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- [实用新型]一种弹丸发射机器人-CN202022997532.0有效
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马仁霭;罗文炜;伍春毅;沈添淇;兰虎
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浙江师范大学
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2020-12-14
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2021-07-09
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F41F1/00
- 本实用新型为了解决现有的射击机器人由于弹丸集中供给，致使存在卡弹的问题。本实用新型的支撑架(2)安在四驱车体(1)的上端，自转电机(3)安在支撑架(2)的上端并带动支撑架(2)自转，云台支架(4)安在自转电机(3)的上端，俯仰电机(5)安在云台支架(4)的一个侧端面上，俯仰电机(5)的输出端与拨弹支架(6)连接，且俯仰电机(5)带动拨弹支架(6)实现俯仰运动，拨弹电机(7)安装在拨弹支架(6)上，拨弹电机(7)的输出轴与安装在拨弹支架(6)上端的拨弹装置(8)连接，弹仓(9)安装在拨弹装置(8)的正上方并为拨弹装置(8)供弹丸；本实用新型用于弹丸发射。
- 一种弹丸发射机器人
- [发明专利]一种双层螺旋拨弹装置-CN201811412840.3有效
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罗荣;刘晓军
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东南大学
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2018-11-23
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2021-08-10
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F41A9/02
- 本发明公开了一种双层螺旋拨弹装置，包括同轴设置的横切面为圆形的带挡片弹舱、双层螺旋拨盘、轨道底板和设置在底部的电机，双层螺旋拨盘位于弹舱内部，弹舱内侧壁上设置螺栓，螺栓上套设若干轴承，螺栓端部适配螺母，所述挡片位于轴承靠近弹丸出口一侧，其底部高于轴承上切面，挡片不与双层螺旋拨盘碰触，轴承位于双层螺旋拨盘之间，轨道底板上设置轨道挡板，挡片下方、轨道挡板的直边和弹舱内侧壁形成连通弹丸出口的轨道供下层弹丸通过，双层螺旋拨盘边缘为间隔分布的拨叉。该双层螺旋拨弹装置不出现卡弹和空弹的问题，射频高。
- 一种双层螺旋装置
- [发明专利]一种弹仓分离式发射机构-CN201811550658.4有效
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乐伟扬;张志安;马祥;蔡雨;程志
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南京理工大学
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2018-12-18
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2021-05-04
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F41B7/08
- 本发明公开了一种弹仓分离式发射机构，包括自上向下依次设置的弹仓、输弹机构和发射云台，弹仓通过输弹机构与发射云台连接。弹仓包括无顶盖的仓体、拨弹机构、第一底座、拨弹电机和两个第一支架，拨弹机构、第一底座和两个第一支架均设置在无顶盖的仓体内，其中两个第一支架平行固定在仓体底板上，拨弹机构和第一底座均与两个第一支架固连，且第一底座紧贴拨弹机构的一侧，仓体底板上设有第一通孔和电机孔，拨弹电机固定在底板底面，其输出轴向上穿过电机孔与拨弹机构连接。本发明通过增设输弹机构将弹仓和发射云台分离，解决了弹仓与发射机构固连时带来的转动惯量变化的问题，降低了机构的控制难度。
- 一种分离发射机构
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