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[发明专利]垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质-CN202110514611.8有效
发明人：苏斌;朱华荣;万凯林;张伟方;高享久 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直泊车完成判断系统、方法、车辆及存储介质，包括：车位检测模块：获得环境信息并融合输出车位M的信息；泊车动静态判断模块：获取车身信号和车速信号，并判断车辆当前状态为运动状态还是静止状态；障碍物碰撞判断模块：在车辆处于运动状态下，获取环境信息并融合输出障碍物信息，基于障碍物信息判断是否进行防撞请求制动；偏差比较模块：用于将检测到的车位M和上一周期中的目标车位A进行偏差比较，以及将车辆的当前位置与泊车路径之间的第二偏差值与预设偏差阈值
垂直泊车完成判断系统方法车辆存储介质

[发明专利]一种航空起动电机位置检测冗余控制方法-CN201811380727.1在审
发明人：赵鹏;管毅;赵勇;杜东泉;李真贵 -专利权人：陕西航空电气有限责任公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：最小系统组合，旋变解码芯片输出旋变解码并行数据至FPGA，旋变解码芯片输出ABZ脉冲信号至DSP；DSP在相同的采样周期内对直接输入的ABZ脉冲信号以及从FPGA并行接口输入的旋变解码并行数据进行采样解算成位置信息并存储；DSP对同一采样周期从两个通道得到的位置信息进行偏差计算，若偏差不大于设定的偏差阈值，则采用旋变解码并行数据解算的位置信息作为当前有效位置数据；若偏差大于预设的偏差阈值，则分别对两个通道的当前周期位置信息与上一周期位置信息的变化率进行计算，选取变化率小的通道的当前周期位置信息作为当前有效位置数据。
解码并行数据周期位置采样周期解码芯片脉冲信号起动电机冗余控制位置检测有效位置变化率解算系统运行稳定性复杂电磁环境起动控制器并行接口偏差计算转子位置最小系统输出航空采样预设电机存储检测

[发明专利]套刻偏差的补偿方法-CN202111613638.9在审
发明人：柏耸;张高颖;邱运航 -专利权人：中芯国际集成电路制造(上海)有限公司;中芯国际集成电路制造(北京)有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G03F7/20 文献下载
摘要：一种套刻偏差的补偿方法，包括：提供待补偿晶圆，待补偿晶圆包括中心区和边缘区，中心区具有若干第一量测点，边缘区具有若干第二量测点；获取第一量测点的第一待补偿偏差、以及获取第二量测点的第二待补偿偏差；采用第一全局补偿模型对第一量测点进行第一补偿处理，获取第一已补偿信息；采用第二全局补偿模型对第二量测点进行第二补偿处理，获取第二已补偿信息；采用局部补偿模型对每个第一量测点的第一剩余偏差、以及每个第二量测点的第二剩余偏差进行第三补偿处理，获取第三已补偿信息通过对待补偿晶圆进行三重细化补偿，分别获取第一已补偿信息、第二已补偿信息以及第三已补偿信息，能够有效提升对待补偿晶圆的补偿效果。
偏差补偿方法

[发明专利]一种机械手示教方法及系统-CN201410505588.6有效
发明人：田香军;陈艳;黄国东;田彪 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2015-03-04 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手示教系统，所述机械手包括一机械臂和用于驱动机械臂运动的驱动系统，包括：采集单元，用于采集被机械臂夹取的玻璃基板当前所在的第一位置的第一位置信息；偏差位置信息获取单元，用于根据所述第一位置信息与目标位置信息获得第一位置偏差；PID调节单元，用于根据所述第一位置偏差进行PID运算，产生一控制信息，输出到所述驱动系统，使得所述驱动系统在所述控制信息的控制下驱动所述机械臂，带动所述玻璃基板运动到第二位置；所述第二位置与目标位置之间的第二位置偏差小于第一位置偏差
一种机械手方法系统

[发明专利]一种药物合成过程控制方法及系统-CN202010883502.9在审
发明人：冯全;肖茹;鲍静益;徐宁;姚潇 -专利权人：常州码库数据科技有限公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种药物合成过程控制方法及系统，获取若干历史药物最终态图片，对药物最终态图片进行预处理，得到药物合成最终态的灰度均值和偏差；实时获取转动中药罐内药物从开始合成反应到结束的每帧图片信息；依时间顺序将每帧图片信息在颜色模型的基础上进行阈值分割，确定出药物所在区域后计算该帧图片的灰度均值和偏差；依次将计算得到的每帧图片信息的灰度均值和偏差与药物合成最终态的灰度均值和偏差进行对比；若误差范围在预先设置的范围内，则表示到达指定状态，并停止药罐转动；否则继续转动，继续对下一帧图片信息的灰度均值和偏差的对比。
一种药物合成过程控制方法系统

