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[发明专利]一种助力供弹装置-CN201810868581.9在审
发明人：钟险峰;张文行;王金梅;朱智勇;李洁;袁伟亮;侯琼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：一种助力供弹装置，所述助力供弹装置包括：出弹罩、动力源和拨弹组件；动力源设于所述出弹罩外侧，用于将储存的势能作为带动所述拨弹组件回转的动能；拨弹组件包括：转轴和套设于所述转轴上用于拨动弹链向上的拨弹齿；转轴穿过所述出弹罩并与所述动力源连接；拨弹齿设于所述出弹罩内；动力源将储存的势能作为助力源，克服弹药及弹链体自身悬垂重量，或为弹链提供沿供弹线路持续向上的拉力，以减小射击时机枪本体的拨弹力。
供弹装置动力源转轴势能弹齿弹链储存动力源连接悬垂组件包括动能机枪减小回转弹药穿过射击

[发明专利]一种链式供弹机枪输弹机构-CN201910483917.4在审
发明人：李东昊;宋伟;张宁林;雷敬;庞方跃;刘志德;余乐 -专利权人：重庆建设工业（集团）有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种结构简单、摩擦面少的链式供弹机枪的输弹机构。所述机框的侧壁上设有前后延伸、且相互垂直的第一工作面和第二工作面，机框的第一工作面为曲面，其水平投影为曲线，机框的第二工作面上开有前后延伸的复位槽，复位槽的水平投影与机框第一工作面的水平投影对应，还包括拨弹座、拨弹杠杆和拨弹齿，所述拨弹座固定在机匣上，所述拨弹杠杆通过前后延伸的第一转轴铰接在拨弹座上，所述拨弹齿通过前后延伸的第二转轴铰接在拨弹杠杆的上端，所述第二转轴上设有供拨弹齿复位的扭簧，所述拨弹杠杆的下端设有与机框的第一工作面滚动配合的滚轮，所述拨弹杠杆上设有与机框的复位槽滑动配合的复位凸起。
机框前后延伸杠杆水平投影复位槽弹齿弹座转轴铰接复位机枪链式滚动配合滑动配合垂直的摩擦面上端侧壁滚轮机匣扭簧凸起下端在机转轴

[实用新型]水弹枪和移动装置-CN201920259135.8有效
发明人：王东东 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水弹枪和移动装置。水弹枪包括枪体、拨弹机构和弹仓，拨弹机构安装在枪体的侧边，弹仓安装在枪体的上方，枪体开设有进弹口，拨弹机构开设有子弹通道，弹仓包括弹仓壳体和驱动组件，弹仓壳体的底部设有出弹槽，子弹通道连通出弹槽和进弹口，驱动组件包括位于弹仓壳体内的挡件，挡件与出弹槽能够相对移动，在挡件与出弹槽相对靠近移动时，挡件使位于弹仓壳体内的子弹从出弹槽落入子弹通道。通过在弹仓的弹仓壳体内设置挡件，挡件可推动子弹进入拨弹机构，这样，向拨弹机构提供子弹时，可保证子弹顺利地进入拨弹机构，而且，弹仓和拨弹机构均安装在枪体，整个水弹枪可以作为一个模块安装在移动平台和飞行设备上进行娱乐射击
弹仓挡件子弹弹槽枪体水弹驱动组件体内壳体本实用新型飞行设备机构安装靠近移动模块安装通道连通相对移动移动平台移动装置侧边射击娱乐保证

[实用新型]一种拨杆弹勾自动组装装置-CN202123360021.9有效
发明人：何家杰 -专利权人：惠州麒华五金制品有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拨杆弹勾自动组装装置，包括支撑架，所述支撑架上设有底面板，所述底面板上方设有转盘组件；所述转盘组件包括转盘，所述转盘上对称排布有夹具组件；所述底面板上依次排布有勾片件送料组件、第一大勾片件送料组件、小勾片件送料组件、第二大勾片件送料组件、钢柱送料插孔组件、成型加工组件、出料组件；所述夹具组件分别与勾片件送料组件、第一大勾片件送料组件、小勾片件送料组件、第二大勾片件送料组件、钢柱送料插孔组件、成型加工组件本实用新型提供了一种可实现拨杆弹勾自动化组装的设备，加工精度高，可保证产品质量，极大的提高了拨杆弹勾的生产效率，适合拨杆弹勾的大规模生产。
一种拨杆弹勾自动组装装置

