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[实用新型]左扶手转动轨迹定位板-CN201420828965.5有效
发明人：孙建春 -专利权人：济宁市松龄工程机械有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种左扶手转动轨迹定位板，包括定位板本体，定位板本体通过连接轴与操作手柄连接，定位板本体具有的连接轴一侧有凸出部，与连接轴的相对另一侧具有L形轨迹槽，轨迹槽内嵌入有定位销，定位销固定在机架上本实用新型具有以下明显的优点：当转动手柄时轨迹槽沿定位销运动，能够准确的控制凸出部运转的轨迹，控制开关按钮准确。
扶手转动轨迹定位

[实用新型]转体桥梁转动轨迹指示仪-CN201720285414.2有效
发明人：鹿红雷;李玉川 -专利权人：中铁六局集团有限公司;中铁六局集团北京铁路建设有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：一种转体桥梁转动轨迹指示仪。本实用新型提供的转体桥梁转动轨迹指示仪可以清晰地指示出转体桥梁转动的角度，辅助测量人员及转体牵引系统控制人员操纵转体桥梁精确就位。另外对于不同转体角度的桥梁，只需制作规格不同的转动轨迹指示仪即可解决，且本指示仪使用材料较少，加工难度小，适用范围广，使用简单，有利于现场施工使用。
转体桥梁转动轨迹指示

[发明专利]一种防止转动的走轨迹机构-CN201910139236.6在审
发明人：许小俊 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止转动的走轨迹机构，该种防止转动的走轨迹机构包括固定架、轨迹板、移动轴、X左右模组、Y上下模组、载具、固定组件和随动动轮，所述固定架两侧固定有轨迹板，两轨迹板上设有轨迹槽孔，两轨迹槽孔里插装有移动轴，移动轴两伸出端设置于X左右模组的第一滑板上，X左右模组的直线滑轨固定于Y上下模组的第二滑板上，Y上下模组固定于轨迹板外侧面，手动拉动移动轴，在X左右模组和Y上下模组配合联动下，移动轴沿轨迹槽孔的轨迹移动通过上述方式，本发明结构紧凑，能够解决对于需要走轨迹进行组装的零件组装旋转的问题；适用范围宽，节省空间。
移动轴轨迹板上下模模组防止转动轨迹槽孔轨迹机构固定架固定组件滑板载具轨迹移动节省空间零件组装直线滑轨伸出端外侧面横杆动轮联动随动组装配合

[实用新型]一种防止转动的走轨迹机构-CN201920236586.X有效
发明人：许小俊 -专利权人：博众精工科技股份有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止转动的走轨迹机构，该种防止转动的走轨迹机构包括固定架、轨迹板、移动轴、X左右模组、Y上下模组、载具、固定组件和随动动轮，所述固定架两侧固定有轨迹板，两轨迹板上设有轨迹槽孔，两轨迹槽孔里插装有移动轴，移动轴两伸出端设置于X左右模组的第一滑板上，X左右模组的直线滑轨固定于Y上下模组的第二滑板上，Y上下模组固定于轨迹板外侧面，手动拉动移动轴，在X左右模组和Y上下模组配合联动下，移动轴沿轨迹槽孔的轨迹移动通过上述方式，本实用新型结构紧凑，能够解决对于需要走轨迹进行组装的零件组装旋转的问题；适用范围宽，节省空间。
移动轴轨迹板上下模模组轨迹槽孔固定架本实用新型防止转动固定组件轨迹机构滑板载具轨迹移动节省空间零件组装直线滑轨伸出端外侧面横杆动轮联动随动组装配合

[实用新型]一种防止转动的走轨迹机构-CN201921839043.3有效
发明人：王韬 -专利权人：南通永熙机械有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防止转动的走轨迹机构，包括两侧挡板，两侧挡板底部设有缓冲底座，两侧挡板上端和下端分别通过上连接板和下连接板连接，两侧挡板上设有行走凹槽，行走凹槽内设有行走机构，行走凹槽两侧设有直线导轨本实用新型结构紧凑，使用方便，通过两侧伸缩杆与随动轮安装块两侧相连对行走机构进行固定，防止行走机构发生转动；通过设置的缓冲底座减少在工作中产生的震动，加强了稳定性；本实用新型降低了人工成本，提高了工作效率
一种防止转动轨迹机构