[发明专利]一种基于激光与可见光融合的视觉模块的工业机器人系统-CN202110313327.4在审
发明人：郑文健 -专利权人：苏州奥天智能科技有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于激光与可见光融合的视觉模块的工业机器人系统，包括：通过激光传感器对工件进行多点扫描，识别工件外形及方位；采集焊缝图像信息，提取图像特征，根据图像特征识别算法，建立焊缝跟踪视觉模型，并确定曲线焊缝的轨迹，对应映射出轨迹的像素点；机器人沿着轨迹行走，并采集焊缝实时轨迹，将焊缝实时轨迹与预设轨迹进行比较，得到偏差率；判断所述偏差率是否大于预设偏差率阈值；若大于，则生成偏差补偿信息，根据偏差补偿信息对焊接路径及焊接参数进行调整，通过激光‑可见光融合视觉扫描技术，借助数字图像处理技术，进行待焊工件焊缝特征角点识别及焊缝信息三维重构，实现焊接起始点机器人自主寻位和焊缝特征智能识别。
一种基于激光可见光融合视觉模块工业机器人系统

[发明专利]自动匹配摄像位的方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202111382138.9在审
发明人：黄炜昭;余英 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：方法包括：获取预置表单、摄像头的位置信息和名称信息。根据预置表单与摄像头的位置信息和名称信息，确定摄像头所对应的摄像预置位以及模板图片。控制摄像头运转至摄像预置位并进行拍摄，以获得第一图片。比较第一图片与模板图片获得图片偏差；若图片偏差大于阈值，则控制摄像头调整摄像位并重新进行拍摄以更新第一图片，并返回至比较第一图片与模板图片获得图片偏差的步骤，直至图片偏差小于阈值，用图片偏差小于阈值时摄像头对应的摄像位更新预置表单中摄像头对应的摄像预置位
自动匹配摄像方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法-CN202210138345.8在审
发明人：吴宗清;杨俊武;王东升;付树洪;强立;门涛;张建辉;薛杨;丁娟 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于方位‑俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，具体包括如下步骤：步骤1，获取航天器相对底面站的理论位置信息P1；步骤2，确定天线实际指向位置信息P2；步骤3，地面站依据步骤1获取的航天器理论位置信息，结合步骤2确定的天线实际指向位置信息，计算跟踪弧段内相同时刻航天器理论角度与步骤2获得的天线实际指向角度之间的偏差δ；步骤4，将步骤3中获得的角度偏差δ与天线波束宽度ψ进行比较，判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。采用本发明可以在方位‑俯仰型两轴天线跟踪航天器时，准确判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。
一种基于方位俯仰型两轴天线仰角指向偏差算法

[发明专利]内存访问定位的方法、装置、可读存储介质及电子设备-CN202310443951.5在审
发明人：曹云涛 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：确定目标应用程序在运行中申请的堆段虚拟内存地址范围；从堆段虚拟内存地址范围指示的虚拟内存中，确定映射到物理内存的第一虚拟内存子区域；确定第一虚拟内存子区域与在目标历史时刻确定的第二虚拟内存子区域之间的偏差区域的地址信息；基于偏差区域的地址信息，生成并输出偏差区域对应的虚拟内存访问信息。本公开实施例可以准确地从虚拟内存中定位引起物理内存消耗增长的一段偏差区域的位置，进而有助于根据偏差区域对应的虚拟内存访问信息，对内存泄漏的原因进行全面分析。
内存访问定位方法装置可读存储介质电子设备

[发明专利]深度校准方法及装置、终端、可读存储介质及计算机设备-CN201810785206.8有效
发明人：欧锦荣;周海涛;郭子青;谭筱 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04N13/246 文献下载
摘要：深度校准方法包括步骤：控制激光投射器分别以多个投射距离向预定平面投射激光；控制红外摄像头分别获取在多个投射距离下由预定平面调制的多个激光图案；依据多个激光图案获取激光投射器的安装偏差；及依据安装偏差校准利用深度获取装置获取的深度信息通过多张激光图案获取到激光投射器的安装偏差后，依据安装偏差校准利用深度获取装置获取的深度信息，消除了由于激光投射器的安装偏差造成的深度信息的误差，提高深度信息的准确性。
深度校准方法装置终端可读存储介质计算机设备

