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[发明专利]一种高危及客户管理方法、装置、电子设备及介质-CN202211168716.3在审
发明人：阎永升;吴万军;王普辉;张伟;马民;王雪瑶 -专利权人：国网山西省电力公司营销服务中心
申请日： 2022-09-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种高危及客户管理方法、装置、电子设备及介质，涉及安全用电管理的技术领域，该方法包括获取高危及客户的客户信息；基于客户信息确定高危及客户的预测用电曲线；获取实际用电曲线；基于预测用电曲线和实际用电曲线计算偏差值；判断偏差值是否在预设偏差范围内；若不在，则基于偏差值修改预测用电曲线。本申请具有提高对高危及客户用电信息预测的准确度的效果。
一种危及客户管理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统-CN202110444857.2有效
发明人：彭亮;林建格;吴功文 -专利权人：深圳市星火数控技术有限公司
申请日： 2021-04-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：本发明涉及缝纫设备的技术领域，尤其是涉及一种多轴缝制设备多电机同步控制方法及系统，其多轴缝制设备多电机同步控制方法包括：当获取到缝纫开始请求时，生成多轴偏差检测消息；根据所述多轴偏差检测消息，获取多轴偏差量，其中，所述多轴偏差量包括X轴偏差量和Y轴偏差量；根据所述X轴偏差量和所述Y轴偏差量生成对应的物件位置调整信息；当获取到与所述物件位置调整信息对应的调整完成消息时，触发与所述缝纫开始请求的缝纫开始响应。
一种缝制设备电机同步控制方法系统

[发明专利]多媒体信息推荐方法、装置和设备及存储介质-CN202010931706.5有效
发明人：严超 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06F16/435 文献下载
摘要：本申请公开了一种多媒体信息推荐方法、装置和设备及存储介质，涉及计算机技术领域，用于提升多媒体信息推荐的精准性。该方法包括：获取多个多媒体信息的资源属性信息以及当前时间段之前的N个连续时间段对应的N个互动数据集合；分别获取各多媒体信息每一互动数据集合对应的互动率偏差值集合；利用已训练的互动率校正模型，根据资源属性信息与N个互动率偏差值集合，获取各多媒体信息在当前时间段的互动率偏差值；通过互动率偏差值分别对预估互动率进行校正；根据各多媒体信息校正后的预估互动率，从多个多媒体信息中确定目标多媒体信息，并将目标多媒体信息推荐给目标用户，从而实现多媒体信息的精准推荐。
多媒体信息推荐方法装置设备存储介质

[发明专利]用于组队控制的设备、方法、计算机可读介质和系统-CN201810651127.8有效
发明人： G.约诺德;T.黑恩;D.赖曼;R.阿列夫 -专利权人：大众汽车有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：用于交通工具的本地组队控制器（100）的设备（10）包含收发器模块（12），收发器模块（12）配置成从全局组队控制器（200）接收与控制命令有关的信息，并且，向全局组队控制器（200）传送反馈信息。控制模块（14）配置成确定与偏差有关的信息，该偏差是在通过来自全局组队控制器（200）的与控制命令有关的信息而接收的控制信息和交通工具的实际状态之间的偏差，并且基于与偏差有关的信息，实现反馈信息的传输。
用于组队控制设备方法计算机可读介质系统

[发明专利]一种农用和矿用铰接式车辆路径跟踪控制方法-CN202110142953.1在审
发明人：郑志达;任强;沈雪峰;王海晶;田维;董光阳 -专利权人：上海华测导航技术股份有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种农用和矿用铰接式车辆路径跟踪控制方法，包括以下步骤：录入铰接式车辆的参数；控制器根据GNSS板卡获取的基站差分信号进行RTK解算获得车辆的实时位置信息，通过IMU和解算得到的位置信息进行姿态估计和位姿校正获得准确的位姿信息；下发自动驾驶指令时根据预定的行驶轨迹和车辆当前的位置、航向计算车辆与预定路径之间的横向偏差和速度信息；根据横向偏差、航向偏差、铰接处的角度、反馈增益矩阵和横向偏差的积分系数计算得到铰接处的目标角度；本发明根据车辆速度信息、横向偏差信息实时更改控制目标参数、最大转角约束、积分系数可以有效抑制铰接式车辆在自动驾驶模式下的车身抖动，提高轨迹跟踪控制精度。
一种农用铰接车辆路径跟踪控制方法

