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[发明专利]一种用于印刷材料加工用可避免阻塞的原材料输送装置-CN202210780391.8在审
发明人：蒋丽丹;黄建成 -专利权人：安徽唯宝印刷科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B01D29/56 文献下载
摘要：升降板右移的过程中，拨杆在复位扭簧组件的作用右自动复位，调节球在沿着左升段移动至安装滑槽的顶端后，在惯性力作用右沿着顶部斜坡段落入到右落段内，然后撞击在其左侧的弹板左，利用磁块对调节球的吸力进一步加大调节球对弹板的撞击力，此时检测柱右降，弹板偏转后会撞击到检测柱的左端，使得检测柱发生快速旋转。
一种用于印刷材料工用避免阻塞原材料输送装置

[实用新型]红外诱饵释放装置锁舱机构-CN201620312059.9有效
发明人：孔令清 -专利权人：江苏城市职业学院
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了红外诱饵释放装置锁舱机构，包括左舱体、右舱体和锁扣装置，左舱体和右舱体安装在支架上并能以各自底部为轴转动开合，锁扣装置包括拨杆结构和锁勾结构，拨杆结构和锁勾结构对应地安装在左舱体和右舱体上，拨杆结构包括拨杆基座，拨杆基座上设置有拨杆定位轴，拨杆定位轴上安装拨杆，拨杆在外力作用下能绕拨杆定位轴转动并带动转套随转，锁勾结构包括锁勾基座，锁勾基座上安装锁勾转轴，锁勾转轴上安装锁勾，一弹簧一端固定在锁勾基座上，另一端与锁勾连接，锁勾能钩在转套上使左舱体和右舱体闭合，当拨杆转动拨动拨柱解锁时，锁勾从转套上脱下。本装置具有能锁住和开合红外诱饵弹舱、且控制方便的优点。
红外诱饵释放装置机构

[实用新型]一种自动化整株棉杆收割打捆装置-CN202222547457.7有效
发明人：曹肆林;刘云;王建勇;王季平;喻启忠;杨军 -专利权人：克拉玛依五五机械制造有限责任公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：包括机架、收割装置、输送装置、打捆装置、缠网装置以及动力系统，所述收割装置、输送装置、打捆装置、缠网装置以及动力系统均安装在机架上；机架前端设有动力输入轴，动力输入轴通过方钢与机架连接，所述动力输入轴两侧对称安装两个地轮，所述机架后端对称安装了两个行走轮；所述收割装置主要包括弹齿拨禾辊和锯齿割台，弹齿拨禾辊包括固定架、弹齿、弹齿轴、固定盘以及凸轮槽盘，所述锯齿割台包括割台主体、锯片以及曲柄滑块机构。
一种自动化整株棉杆收割打捆装置

[实用新型]模块化皮带输送机-CN202223367341.1有效
发明人：宫庆荣;宫志国;陈亮 -专利权人：哈尔滨科瑞格机械设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G15/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了模块化皮带输送机，包括输料带，其特征在于，输料带两侧均设置有支架，支架底部对接有固定架，固定架底部安装有旋转气缸，旋转气缸底部安装有固定板，固定板正下方设置有底座，底座左侧和前侧均设置有弹锁座，底座右侧和后侧的两侧均设置有对接座，弹锁座两侧内部均设置有弹锁滑孔，弹锁滑孔内部滑动穿接有弹锁柱，弹锁滑孔内部设置有顶紧弹簧，顶紧弹簧顶端与弹锁柱内侧一端相固定，两侧弹锁柱外侧一端均卡接于相邻底座侧面设置的两个对接座内部的弹锁卡槽的内部
模块化皮带输送

[发明专利]一种双射击对抗机器车及实现方法-CN202011331702.X在审
发明人：黄芳胜;鲍本坤;董二宝;倪向贵;张世武;贺晨;吴珂;李俊炜;连厚泉;张明亮 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双射击对抗机器车及实现方法，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动。大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处，赋予小弹丸一定阻力，而后通过小发射转轮发射出去
一种射击对抗机器实现方法

[实用新型]一种双射击对抗机器车-CN202022744816.9有效
发明人：黄芳胜;鲍本坤;董二宝;倪向贵;张世武;贺晨;吴珂;李俊炜;连厚泉;张明亮 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F41H7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双射击对抗机器车，包括大弹仓模块，小云台弹仓模块、底部框架模块、大云台模块。底部框架处设置悬挂减震，借助麦轮实现机器车的全方位走动；大弹仓采用中间供弹方式给大云台的云台弹道供弹，经过所设计的拨轮片顺畅进入发射口并发射出去，小弹仓采用下供弹方式，小拨盘的内部转动后小弹丸通过所设计的弹道进入压片位置处
一种射击对抗机器

