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[发明专利]一种弹丸分离装置-CN201710159770.4在审
发明人：高宏力;杨林志;付国强;鲁彩江;王兆光;蔡博 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。
一种弹丸分离装置

[实用新型]一种弹丸分离装置-CN201720261533.4有效
发明人：杨林志;高宏力;王兆光;蔡博;付国强;鲁彩江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： B07B13/05 文献下载
摘要：弹丸输出管背侧开有槽口，与弹仓底部落弹口凸台套接紧固；弹仓底部设有均匀分布的四个下凸台，弹仓上部亦有均匀分布的四个上凸台；上部弹仓壁与弹仓上部同轴安装并紧固；弹筒与弹仓上部底端套环并紧固；轴承设于弹仓上部的轴承安装孔座内；拨盘通过其半圆孔与电机轴连接；转轴与拨盘连接并通过螺钉紧固；四孔拨盘与转轴连接，并通过锁扣紧固。所述弹仓底部与弹仓上部通过四根支撑管连接；弹筒与弹仓底部的间隙的垂直距离大于大弹丸的直径；轴承安装于弹仓上部的轴承安装孔座内。所述拨盘通过半圆孔与电机连接；四块拨片通过螺钉与拨盘连接，且互成90°角。
一种弹丸分离装置

[实用新型]射弹机构、射弹系统及对战车-CN201921655461.7有效
发明人：李书阁;赵鹏举;王伟强;程勇潮;蒋士弘;黄辉宏;周敬程;谭钰;杜宇轩;万柯宏 -专利权人：重庆电子工程职业学院
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种射弹机构，包括：枪管，所述枪管轴向贯通；枪膛，所述枪膛轴向贯通且和所述枪管同轴固定，所述枪膛左右两侧均设有缺口且形成左右贯通的结构；第一拨弹轮和第二拨弹轮，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮分别安装在两个缺口上且形成对辊结构，所述第一拨弹轮和所述第二拨弹轮之间形成弹丸通道。
机构系统战车

[实用新型]空转防撬防盗锁心-CN200620058988.8无效
发明人：包盛凌 -专利权人：包美
申请日： 2006-05-16 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： E05B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空转防撬防盗锁心，包括锁壳、内锁套、尾部的拨舌、相叠在内锁套内的固定片和活动锁片，其中：在锁壳和内锁套之间还设有外锁套，外锁套上设有平行于轴线的外销柱、供外销柱弹扣的外槽位，所述的外销柱置于弹柱和内销柱之间组成弹扣机构；所述拨舌连接在外锁套的尾部。本实用新型由于采用了内外锁套的结构形式，将锁套设置为内外套及将销柱设置为内、外销柱的结构形式，巧妙的实现了当其它不相配匙件插入时，其锁芯始终处于打滑空转状态，防止非法机械性撬锁而起到了增强防盗的效果。
空转防盗锁

[实用新型]供弹机构及供弹装置-CN201720506823.0有效
发明人：何东流;包玉奇;任冠男 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种供弹机构及供弹装置。供弹机构(1)包括弹仓(10)，弹仓(10)内用于存储弹丸；拨弹结构(20)，与弹仓(10)连接，拨弹结构(20)包括可绕一转动轴(200)转动的拨盘(210)；出弹结构(30)，与拨弹结构(20)连接，出弹结构(30)包括出弹通道(300)，通过拨盘(210)将弹丸拨入出弹通道(300)内；漏弹结构，设置于弹仓(10)内，通过漏弹结构改变弹丸在弹仓(10)内的位置，以使得弹丸落入拨弹结构(20)内。进而使弹丸处于运动状态，能够顺利落入拨弹结构内，防止由于弹丸的数量过多而在相互之间形成空洞，避免弹丸卡弹而无法下落的情况发生。
机构装置

