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[实用新型]一种实现高频和变频的球类发射系统-CN201821831983.3有效
发明人：宁辉;王梓霖;柴全 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F41B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现高频和变频的球类发射系统，机械结构由6字型供弹主体、拨弹系统、动力系统三部分组成；拨弹系统包括拨弹体、润滑轴承、二号螺丝、拨弹盘电机，拨弹体为圆柱体圆盘，侧面开有圆形小孔，润滑轴承组活性连接在拨弹体的侧面；动力系统包括三个摩擦轮电机和电调、拨弹盘电机和码盘；电源电路包括电池、主控板、摩擦轮电机、拨弹盘电机、电压转换模块；首创6字形循环拨弹推进，提升了供弹效率的同时，可以实现高频发射；采用拨弹盘电机旋转来推进供弹，摩擦轮电机驱动球体前进，实现了自动供弹和自动发射，可以实现变频发球；首创三摩擦轮电机驱动球体发射，可以实现各个角度的旋转发球，可以用于各种球类运动的自动发射。
一种实现高频变频球类发射系统

[发明专利]一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法-CN201910392337.4有效
发明人：董关;刘宁;李昶昊;谢文魁;汪官港;王楠楠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨弹精准的迫击炮回转弹仓及其拨弹方法，包括储弹机构、拨弹机构、定位机构，导引筒和机架。所述储弹机构用于容纳迫击炮弹；所述拨弹机构用于使装载在所述储弹机构中的一发迫击炮弹与所述导引筒对齐；所述定位机构用于限定所述储弹机构每次转动的角度大小。本发明可以实现迫击炮前装填的自动化拨弹过程，可靠性高，稳定性好，节约人力，拨弹迅速且拨弹角度精准，提高作战效率，增加了迫击炮的自动化装填速度，可以对敌人进行多发的连续性打击，使迫击炮的战场生存能力显著提升
一种精准迫击炮回转及其方法

[实用新型]一种新型数字拨码开关结构-CN201320025916.3有效
发明人：郑鹏程 -专利权人：郑鹏程
申请日： 2013-01-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： H01H19/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型数字拨码开关结构，包括壳体、拨轮组件、电路板以及弹臂，其中拨轮组件由档位拨轮、电刷组成，电刷上设有触脚，拨轮组件设置在壳体内，弹臂设置在壳体内的两侧，所述壳体内还设有一卡簧，所述弹臂的一端置于壳体外，其另一端设有卡槽并且设置在壳体内，所述卡簧的两端分别设置在两侧弹臂的卡槽上，其中部顶在壳体内侧，由于设有以上结构，本实用新型通过一卡簧来触点接触，工作性能稳定，运用灵活，具有结构简单，安装方便，节省材料且降低成本的优点
一种新型数字开关结构

[发明专利]一种辅助供弹装置、射击装置及闭环控制辅助供弹方法-CN202110881389.5在审
发明人：黄立;易思龙;刘荣华;信义兵;郝天琪;苏伟;刘灿;张红辉;柳国普;易爱清;方恒;张凯;蒋华剑 -专利权人：武汉高德红外股份有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： F41A9/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助供弹装置，包括外能源拨弹组件、传感器和发射控制器，所述外能源拨弹组件包括驱动机构、传动机构、单向离合器和拨弹轮，所述传感器的信号输出端与发射控制器的信号接收端连接，所述发射控制器的信号输出端与驱动机构连接，所述传动机构一端与驱动机构的活动端连接，另一端通过单向离合器与拨弹轮连接。该发明采用外能源拨弹组件进行辅助拨弹，机枪无需靠自身能量直接从弹链中拖动弹链，在机枪总供弹阻力中直接消除了弹箱内部阻力与软导引摩擦阻力两大部分，通过外能源拨弹组件直接将弹链送进机枪入弹口，彻底解决机枪供弹阻力大的问题
一种辅助装置射击闭环控制方法

[发明专利]一种平推式发射机构-CN201811549585.7在审
发明人：李金芝;张志安;牛坤;江涛;程志 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A63H17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种平推式发射机构，能实现连续发射弹丸，包括弹仓、导向管、枪管、拨盘、拨盘电机、安装板、两组摩擦轮机构，拨盘设置在弹仓内，拨盘电机设置在弹仓外，其输出轴穿过弹仓底板，通过拨盘的中心与拨盘固连，安装板与拨盘底部侧壁固连，枪管一端底面固定在安装板上，导向管一端伸入弹仓，另一端与安装板上的枪管固连，安装板上的枪管两侧对称设有开口，两组摩擦轮机构分别局部嵌入开口，并固定在安装板上。本发明解决了摩擦轮发射机构的卡弹和弹丸浮空问题，同时弹丸的射速得到了显著提升，对于提高机器人在赛事中的性能和在实际射击应用场所具有重大意义。
拨盘安装板弹仓枪管发射机构弹丸摩擦轮固连导向管平推式两组电机开口底板底部侧壁连续发射重大意义输出轴底面浮空伸入嵌入机器人对称穿过射击应用