[发明专利]供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地-CN201780065021.3在审
发明人：何东流;包玉奇;任冠男 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：一种供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地。供弹机构(1)包括：弹仓(10)，弹仓(10)内用于存储弹丸(90)；拨弹结构(20)，与弹仓(10)连接，拨弹结构(20)包括可绕一转动轴(200)转动的拨盘(210)；出弹结构(30)，与拨弹结构(20)连接，出弹结构(30)包括出弹通道(300)，通过拨盘(210)将弹丸(90)拨入出弹通道(300)内；漏弹结构(50)，设置于弹仓(10)内，通过漏弹结构(50)改变弹丸(90)在弹仓(10)内的位置，以使得弹丸(90)落入拨弹结构(20)内。具有该供弹机构的供弹装置以及通过该供弹机构向比赛机器人供弹的机器人比赛场地。通过该供弹机构向比赛机器人供弹，不会因为弹丸出现架空现象而影响对比赛机器人供弹，可以保证向比赛机器人供弹的持续性。
弹丸弹仓机器人比赛机器人供弹装置拨盘持续性转动轴架空转动存储保证

[实用新型]玩具枪-CN95206375.1无效
发明人：胡世泽 -专利权人：胡世泽
申请日： 1995-03-25 - 公布日： 1996-04-10 - 主分类号： F41B11/00 文献下载
摘要：一种玩具枪，在枪身的滑套中设有一推弹机构，该推弹机构包括有前后套座和在前后套座中滑动的拨弹座，拨弹座内设有气室，拨弹座的后墙面与后套座间形成另一气室，当扳机被击发后，弹匣中气体进入拨弹座内气室将弹丸击出，弹丸被击出后，拨弹座被弹簧推回原位，同时气体压力将推弹机构及滑套同时后推，气室内气体泄出压力下降，又使滑套及推弹机构向前滑动复位，拨弹座的拨弹杆又将弹丸槽中弹丸重新上膛，准备再次击发。
玩具枪

[发明专利]拨弹装置-CN201710446989.2有效
发明人：何俐萍;王中天;王楠;顾思明;杨旭江;黄智恒 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
装置

[发明专利]一种即时的对转双轮发射机构-CN201610617292.2有效
发明人：张东;陈灿杰;黄梓田;谢延旭;陈勇翡;郑子杰;何其佳;曾繁源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种即时的对转双轮发射机构，包括载体，在载体上放置左右两侧对称开口的发射管道，所述发射管道的开口安装对转双轮，所述发射管道的末端安装拨盘，所述拨盘头部插入发射管道内，所述发射管道的底部安装顶针，所述顶针与拨盘之间为入弹口，所述入弹口与送弹通道连接，当弹丸通过送弹通道进入发射管道，落在顶针与拨盘之间。
一种即时双轮发射机构

[实用新型]一种即时的对转双轮发射机构-CN201620827560.9有效
发明人：张东;陈灿杰;黄梓田;谢延旭;陈勇翡;郑子杰;何其佳;曾繁源 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种即时的对转双轮发射机构，包括载体，在载体上放置左右两侧对称开口的发射管道，所述发射管道的开口安装对转双轮，所述发射管道的末端安装拨盘，所述拨盘头部插入发射管道内，所述发射管道的底部安装顶针，所述顶针与拨盘之间为入弹口，所述入弹口与送弹通道连接，当弹丸通过送弹通道进入发射管道，落在顶针与拨盘之间。
一种即时双轮发射机构

[发明专利]弹条连续电镀设备-CN201811399539.3在审
发明人：庞强;单凤君;张国芳;盛远;张帅 -专利权人：辽宁华铁科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： C25D7/00 文献下载
摘要：弹条连续电镀设备，包括电镀液槽，在电镀液槽上方设置运动轨迹为倒梯形的导电输送带，导电输送带上均布设置挂钩，位于导电输送带下部的挂钩处于电镀液槽内；在导电输送带输入侧设置与导电输送带同步的弹条输送带，弹条输送带上部与导电输送带上部平齐；在导电输送带输出侧设置上下转动的拨盘，拨盘外缘设置垂直于拨盘盘面的拨料杆，且拨料杆转动轨迹与位于导电输送带输出侧的挂钩下端相切。其可使弹条电镀作业省时省力，降低作业强度，提高电镀效率，作业人员远离电镀液，避免电镀液对作业人员的皮肤和衣物造成的损害。
输送带导电弹条电镀液槽连续电镀设备拨料杆电镀液挂钩拨盘电镀效率均布设置上下转动设置运动转动轨迹输出倒梯形输入侧同步的电镀平齐省力省时衣物垂直皮肤损害