[实用新型]一种建筑工程机械上料装置-CN201921018306.4有效
发明人：盛锋坡 -专利权人：盛锋坡
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程机械上料装置，包括上料台本体，上料台本体的右端侧板上设置有方形口，上料台本体的下端底板上分别横向设置有方滑槽和导孔，方滑槽和导孔彼此连通，方滑槽内滑动连接有方滑块，方滑块的一端设置有螺杆，螺杆与导孔滑动套接，螺杆的一端设置有连接柱，连接柱的一端设置有支承板，螺杆靠近支承板的一端套接有六角拨块，六角拨块通过预置的内螺孔与螺杆螺纹连接，六角拨块靠近上料台本体的一端设置有防松弹垫。
一种建筑工程机械装置

[发明专利]一种配枪弹仓、配枪和飞行器-CN201810996051.2有效
发明人：杨雪;姜广存;徐顺义 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：该配枪弹仓包括：旋转套筒、弹珠拨杆、弹性元件、弹珠轨道以及弹仓外壳；旋转套筒、弹珠轨道和弹珠拨杆置于弹仓外壳中，弹珠轨道盘旋套设在旋转套筒外侧，弹珠拨杆滑动设置在旋转套筒的侧面，并伸入弹珠轨道，弹性元件固定在旋转套筒和弹仓外壳之间，弹性元件随旋转套筒旋转收紧后，可通过回复力带动旋转套筒旋转，使弹珠拨杆推动弹珠轨道内的弹珠发射。本申请采用盘旋在旋转套筒外侧的弹珠轨道存储弹珠，具有更大的容量，同时以弹性元件为动力元件，通过设置联动的旋转套筒和弹珠拨杆，在实现存储功能的同时，能够借助弹性元件的弹力作用，方便地将存储的弹珠发射出去，
一种枪弹飞行器

[实用新型]一种籽瓜捡拾装置-CN201620473107.2有效
发明人：何福元 -专利权人：玛纳斯县和平农机制造有限公司
申请日： 2016-05-23 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种籽瓜捡拾装置，包括拨瓜耙齿、仿形弹齿轴、往复式切割器、升瓜栅板、清藤辊、螺旋输送器、护罩、拨瓜输送轮、机架、行走轮；所述机架下方设有护罩，脚部安装有行走轮；拨瓜耙齿通过拨瓜输送轮安装在机架前端，置于护罩上方，拨瓜耙齿下方安装有仿形弹齿轴；仿形弹齿轴上端与升瓜栅板连接，左侧设有往复式切割器；清藤辊右侧与升瓜栅板上端连接，左侧与固定在机架下方的螺旋输送器接通。
种籽捡拾装置

[实用新型]一种枪支电动首发装填装置-CN201621361373.2有效
发明人：李忠新;孙浩天;吴志林;蔡红明 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种枪支电动首发装填装置，包括连接架、电机、卷筒、钢丝绳、牵引块、导引槽、扭簧、拨杆、导向轮、复位簧、限位开关等。电机带动卷筒旋转，卷筒卷绕钢丝绳带动牵引块在导引槽内运动，牵引块上的拨杆带动拉机柄使枪机向后运动，拨杆向后运动到一段距离时，被解脱斜面压下回转，解脱拉机柄，使得枪机复进推弹进膛，完成退弹动作，拨杆继续向后运动碰到限位开关时，控制器控制电机断电，在复位簧的作用下钢丝绳拉动拨杆自动复位，重新挂住拉机柄，可再次进行装填。对于搭载在无人平台上的枪支可以实现首发装填，无需手动操作，也可用于排除瞎火弹故障，完成首发装填或排除瞎火弹后可以自动复位。
一种枪支电动首发装填装置

[实用新型]一种可调式拨禾轮-CN201920941267.9有效
发明人：张彪;张秀荣;曹珊;吴庆丰;程海元;黎冬华;游均;周兰华;周胜勇;何平 -专利权人：鄂州市农业委员会;中国农业科学院油料作物研究所;鄂州市华容区段店益农农机专业合作社
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可调式拨禾轮，包括一拨禾轮、一调节装置和两个传动装置，所述拨禾轮包括一固定轴、多个连接轴、多个弹齿和两个圆盘，多个所述连接轴与所述固定轴相互平行、且沿所述固定轴周向均匀布置；所述调节装置包括转动气缸、调节轴和调节齿轮，所述转动气缸设于所述圆盘远离固定轴一侧，所述调节轴的一端与所述转动气缸的输出轴连接，所述调节齿轮套设与所述调节轴上；两个传动装置设于所述拨禾轮两侧，每个所述传动装置包括多个传动齿轮和一皮带，其中一所述传动齿轮与所述调节齿轮啮合；解决现有技术手动调节弹齿的方式，无法实时的适应不同状态的作物作业，影响收割效率和收割效果的技术问题。
一种调式拨禾轮

