载情况来合理选取考虑因素、设置优化方案。
一种变电站出线间隔优化方法

[发明专利]运载火箭的多载荷分级优化方法-CN202111497408.0在审
发明人：王聪;宋征宇;巩庆海;胡海峰 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种运载火箭的多载荷分级优化方法，该方法包括：确定真空环境下的运载火箭上升段质心运动方程；确定入轨级第一主动段的约束条件、入轨级滑行段的约束条件、入轨级第二主动段的约束条件；根据运动方程和各约束条件确定多载荷分级优化策略本提案提供的方法根据真空环境下的运载火箭上升段质心运动方程、入轨级第一主动段的约束条件、入轨级滑行段的约束条件、入轨级第二主动段的约束条件确定多载荷分级优化策略，实现了目标轨道不明确情况下的多载荷分级优化策略的确定
运载火箭载荷分级优化方法

[发明专利]一种巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202210889643.0在审
发明人：廖圣桃;黄日光;黄江烽;姚铭浩;廖粤蓉;刘康;沈瑞锡;陈文其 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司惠州供电局
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定无人机执行单次巡检任务所需的巡检时长，以及确定车辆执行单次巡检任务时的车辆油耗，并根据所述巡检时长和所述车辆油耗确定路径规划目标函数；根据车辆行驶约束条件和无人机的飞行约束条件，确定巡检路径约束条件；根据所述无人机的电池更换策略，确定所述无人机的返航换电约束条件；基于所述巡检路径约束条件、所述返航换电约束条件和所述无人机的剩余电量约束条件，采用所述路径规划目标函数对巡检路径进行规划
一种巡检路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]基于自动化爬虫的资源池对象数据获取方法及系统-CN202210053307.2有效
发明人：钟国华;李希禹;殷建文;何善海;龚增辉;龚郁;孙秀婷 -专利权人：广州博士信息技术研究院有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F16/951 文献下载
摘要：本申请提供的基于自动化爬虫的资源池对象数据获取方法及系统，通过确定对象检索请求以及目标检索意图信息，并在对检索约束条件进行识别之前，结合检索约束条件的认证信息定位绑定的对象检索意图信息，并在对检索约束条件进行加载的前提下，结合与该检索约束条件绑定的对象检索意图信息中的目标对象描述标签，在该检索约束条件中注释关键词特征；不同检索约束条件中注释的关键词特征基于设定爬虫配置信息调整，调整之前和调整之后的两组关键词特征之间存在检索要素关联，从而能够更加准确地确定出检索约束条件，这样一来，能够有效地提高对象数据获取的完整性和可信度。
基于自动化爬虫资源对象数据获取方法系统

[发明专利]一种多约束条件下的船舶航向模型预测控制算法设计方法-CN202011098643.6有效
发明人：张子昌;赵光;郭亦平;王旭东;谌兴良;刘浩;徐雪峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所九江分部
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多约束条件下的船舶航向模型预测控制算法设计方法，包括如下步骤：建立船舶低噪声运动控制仿真模型；根据船舶运动控制仿真模型设计船舶的航向模型预测控制器并为模型预测控制器建立控制目标函数；针对控制目标函数与船舶实际运行需求确定方向舵舵角、舵速等硬约束条件，并对硬约束条件进行处理；针对控制目标函数适当放宽航向偏差形成软约束条件，并对软约束条件进行处理；根据控制目标函数、硬约束条件和软约束条件，在线寻优获得最优控制器输出。
一种约束条件下船舶航向模型预测控制算法设计方法

[发明专利]一种多能互补耦合系统配置方法-CN202010258388.0在审
发明人：杨允;闫文瑞;殷卫峰;李振;李进;于钊;朱砚文 -专利权人：中煤科工（天津）清洁能源研究院有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种多能互补耦合系统配置方法，其属于能源系统规划设计技术领域，包括：S1、确定边界条件，边界条件包括气候特征、用户负荷及可利用资源；S2、根据边界条件确定构建多能互补耦合系统所需设备的种类及搭建多能互补耦合系统流程架构；S3、获取每种设备的设备参数；S4、确定目标函数，目标函数为多能互补耦合系统的最小年总费用；S5、确定目标函数的约束条件；S6、优化处理约束条件得到约束条件对应的优化约束条件，每个优化约束条件均为线性约束条件；S7、根据目标函数和优化约束条件确定目标变量。
一种多能互补耦合系统配置方法