[发明专利]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202011633289.2在审
发明人：张东;何梦笛;贺健恒;张力;郭浩锐;胡文博;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[实用新型]一种基于多自由度管路的供弹装置-CN202023322408.0有效
发明人：张东;何梦笛;张宏彬;张力;郭浩锐;黄星照;吴錬楷 -专利权人：华南理工大学;利丰新材料科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于多自由度管路的供弹装置，应用于发射弹丸的枪管，包括拨盘、拨轮、驱动装置以及均为刚性件的第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路，拨轮穿设于拨盘中部，驱动装置设于拨轮一侧，用于驱动拨轮转动，拨盘设有出口管路，出口管路、第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路依次首尾连接，第二直管路尾端用于连接枪管。由于第一弯管路、第一直管路、第二弯管路和第二直管路均为刚性件，因此供弹管路不会变形，不会在供弹管路内造成堵塞。通过设置不同角度的管路连接方式以及为第一弯管路和第二弯管路设置不同的弧形半径，供弹管路可以实现大角度转弯和多自由度供弹，具有较好的供弹效果。
一种基于自由度管路装置

[实用新型]一种环形切线拨弹装置-CN202221984734.4有效
发明人：何津立;蓝健;仝程;姜博川;冯波情 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种环形切线拨弹装置，属于机器人技术领域，包括拨盘，拨盘上设置中心穿孔，电机通过中心穿孔与拨叉的中心轴相连，拨叉上均匀设置若干个弹孔，拨盘上固定设置切口限制板。所述中心穿孔的四周设置若干个通孔。所述电机的型号为2006直流无刷减速电机；所述拨盘通过成品连接件与弹仓限制板相连；所述弹仓限制板上设置舵机固定件；电机安装在固定件上与弹仓盖板相连形成封闭的弹仓。环形切线拨弹利用切线垂直的原理，解决了弹丸卡弹的问题，拨弹装置安装位置可调节、减小发射机构的整体质量。
一种环形切线装置

[实用新型]一种具有减速比的两通道供料装置-CN202121027422.X有效
发明人：张东;郭浩锐;赵商羽;陈树鑫;林育全;梁庆铧;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F41A9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有减速比的两通道供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本具有减速比的两通道供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种具有减速通道供料装置

[发明专利]一种具有纵向脱链功能的两轴供弹机-CN202010206279.4在审
发明人：何志勇;邹义洪;蒋维龙;刘科言;黄勇;李尚亮 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F41A9/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有纵向脱链功能的两轴供弹机，实现纵向脱链、抛链和供弹功能。包括供弹机箱，供弹机箱内设有第一传动轴机构、第二传动轴机构，第一传动轴机构包括依次连接的脱链齿轮轴、推弹槽、导弹轮，推弹槽的周向均匀布置有若干第一容弹槽，各第一容弹槽内分别设有推弹杆部件，推弹槽外固定有供弹曲线槽，供弹机箱上设有进弹接口、压弹盖部件、阻弹齿，进弹接口、压弹盖部件、阻弹齿与推弹槽、导弹轮组成进弹通道，供弹机箱上设有抛链口；第二传动轴机构包括依次连接的第一拨弹轮轴、拨弹轮、第二拨弹轮轴，拨弹轮的周向均匀布置有若干第二容弹槽，拨弹轮与导弹轮相对应，拨弹轮的内侧设有后导引块。
一种具有纵向功能两轴供弹机

[实用新型]一种具有纵向脱链功能的两轴供弹机-CN202020372592.0有效
发明人：何志勇;邹义洪;蒋维龙;刘科言;黄勇;李尚亮 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： F41A9/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有纵向脱链功能的两轴供弹机，实现纵向脱链、抛链和供弹功能。包括供弹机箱，供弹机箱内设有第一传动轴机构、第二传动轴机构，第一传动轴机构包括依次连接的脱链齿轮轴、推弹槽、导弹轮，推弹槽的周向均匀布置有若干第一容弹槽，各第一容弹槽内分别设有推弹杆部件，推弹槽外固定有供弹曲线槽，供弹机箱上设有进弹接口、压弹盖部件、阻弹齿，进弹接口、压弹盖部件、阻弹齿与推弹槽、导弹轮组成进弹通道，供弹机箱上设有抛链口；第二传动轴机构包括依次连接的第一拨弹轮轴、拨弹轮、第二拨弹轮轴，拨弹轮的周向均匀布置有若干第二容弹槽，拨弹轮与导弹轮相对应，拨弹轮的内侧设有后导引块。
一种具有纵向功能两轴供弹机

