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- [发明专利]移动自组网协作相对定位方法及装置-CN201811639055.1有效
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沈渊;戈锋
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清华大学
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2018-12-29
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2020-11-24
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G01S5/02
- 本发明实施例提供一种移动自组网协作相对定位方法及装置，所述方法包括：在每个跟踪周期内，获取每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离；将每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离，输入至预设的卡尔曼滤波算法模型，输出该节点相对于其他节点的距离和方位。本发明实施例提供的移动自组网协作相对定位方法及装置，通过移动自组网中的各个节点之间的相互协作，在每个跟踪周期内，根据每一节点的移动距离、移动方向和该节点与其他节点的相对距离计算出所有节点之间的距离和方位，不需要基站或者卫星的辅助定位，即能够实时跟踪节点之间的相对位置，可以应用在无基站等特殊场景中。
- 移动组网协作相对定位方法装置
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