[实用新型]弹条连续电镀设备-CN201821931621.1有效
发明人：庞强;单凤君;张国芳;盛远;张帅 -专利权人：辽宁华铁科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： C25D7/00 文献下载
摘要：弹条连续电镀设备，包括电镀液槽，在电镀液槽上方设置运动轨迹为倒梯形的导电输送带，导电输送带上均布设置挂钩，位于导电输送带下部的挂钩处于电镀液槽内；在导电输送带输入侧设置与导电输送带同步的弹条输送带，弹条输送带上部与导电输送带上部平齐；在导电输送带输出侧设置上下转动的拨盘，拨盘外缘设置垂直于拨盘盘面的拨料杆，且拨料杆转动轨迹与位于导电输送带输出侧的挂钩下端相切。其可使弹条电镀作业省时省力，降低作业强度，提高电镀效率，作业人员远离电镀液，避免电镀液对作业人员的皮肤和衣物造成的损害。
输送带导电弹条电镀液槽连续电镀设备拨料杆电镀液挂钩拨盘电镀效率均布设置上下转动设置运动转动轨迹输出倒梯形输入侧同步的电镀平齐省力省时衣物垂直皮肤损害

[实用新型]一种SFP模块解锁复位装置及一种SFP模块-CN201220031804.4有效
发明人：李铂;李明;龚传奇 -专利权人：深圳市迈威科技实业有限公司
申请日： 2012-02-01 - 公布日： 2012-09-26 - 主分类号： G02B6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种SFP模块解锁复位装置及一种SFP模块，所述SFP模块包括模块上盖和具有内凹轨道的座体，座体内设有与笼型插槽弹片孔相适配的具有斜面的锁头柱，所述解锁复位装置包括装置本体、拨块、弹臂、止动凸台和拉环，所述拨块的前端设有两个拨爪，该两个拨爪伸入所述锁头柱两边的凹位。当所述拉环平拉时，所述拨块沿着所述座体的轨道移动，使得两个拨爪向上抬起，将笼型插槽弹片孔推离锁头柱，以实现SFP模块的解锁功能；在SFP模块解锁拨出后，解锁复位装置在所述弹臂回弹力作用下实现复位。
一种 sfp 模块解锁复位装置

[发明专利]供弹机构、射击装置及机器人-CN201880016642.7在审
发明人：陈冠豪;卢伟增 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：一种供弹机构、射击装置及机器人，供弹机构包括：出弹通道(1)和至少一个可形变的拨弹轮(2)；拨弹轮(2)部分位于出弹通道(1)内并抵持位于出弹通道(1)内的弹丸(10)，拨弹轮(2)用于沿出弹通道(1)的出弹方向转动，以依靠拨弹轮(2)与弹丸(10)之间的摩擦力将弹丸(10)压向出弹方向。
拨弹轮弹丸方向转动射击装置形变抵持压向机器人

[实用新型]一种链式供弹机枪输弹机构-CN201920836961.4有效
发明人：李东昊;宋伟;张宁林;雷敬;庞方跃;刘志德;余乐 -专利权人：重庆建设工业(集团)有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单、摩擦面少的链式供弹机枪的输弹机构。所述机框的侧壁上设有前后延伸、且相互垂直的第一工作面和第二工作面，机框的第一工作面为曲面，其水平投影为曲线，机框的第二工作面上开有前后延伸的复位槽，复位槽的水平投影与机框第一工作面的水平投影对应，还包括拨弹座、拨弹杠杆和拨弹齿，所述拨弹座固定在机匣上，所述拨弹杠杆通过前后延伸的第一转轴铰接在拨弹座上，所述拨弹齿通过前后延伸的第二转轴铰接在拨弹杠杆的上端，所述第二转轴上设有供拨弹齿复位的扭簧，所述拨弹杠杆的下端设有与机框的第一工作面滚动配合的滚轮，所述拨弹杠杆上设有与机框的复位槽滑动配合的复位凸起。
机框前后延伸杠杆水平投影复位槽弹齿弹座转轴铰接复位本实用新型滚动配合滑动配合垂直的摩擦面上端侧壁滚轮机枪机匣链式扭簧凸起下端在机转轴

[发明专利]一种防止物料卡滞的筛分机-CN202210958084.4有效
发明人：江玮玲 -专利权人：湖北郧康食品有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B07B1/22 文献下载
摘要：筛分笼转动过程中，右环绕配合球左右摆动，击打柱在传动齿与凸面的相互作用下向左移动并压缩弹簧蓄力，止挡齿与隔板挡止配合防止提前释力。当筛分笼内的物料出现堆积卡滞后，弹条被压形变，配重块向左下移动后拨动拨齿，触发环带动止挡齿转入释力槽后释力，击打柱以较快速度撞击向右环固定连接的排料筒。撞击使右环发生逆时针偏转，筛分笼下侧弹条随右环下侧朝右拉伸，下侧的弹条间隙增大；筛分笼上侧弹条随右环上侧朝左压缩，上侧的弹条向上凸起后，弹条间隙同样增大。
一种防止物料筛分