[实用新型]补给站和补给系统-CN201920489461.8有效
发明人：薛金言;潘圳凌 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：补给站包括拨弹结构和滑台结构。补给站还形成有落弹口。滑台结构与拨弹结构连接。拨弹结构用于拨出弹丸至滑台结构。滑台结构用于存储拨弹结构拨出的弹丸，以及将弹丸定量输送至落弹口。本申请实施方式的补给站和补给系统中，拨弹结构先将弹丸拨出至滑台结构，滑台结构再存储拨弹结构拨出的弹丸，以及将弹丸定量输送至落弹口。待补给移动平台只需要运动至落弹口的对应位置即可进行补弹，无需参赛队员自行准备与拨弹结构对接的补给站结构，因而也不会出现适配不兼容的情况，同时简化了补弹流程，弹丸补给更加高效稳定。
弹丸滑台拨出补给系统定量输送补给存储结构连接移动平台不兼容适配申请

[发明专利]一种防损坏弹性拨弹机构及其工作方法-CN202210245489.3有效
发明人：孙虎;叶云凯;吴泽明;梁青;赵志磊;向东 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F41A9/04 文献下载
摘要：本发明解决因自动机取弹失败导致的拨弹机构挤压损坏的问题，公开了一种防损坏弹性拨弹机构及其工作方法。包括拨弹滑板、滑板驱动座、驱动簧、驱动簧导杆、滑板驱动套，拨弹滑板上沿纵向设有T型槽，滑板驱动座滑动配合在拨弹滑板的T型槽内，拨弹滑板的T型槽左端封口，用于限定滑板驱动座的极限位置，滑板驱动座上设有凸榫，用于与拨弹杠杆执行端的拨叉配合，使滑板驱动座在拨弹滑板的T型槽内滑动，滑板驱动套固定在拨弹滑板上，滑板驱动套的右端封口，驱动簧导杆位于滑板驱动套内，驱动簧导杆的右端固定在滑板驱动套的右端上，驱动簧套在驱动簧导杆上
一种损坏弹性机构及其工作方法

[实用新型]射钉器-CN201821262681.9有效
发明人：周汉樵 -专利权人：周汉樵
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25C1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种射钉器，涉及手持式射钉发射工具技术领域，该射钉器包括：握把组件、连接套组件、枪管组件和拨弹块，枪管组件滑动套接在连接套组件内，握把组件内设置有击针座组件；连接套组件与握把组件铰接，拨弹块与枪管组件铰接；拨弹块呈L形，拨弹块包括拨弹部和抵接部，拨弹部上设置有卡口，卡口用于卡接在射钉弹的外边沿和弹道入口之间；握把组件上设置有朝向连接套组件的凸起，凸起用于止挡拨弹块的抵接部，以使枪管组件朝远离击针座组件所在位置转动时，拨弹部与弹道入口的间距增大，拨弹部将射钉弹的弹壳从弹道内拔出。
弹块连接套组件枪管组件握把组件射钉器弹道弹壳本实用新型抵接部击针座射钉弹拔出铰接卡口凸起工具技术领域工作效率滑动套接间距增大外边沿卡接射钉止挡转动发射

[发明专利]收割机割台拨禾轮前后移动与拨禾轮弹齿角度联动调节装置-CN201410198987.2有效
发明人：范丰胜 -专利权人：延寿县闪电农业装备有限公司
申请日： 2014-05-12 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： A01D57/04 文献下载
摘要：收割机割台拨禾轮前后移动与拨禾轮弹齿角度联动调节装置，涉及一种收割机割台拨禾轮调节装置。本发明为了解决现有的收割机割台拨禾轮前后移动，拨禾轮弹齿角度调节需在收割机停止工作的状态下进行人工调节，存在费时费力的问题。本发明的拨禾轮臂的左右臂上面安装有拨禾轮前后调节液压油缸，拨禾轮前后调节液压油缸的伸缩端均与拨禾轮伸缩臂的首端连接，拨禾轮伸缩臂的末端连接在拨禾轮轴上，拨禾轮弹齿角度保持偏心盘通过多个滚轮支撑在拨禾轮弹齿角度保持架内的滚轮支撑圈上，拨禾轮臂的下面通过拨禾轮弹齿角度调节连杆与拨禾轮弹齿调节臂连接，拨禾轮弹齿调节臂铰接在拨禾轮弹齿角度保持偏心盘上。本发明用于调节收割机割台拨禾轮。
收割机割台拨禾轮前后移动拨禾轮弹齿角度联动调节装置