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310883100.2在审
发明人：苏振鸾;吴延俊;刘羿;何贝 -专利权人：北京斯年智驾科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，基于车辆的当前状态信息和未来时刻对应的控制参数，预测所述未来时刻对应的未来轨迹点；接收车道线信息；基于所述车道线信息，确定所述未来轨迹点与车道线间的轨迹点偏差；判断所述轨迹点偏差是否超出偏差阈值；若所述轨迹点偏差超出所述偏差阈值，则对所述车辆执行安全行驶控制。
一种车辆控制方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质-CN202310608054.5在审
发明人：胡华智;郭绍宏 -专利权人：亿航智能设备（广州）有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法、系统及介质，该方法包括：获取航空器飞行状态，将航空器飞行状态与预设的飞行状态进行比较，得到状态偏差率；判断所述状态偏差率是否大于第一偏差率阈值且小于第二偏差率阈值；若大于第一偏差率阈值且小于第一偏差率阈值，则生成第一切换模式；根据第一切换模式生成第一切换信息，根据第一切换信息对航空器飞行状态进行切换；若大于第二偏差率阈值，则生成第二切换模式，根据第二切换模式生成第二切换信息，根据第二切换信息对航空器飞行状态进行切换；根据航空器当前的飞行状态进行精准判断，实现不同的飞行状态下，自动生成不同的飞行模式，实现航空器飞行状态的自由切换。
一种无人驾驶航空器飞行状态切换方法系统介质

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车-CN201910405870.X有效
发明人：李玮;刘超;梁海强 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法、控制装置及汽车，方法包括：获取车辆的纵向振动信息和车辆的第一状态信息；根据所述车辆的纵向振动信息计算车辆的第一纵向振动参数Q1；根据所述车辆的第一纵向振动参数Q1和车辆的第一状态信息，通过RBF径向基神经网络，获得第一转子位置偏差估算值△E；根据所述第一转子位置偏差估算值△E，进行转子位置偏差补偿控制。本发明的永磁同步电机转子位置偏差补偿方法，实现电机转子位置小角度偏差的检测、验证及补偿，解决了车辆因电机转子位置小角度偏差导致的车辆运行不平顺的问题，保证了车上人员的乘坐舒适性，另外本发明不涉及到驱动系统硬件的更改
一种永磁同步电机转子位置偏差补偿方法控制装置汽车

[发明专利]车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110899291.2有效
发明人：袁光 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆角度偏差标定方法、装置、电子设备及存储介质，通过接收到车辆角度标定指令时，向目标车辆发送第一控制指令，第一控制指令用于控制目标车辆以第一行驶角度行驶；获取目标车辆在行驶第一时长后的第一偏差距离，第一偏差距离为目标车辆的车身与道路中心线的距离；根据第一偏差距离，确定角度修正信息，其中，角度修正信息用于修正目标车辆在自动驾驶控制过程中的角度偏差。通过控制车辆以第一行驶角度行驶，并通过测量行驶过程中产生的第一偏差距离确定角度修正信息，从而实现对车辆角度偏差的标定。使目标车辆在行驶自动驾驶控制过程中能够基于角度修正信息确保实际行驶角度与输入的控制角度一致。
车辆角度偏差标定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据核实的提示方法及装置-CN201611158961.0在审
发明人：丁杰;蔡宁;冯雨旸;凌剑;姜云鹏 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种数据核实的提示方法及装置，所述提示方法包括获取待核实的套餐信息及其对应的定义者；根据所述定义者的操作权限、历史定义数据，按照预设的匹配算法计算所述套餐信息的偏差度，所述偏差度反应了所述定义者定义所述套餐信息的准确性；若所述偏差度大于预设的偏差度标准值时，输出提示信息，以提示所述定义者对所述套餐信息进行核实；本发明实现了对保险业务员新定义的套餐信息进行初步验证，并根据验证结果提示业务员对套餐信息进行核实，有效地降低了套餐信息的错误率以及错误定义对销售量的影响。
数据核实提示方法装置

[发明专利]波动检测装置以及波动检测方法-CN202180029798.0在审
发明人：平尾耕一郎;山崎史明 -专利权人：阿自倍尔株式会社
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：波动检测装置(1)包括：偏差特征量计算部(31)，对动作指示信息(SP)的值与行为信息的值的偏差进行频率分析并算出偏差特征量，所述动作指示信息(SP)被输入至对反馈控制系统的操作端进行驱动的操作器(10)，所述行为信息为从操作器(10)向操作端的输出(MV)或控制对象的控制量中的任一者；类似性特征量计算部(32)，对动作指示信息(SP)和行为信息各自的值进行频率分析，算出动作指示信息(SP)与行为信息的类似性特征量；以及波动判定部(4)，基于偏差特征量和类似性特征量来判定有无产生波动现象和是否需要维护操作器(10)。
波动检测装置以及方法