[实用新型]适合无人机投放信息采集器件的弹销式锁合-脱锁合机械装置-CN202121438566.4有效
发明人：王立新;姚旸屾 -专利权人：河北科技大学
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了适合无人机投放信息采集器件的弹销式锁合‑脱锁合机械装置，包括四杆峰谷转动盘、拨杆、弹销、基座和载物台，基座上表面设有步进电机，步进电机的步进电机传动轴穿过基座上端面，并与基座内部的四杆峰谷转动盘连接，基座内部侧壁的空腔内均匀分布有四对弹销和拨杆，水平放置的每个弹销一端嵌入载物台，并约束载物台掉落，每个弹销另一端通过弹簧与基座内壁接触，保持弹销与载物台的约束，在四杆峰谷转动盘转动过程中，拨动拨杆凸起柱，带动拨杆下端驱动弹销运动，压缩弹簧，使弹销与载物台脱离。
适合无人机投放信息采集器件弹销式锁合脱锁合机械装置

[实用新型]云台发射机构及步兵机器人云台-CN201821380443.8有效
发明人：张声岚;梁海文;吴柳蓉;孟一方;麟杰;陶鑫钰 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接实现了提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。
云台拨弹轮发射机构发射台机器人电机连接杆弹板轴承电机可旋转连接顺畅度发射穿入卡弹延迟

[发明专利]一种拨弹元件及玩具水弹枪弹匣-CN202210735482.X在审
发明人：郭绍万;胡向前 -专利权人：逵恩室内设计咨询（上海）有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F41A9/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨弹元件，用于玩具水弹枪弹匣，包括：环形带本体；设置于所述环形带本体内侧面的第一齿轮，用于与第二齿轮啮合以带动所述拨弹元件旋转，所述第二齿轮由电机驱动；设置于所述环形带本体外侧面的多个拨片，用于在所述拨弹元件旋转时拨送水弹。本发明还公开了一种玩具水弹枪弹匣，适用于从侧面进弹的玩具枪，所述玩具枪弹匣包括推送机构以及拨弹元件，所述推送机构用于将水弹向所述拨弹元件推送以使所述拨弹元件能够接触所述水弹，所述拨弹元件用于将接触到的水弹拨送至所述出弹口本发明的玩具枪弹匣可以使拨弹元件容易地接触到水弹，并能够顺畅地将水弹拨送至出弹口，同时能够有效地避免在拨送水弹时将水弹压碎。
一种元件玩具枪弹

[发明专利]一种大口径埋头弹机枪自动机-CN202010551445.4有效
发明人：曾鑫;先苏杰;许德鹏;郑昊文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F41A19/10 文献下载
摘要：本发明属于枪械领域，具体涉及一种大口径埋头弹机枪自动机。包括枪机框，所述枪机框内设有一击锤，所述枪机框下侧设有一导轨，枪机框上侧设有一拨弹，所述拨杆上侧设有一曲线槽，所述曲线槽前侧设有一拨弹装置，所述拨弹装置前侧固设有一闭气腔，所述闭气腔内设有可上下运动的升降弹膛本发明机构简单，采用弹膛与枪管分离的工作方式，通过推弹进膛时将前一发弹药顶出的方式完成退壳动作，有效缩短了自动机的后做行程，缩短了机枪系统的尺寸，减轻了机枪重量，提高了机枪系统的理论射速。
一种口径埋头机枪自动机

[发明专利]一种中小口径机枪输弹机构-CN201711374043.6有效
发明人：李东昊;陈登才;宋伟 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种中小口径机枪输弹机构，包括机框、连接座、受弹器座、拨杆、拨叉、小杠杆结构；所述机框侧壁设有┐型导向槽，导向槽内设有输弹工作面；所述拨杆可转动地设置在所述连接座侧面；所述拨叉呈L型，其可转动地设置在所述连接座顶面，拨叉一端与所述拨杆上端铰接，另一端设有腰型槽；所述小杠杆结构包括杠杆、外拨弹滑板、内拨弹滑板；所述杠杆可转动地设置在所述受弹器座上，其一端向下设有滚轮，该滚轮卡在所述拨叉腰型槽内，另一端与所述内拨弹滑板铰接，中部与所述外拨弹滑板铰接。本发明通过机框带动拨杆，拨杆带动拨叉，拨叉带动杠杆进而驱动内外拨弹滑板实现双程输弹。本发明结构紧凑、工作平稳、有效提高机枪射击精度。
一种中小口径机枪机构

[发明专利]一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置-CN202110522823.0在审
发明人：张东;郭浩锐;陈树鑫;赵芳怡;苏以鉴;李岚炯;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种基于齿轮机构传动外置拨片双供料装置