[发明专利]卫星电波接收装置、电子表、日期和时间取得方法-CN201610179671.8有效
发明人：阿部英雄;松江刚志 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G04R20/04 文献下载
摘要：处理器对多个卫星的接收代码和被模拟为在对于当前日期和时间设定的最大偏差幅度内接收的模拟代码进行对照，并对于多个卫星中的每一个，与最大偏差幅度内的偏差量对应起来取得对照结果信息，其中，当前日期和时间是作为接收代码的接收定时来取得的，处理器整合与多个卫星有关的对照结果信息，并基于被整合的对照结果信息，确定接收代码和模拟代码满足预定吻合条件的偏差量，基于满足预定吻合条件的偏差量，取得日期和时间信息。
卫星电波接收装置电子表日期时间取得方法

[发明专利]作业者选定系统、作业者选定方法以及计算机可读记录介质-CN201980026812.4有效
发明人：矢野祐树;德冈拓也 -专利权人：日东电工株式会社
申请日： 2019-10-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：作业者选定系统具备作业技能偏差估算部、作业技能判定部、作业者选定部、信息更新部、和储存了各种信息的存储部。作业技能偏差估算部在产生需要对应的作业时，求得多个作业者间对于该作业的作业技能的偏差的大小。作业技能判定部在偏差的大小为规定的基准以上的情况下提取作业技能最低的作业者，在偏差的大小比规定的基准小的情况下提取作业技能最高的作业者。作业者选定部将所提取到的作业者选定为对作业的对应作业者。信息更新部基于对应作业者进行了对应的作业的结果，对存储部的信息进行更新。
业者选定系统方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]自动刹车控制方法及系统-CN202010187347.7有效
发明人：邓园聪;黄少堂;王爱春;燕冬 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动刹车控制方法及系统，该方法包括：获取车辆的实际位置信息和规划位置信息；根据实际位置信息和规划位置信息计算出距离车辆最近的匹配点；根据最近的匹配点与实际车辆定位点的差值，得到相应的位置偏差，以位置偏差作为输入，调用离散PID控制算法进行偏差控制，输出得到速度增益；将速度增益与实际车辆速度作差，得到速度偏差，将速度偏差作为输入，再调用PID控制算法，输出得到加速度补偿；以加速度补偿作为输入
自动刹车控制方法系统

[发明专利]一种漏洞修复的方法及装置-CN201910747088.6有效
发明人：刘智国;吴云峰;于增明;杨嘉佳;朱广宇;李翔 -专利权人：中国电子信息产业集团有限公司第六研究所
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请提供一种漏洞修复的方法及装置，首先，从预设的第一漏洞修复补丁与漏洞信息的映射关系中，获取目标漏洞信息映射的第一目标漏洞修复补丁；其次，在预先构建的包括目标设备对应的目标仿真设备的设备仿真平台上，利用第一目标漏洞修复补丁对目标仿真设备进行漏洞修复；计算进行漏洞修复后的设备仿真平台的偏差值；偏差值不大于预设偏差阈值，利用第一目标漏洞修复补丁对目标设备进行漏洞修复；偏差值大于预设偏差阈值，则从预设的第二漏洞修复补丁与漏洞信息的映射关系中，获取目标漏洞信息映射的第二目标漏洞修复补丁
一种漏洞修复方法装置

[发明专利]基于人工智能的仪器自动化计量检定方法及系统-CN202211107277.5有效
发明人：黄万明 -专利权人：南京明德软件有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于人工智能的仪器自动化计量检定方法及系统，涉及计量检定技术领域，所述偏差量预测模块获取当前时间待测计量仪器对应的使用时长t1及历史数据中待测计量仪器不同使用时长对应空间中的环境信息，结合腐蚀信息分析模块及偏差量分析模块中的分析结果，预测当前时间待测计量仪器对应的偏差量。本发明从环境信息对计量仪器中硬件的腐蚀情况进行考虑，通过分析不同环境信息中不同使用时长对硬件腐蚀速率之间的关系及不同硬件腐蚀量与计量仪器偏差量之间的关系，进而准确预测当前时间计量仪器受硬件腐蚀量影响而导致的计量偏差量
基于人工智能仪器自动化计量检定方法系统