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- [实用新型]移动装置和运动终端-CN202220017788.7有效
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包玉奇
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2022-01-04
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2022-07-29
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B62D63/02
- 本申请公开了一种移动装置和运动终端。本申请实施方式提供的移动装置包括机架、动力组件、底盘和驱动部件。动力组件安装在机架上，动力组件用于驱动移动装置整体运动。底盘转动地设置在机架上。驱动部件安装在机架上，驱动部件与动力组件间隔设置，驱动部件包括与底盘连接的驱动轴，驱动轴的中心轴线与底盘的转动轴线重合，驱动部件用于通过驱动轴驱动底盘相对于机架转动。如此，驱动部件安装在机架上可使得移动装置的结构简单且紧凑，驱动底盘转动的方式简单易操作。通过驱动部件带动驱动轴转动，从而带动底盘沿转动轴线产生转动，可调节底盘的俯仰角度以实现移动装置的重心调节，还可带动底盘上的配件发生转动以满足具体场景的需要。
- 移动装置运动终端
- [发明专利]车辆及其升降装置-CN201880032198.8有效
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包玉奇;任冠男;刘玉洪
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2018-12-21
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2021-10-15
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B60G3/20
- 一种升降装置(200)以及具有该装置的车辆(10)。升降装置(200)用于连接车辆(10)的悬挂机构(300)和底盘(100)，包括：多连杆机构以及变形驱动机构。多连杆机构的第一端与底盘(100)铰接，多连杆机构的第二端与悬挂机构(300)铰接。变形驱动机构与多连杆机构传动连接，用于驱动多连杆机构带动底盘(100)上下移动。通过该升降装置(200)可以对底盘(100)进行升降以调整车辆(10)的重心，使得车辆(10)能够根据实际需要在高速运动、低速运动、爬坡或者其他场景下根据需要改变底盘的高度。
- 车辆及其升降装置
- [发明专利]标识电调的方法、装置及动力系统、可移动平台-CN201780004877.X有效
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乔夕;包玉奇;朱志龙
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-06-30
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2021-08-17
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G06F13/40
- 一种标识电调的方法、装置及动力系统、可移动平台，所述可移动平台，包括中央控制器(100)和多个电调(200)，其中每个电调(200)连接有对应的电机(300)，所述中央控制器(100)通过总线连接所述多个电调(200)；所述中央控制器(100)或者所述多个电调(200)中任一电调(200)在接收到用于指示所述多个电调(200)切换至标识设置模式的用户指令后，发送初始信号至所述总线(S701)；多个所述电调(200)接在收到总线传输的初始信号后，切换至标识设置模式(S702)；多个所述电调(200)中的任一电调(200)在接收到相应电机(300)发送的指示信号后，将当前接收到指示信号的电调(200)的标识设定为未被占用的标识值，并发送携带有所述标识值的标识信号至总线(S703)。所述方法可在线设置多个电调(200)的标识，无需拆卸电调(200)，设置过程简单、快捷。
- 标识方法装置动力系统移动平台
- [发明专利]可移动机器人性能评估方法、系统及可移动机器人-CN201780004825.2有效
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李卓泉;包玉奇;韩家斌
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-06-06
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2021-07-27
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G01M99/00
- 一种可移动机器人(21,22,110)性能评估方法、系统及可移动机器人(21,22,110)，性能评估方法包括：获取可移动机器人(21,22,110)承载的传感器系统(101)感测的可移动机器人(21,22,110)的性能参数；根据可移动机器人(21,22,110)的性能参数，确定可移动机器人(21,22,110)的性能。实现了对可移动机器人(21,22,110)的性能进行评估。
- 移动机器人性能评估方法系统
- [发明专利]无人机防护装置及方法、无人机、飞行场地-CN201780004570.X有效
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何东流;包玉奇;任冠男
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2017-05-08
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2021-07-20
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B64C39/02
- 一种无人机防护装置，包括设于飞行场地的索引装置(10)以及牵引装置(20)；牵引装置(20)包括滑轮及绳索伸缩结构，滑轮连接于索引装置(10)，绳索伸缩结构包括缠绕机构(21)以及牵引绳(22)，牵引绳(22)的一端用于连接无人机(200)，并且牵引绳(22)的另一端缠绕在缠绕机构(21)上；其中，缠绕机构(21)具有作用于牵引绳(22)的预紧力，当预紧力大于无人机(200)飞行过程中对牵引绳(22)的拉力时，缠绕机构(21)自动缠绕牵引绳(22)。还公开了相应的无人机防护方法、无人机及飞行场地。该无人机防护装置通过在飞行场地内的索引装置与牵引装置的配合，以使牵引绳能够限制无人机在预设飞行区域内飞行，且牵引绳的长度可以根据无人机的飞行而自动调节，从而保证无人机及飞行场地内人员的安全。
- 无人机防护装置方法飞行场地
- [发明专利]装甲快拆结构及装甲机器人-CN201880088786.3在审
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何东流;陈俊儒;包玉奇
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2018-12-06
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2020-12-22
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H01R13/627
- 一种装甲快拆结构(10)及装甲机器人(100)，该装甲快拆结构(10)包括支架(2)和与支架(2)配合的装甲模块(1)，装甲模块(1)设有第一连接器(11)，支架(2)设有与第一连接器(11)对接的第二连接器(21)；装甲模块(1)包括与支架(2)配合的安装面(12)，第一连接器(11)固定在安装面(12)上；其中，当装甲模块(1)安装到支架(2)后，第一连接器(11)与第二连接器(21)插接配合。装甲模块(1)与支架(2)之间通过连接器(11，12)配合电气连接，不仅可以简化装甲模块(1)的装配方式，而且实现了装甲模块(1)可快速拆卸且避免了损坏线材的风险。
- 装甲结构机器人
- [发明专利]夹持装置及可移动机器-CN201880039092.0在审
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包玉奇;帅治民
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深圳市大疆创新科技有限公司
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2018-08-29
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2020-02-18
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B25J15/02
- 一种夹持装置(100)及包括其的可移动机器(1000)。夹持装置(100)包括本体(10)、驱动部(20)及多个夹持部(30)。驱动部(20)及夹持部(30)均设置在本体(10)上。夹持部(30)包括第一连杆组(31)、夹持杆(32)及第二连杆组(33)，第一连杆组(31)的一端与本体(10)通过弹性件(40)转动连接，夹持杆(32)包括内端(321)及外端(322)，内端(321)与第一连杆组(31)的另一端转动连接，第二连杆组(33)的一端与本体(10)转动连接，另一端与外端(322)转动连接。弹性件(40)用于向第一连杆组(31)施加弹力，以使第一连杆组(31)带动内端(321)运动；驱动部(20)用于驱动第二连杆组(33)运动，以使第二连杆组(33)带动外端(322)运动。驱动部(20)包括动力组件(21)和驱动组件(22)，驱动组件(22)包括转动件(221)及移动件(222)，转动件(221)包括丝杆(2211)，移动件(222)包括丝杆螺母(2221)和驱动杆(2222)。夹持部(30)依靠弹性件(40)提供的力的作用也能夹持住物体，不要求驱动部(20)持续提供力的作用，能节约夹持物体时耗费的能量；丝杆(2221)与丝杆螺母(2221)螺纹配合，可实现自锁。
- 夹持装置移动机器
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