[实用新型]一种气动发射模块-CN201920381787.9有效
发明人：高超;蒙海强;魏文昊;陈泽添;黄品高;于文龙;李光林 -专利权人：深圳市润谊泰益科技有限责任公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： F41B11/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气动发射模块，包括进弹口、弹仓和出弹口；所述进弹口和所述出弹口分别固定连接在所述弹仓的两侧；所述弹仓内部在发射前通过所述进弹口装载有弹丸，其上设有通入压缩气体通过所述出弹口一次发射一颗弹丸的进气口；所述进弹口与所述弹仓连接处设有限制弹丸只能沿所述进弹口到所述弹仓的方向运动的第一单向机构，所述出弹口与所述弹仓连接处设有限制弹丸只能沿所述弹仓到所述出弹口的方向运动的第二单向机构。该气动发射模块能以模块的方式与现有一些竞技机器人的拨弹机构结合，其可以适应竞技机器人发射机构小型化的前景，并且利用非常简单的结构即可保证弹丸的稳定发射。
弹仓弹丸单向机构发射模块机器人进气口本实用新型发射机构机构结合压缩气体一次发射发射竞技装载保证

[发明专利]射钉器全自动送弹装置-CN201510666173.1在审
发明人：方福政 -专利权人：方福政;杨余
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： B25C1/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种射钉器全自动送弹装置，包括本体，设置有跷板，跷板和本体之间有连接点，跷板能以连接点为中心进行转动；跷板和本体之间有复位簧；跷板前端有拨弹片，拨弹片和跷板之间有弹性元件；本体后端有曲面体总成，曲面体总成的曲面能施力于跷板后端，使跷板围绕连接点转动；曲面体总成和本体之间有复位弹簧；本体内有送弹通道，拨弹片伸入到送弹通道内。本发明的有益效果在于：将弹带送入本体内后，利用曲面体驱动跷板来回转动进行全自动送弹操作，代替了原有的逐个手动装填的方式，无需人工干预，具有操作简单、定位精准、连续作业稳定可靠、工作效率大大提高的优点。
射钉器全自动装置

[实用新型]一种自动化冲压设备-CN202222371262.1有效
发明人：矫爽本;候善禹 -专利权人：青岛中装视觉自动化系统控制有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化冲压设备，其包括底座和防护机构，所述防护机构包括固定安装在底座的上表面两侧的固定块，所述固定块的表面正中间位置处贯穿有开槽。本实用新型通过设置防护机构，该自动化冲压设备冲压前，后通过自动化模块发送指令给冲压部做好准备，然后握住把手，将防护侧板通过在卡槽和开槽内滑动至通孔与弹孔重合为止，防护侧板升高，从而保护操作人员，避免操作失误将手放入冲压区间，通过将拨杆沿着横槽向左侧滑动，使得弹柱挤压压缩弹簧，等到弹孔和通孔重合时，松开拨杆，从而对防护侧板进行固定，通过透明板，可以观察内部冲压情况，进而实现防护的同时还能监测冲压过程。
一种自动化冲压设备

[实用新型]一种涤纶丝加弹装置-CN202122559084.0有效
发明人：金洪波 -专利权人：海宁市金熙纺织有限公司
申请日： 2021-10-23 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： D02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涤纶丝加弹装置，该涤纶丝加弹装置包括底盘、涤纶丝原料线柱、加弹涤纶丝线柱、加热箱、加弹模块；所述底盘上安装有龙门架，所述龙门架的第一侧面为阶梯形；所述加弹涤纶丝线柱安装在所述龙门架的第一侧面的底部，所述涤纶丝原料线柱安装在所述加弹涤纶丝线柱的上方；所述涤纶丝原料线柱与所述加弹涤纶丝线柱安装在所述龙门架的第一侧面的两个不同阶梯处；所述加热箱安装在所述龙门架的顶板下方，所述加弹模块设置在所述龙门架的第二侧面涤纶丝原料线柱、加弹涤纶丝线柱设置在龙门架的同一侧，在加弹过程中，涤纶丝线路径为一个回路，从而需要的占地面积更小。
一种涤纶丝加弹装置