[发明专利]用于测量食物摄入量和体重变化量的智能托盘以及重量管理系统-CN201780045094.6在审
发明人：郑光喆 -专利权人：郑光喆
申请日： 2017-07-18 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01G19/52 文献下载
摘要：本发明提供一种用于测量食物摄入量和体重变化量的智能托盘以及重量管理系统，其特征在于，重量传感器，用于检测放置在上表面上的物体的重量并产生物体重量信息；输入单元，用于输入摄取人的当前体重信息；以及控制单元，控制所述重量传感器以生成作为食物摄入量信息的重量偏差信息，重量偏差信息是在预定时间内从所述物体重量信息中减去的值，并且使用所生成的重量偏差信息来生成改变的预期体重信息。
重量偏差重量管理系统重量传感器测量食物体重变化体重信息智能托盘重量信息摄入食物摄入量信息生物体输入单元上表面摄取减去检测

[发明专利]一种弹体姿态误差估计方法及系统-CN202310485273.9在审
发明人：李俊超;孟健;李少琛;李敏;王毅;高延浩;张军;李世海;韩凌攀 -专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F41G7/22 文献下载
摘要：一种弹体姿态误差估计方法及系统，包括：计算弹体的地面航向角偏差YawErrGnd和地面俯仰角偏差PitErrGnd；根据弹体实时位置信息(LonM,LatM,AltM)，弹体俯仰角P、弹体航向角Y、弹体滚转角R和校准点位置信息(LonT、LatYawErrReal和俯仰角偏差PitErrReal；使用弹体的地面航向角偏差YawErrGnd和地面俯仰角偏差PitErrGnd，以及挂飞方位角偏差YawErrReal和挂飞俯仰角偏差PitErrReal进行卡尔曼滤波，得到弹体方位角偏差估计值YawErrCom和弹体俯仰角偏差估计值PitErrCom。本发明利用弹载框架激光导引头的框架角信息减小弹体的导航姿态误差，提高导航精度。
一种弹体姿态误差估计方法系统

[发明专利]车辆状态信息的存储处理方法及装置、可读存储介质-CN201910817406.1在审
发明人：李佳;袁一;曹余 -专利权人：上海能塔智能科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种车辆状态信息的存储处理方法及装置、可读存储介质，车辆状态信息的存储处理方法包括：当检测到网络进入不稳定状态时，获取网络进入不稳定状态的开始时间戳；获取车辆的目标车辆状态信息，目标车辆状态信息包括行程信息；根据开始时间戳、行程信息中的每个行程的开始时间以及截止时间，计算每个行程的开始时间与开始时间戳的开始时间偏差，每个行程的截止时间与开始时间戳的截止时间偏差；对目标车辆状态信息中的行程信息进行修改，得到修改后的目标车辆状态信息包括如下内容：开始时间戳、每个行程的开始时间偏差以及每个行程的截止时间偏差；存储修改后的目标车辆状态信息。采用上述方案，能够减小目标车辆状态信息所占用的存储空间。
目标车辆时间戳时间偏差行程信息截止车辆状态信息不稳定状态存储处理可读存储介质存储空间减小存储网络占用检测

[发明专利]一种智慧校园的管理方法及系统-CN202210033019.0在审
发明人：黄辉 -专利权人：湖南华天大任科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种智慧校园的管理方法及系统，属于校园管理的技术领域，其方法包括：获取每个学生的身体情况信息；基于运动预测模型和身体情况信息预测得到每个学生的推荐运动信息；获取每个学生的实际运动信息；确定实际运动信息与对应的推荐运动信息存在偏差的第一目标学生；计算得到第一目标学生的运动偏差值；判断运动偏差值是否大于偏差阈值；若不大于，则将推荐运动信息与第一目标学生的身体情况信息进行关联保存；若大于，则将实际运动信息与第一目标学生的身体情况信息进行关联保存。本申请具有对学生的运动信息进行精准记录，并且根据每个学生的身体情况对学生进行运动管理，进一步保障学生的运动安全的效果。
一种智慧校园管理方法系统

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