[实用新型]一种拨送效率高的拨禾轮-CN202321158056.0有效
发明人：郭佃栋 -专利权人：聊城市厚德机电有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01D57/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农用机械技术领域，具体属于一种拨送效率高、物料横移阻力小的拨禾轮：所述的拨禾轮中，在弹齿杆中，安装有弹齿一，弹齿一分为尾端、直段、弹齿一左或右斜段；所述的弹齿一中，尾端为弹齿一弹簧安装端，弹齿一弹簧安装端延伸连接直段，在直段的末端连接有弹齿一左或右斜段；直段与弹齿一左或右斜段处于同一横向平面内，弹齿一左或右斜段延伸向直段的一侧。本实用新型提供的拨禾轮，能够提高拨送效率，且不影响作物横向移动，可用于小麦、水稻，割晒台等收获割台，并且弹齿的横向段中，是向横向倾斜，有助于割晒台作物横向移动。
一种效率拨禾轮

[实用新型]径向炮弹排装和退弹一体机-CN202121829233.4有效
发明人：孙广;张百成;于雷;李纬航;董义;贾鹏展;赵宇 -专利权人：牡丹江红星机械制造有限公司
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：径向炮弹排装和退弹一体机涉及军工技术领域，拨弹轮（2）由均为链轮状的尾部拨弹轮（7）和头部拨弹轮（8）构成，炮弹由输弹槽（9）滑入到拨弹轮（2）的齿槽中，机架（1）于拨弹轮（2）的下方可拆卸地固定有压弹卡座（10），压弹卡座（10）包括弹链托板（11）和弹体托板（12），弹链托板（11）的顶部设有与拨弹轮（2）渐近的压弹弧线（13），弹体托板（12）的顶部设有托弹弧线（14），托弹弧线（14）托住弹体使其随拨弹轮（2）移动，压弹弧线（13）则逐渐使弹链（15）卡在弹体上。具有结构简单、体积小、重量轻，装弹和退弹效率高、便捷和安全的优点，便于携带和运输，使弹药的排装和退弹作业更加轻便灵活。
径向炮弹一体机

[实用新型]一种多自由度灭火弹发射装置-CN202020265330.4有效
发明人：罗庆生;莘展骅;周子清;上官舒懿;严启炜;曾凡军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A62C19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多自由度灭火弹发射装置，包括转台，拨盘弹仓组件，发射组件；所述拨盘弹仓组件和发射组件分别设置在转台的两侧，所述拨盘弹仓组件中设置有灭火弹；所述发射组件包括炮管和发射器，所述炮管包括供弹管和发射管，所述供弹管与所述拨盘弹仓组件连通设置，所述发射管与所述供弹管可转动连接，所述灭火弹通过所述供弹管进入所述发射管，在所述发射管中经所述发射器发射。所述装置采用扁平化设计，降低了整个高度，减少空间占用；在炮管中设置滚珠，减小摩擦力，降低卡弹的可能性；炮管的发射角度可调整，能够实现精准、动态伴随式打击的瞬态灭火效果。
一种自由度灭火发射装置

[实用新型]一种中小口径机枪输弹机构-CN201721829164.0有效
发明人：李东昊;陈登才;宋伟 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种中小口径机枪输弹机构，包括机框、连接座、受弹器座、拨杆、拨叉、小杠杆结构；所述机框侧壁设有┐型导向槽，导向槽内设有输弹工作面；所述拨杆可转动地设置在所述连接座侧面；所述拨叉呈L型，其可转动地设置在所述连接座顶面，拨叉一端与所述拨杆上端铰接，另一端设有腰型槽；所述小杠杆结构包括杠杆、外拨弹滑板、内拨弹滑板；所述杠杆可转动地设置在所述受弹器座上，其一端向下设有滚轮，该滚轮卡在所述拨叉腰型槽内，另一端与所述内拨弹滑板铰接，中部与所述外拨弹滑板铰接。本实用新型通过机框带动拨杆，拨杆带动拨叉，拨叉带动杠杆进而驱动内外拨弹滑板实现双程输弹。本实用新型结构紧凑、有效提高机枪射击精度。
滑板拨叉拨杆本实用新型可转动铰接中小口径杠杆导向槽连接座小杠杆弹器滚轮机框机枪连接座顶面机框侧壁机枪射击腰型槽上端双程侧面驱动