[发明专利]一种计算机散热电机主轴的检测设备-CN201910762396.6有效
发明人：朱福栋;刘瑞霞;任艳茹;王庆喜 -专利权人：朱福栋
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明涉及计算机领域，更具体的说是一种计算机散热电机主轴的检测设备，可以通过主轴固定组合体固定不同规格的散热电机主轴；可以通过固定架组合体固定轨迹笔；可以通过轨迹图固定组合体固定轨迹图，包括主轴固定组合体、换向传动组合体、固定架组合体、轨迹图固定组合体、轨迹笔固定组合体和调节装置，电机通过输入直齿驱动着传动直齿转动，进而带动着传动锥齿A转动，通过传动锥齿B驱动着传动锥齿C转动，进而带动着输出直齿转动，通过输出直齿与主动直齿的啮合传动，带动着主动滚轴转动，进而驱动着轨迹图转动，通过轨迹图与轨迹笔的接触，使得热电机的主轴的转动转化为轨迹图上的轨迹，方便进行测试。
一种计算机散热电机主轴检测设备

[发明专利]一种髋关节外骨骼的控制方法及装置-CN202011504261.9在审
发明人：叶晶;陈功;林颖;张玲;胡广;刘俊;叶志峰;周谟龙;刘立升;郭登极 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种髋关节外骨骼的控制方法，包括：获取穿戴者穿戴的左侧髋关节外骨骼的左侧当前转动角度轨迹和左侧当前转动角速度轨迹，以及右侧髋关节外骨骼的右侧当前转动角度轨迹和右侧当前转动角速度轨迹；依据左侧当前转动角度轨迹、左侧当前转动角速度轨迹、右侧当前转动角度轨迹和右侧当前转动角速度轨迹确定穿戴者的状态切换趋势；其中，状态切换趋势包括迈步和起立；依据状态切换趋势分别确定对应于左侧髋关节外骨骼和右侧髋关节外骨骼的助力力矩轨迹，并依据助力力矩轨迹驱动左侧髋关节外骨骼和右侧髋关节外骨骼辅助穿戴者进行相应的状态切换。
一种髋关节骨骼控制方法装置

[发明专利]一种髋关节外骨骼的控制方法及装置-CN202110536907.X有效
发明人：叶晶;陈功;林颖;张玲;胡广;刘俊;叶志峰;周谟龙;刘立升;郭登极 -专利权人：深圳市迈步机器人科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种髋关节外骨骼的控制方法，包括：获取穿戴者穿戴的左侧髋关节外骨骼的左侧当前转动角度轨迹和左侧当前转动角速度轨迹，以及右侧髋关节外骨骼的右侧当前转动角度轨迹和右侧当前转动角速度轨迹；依据左侧当前转动角度轨迹、左侧当前转动角速度轨迹、右侧当前转动角度轨迹和右侧当前转动角速度轨迹确定穿戴者的状态切换趋势；其中，状态切换趋势包括迈步和起立；依据状态切换趋势分别确定对应于左侧髋关节外骨骼和右侧髋关节外骨骼的助力力矩轨迹，并依据助力力矩轨迹驱动左侧髋关节外骨骼和右侧髋关节外骨骼辅助穿戴者进行相应的状态切换。
一种髋关节骨骼控制方法装置

[发明专利]一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置-CN202110357756.1在审
发明人：张昱;周鸣 -专利权人：上海酷鹰机器人科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹规划方法及装置，所述方法包括：基于所述打印喷头的打印轨迹，获得基准方向；获得所述打印轨迹上任意一点的向量沿第一方向旋转至与所述基准方向相平行的旋转角度；基于所述旋转角度，获得所述转动设备的转动方向和转动角度；基于所述打印轨迹、所述转动方向和所述转动角度，获得所述转动设备的运动轨迹。本发明解决了现有技术中缺少跟踪打印喷头的转动设备的运动轨迹的规划方法的技术问题，所述的转动设备按照所述的运动轨迹运动，使得所述转动设备可以紧跟在所述打印喷头后面转动，从而及时滚压密实打印件的层间结合段，
一种跟踪打印喷头转动设备运动轨迹规划方法装置

[实用新型]一种轨迹板组合机械手-CN201820146357.4有效
发明人：陈松青;李美华 -专利权人：深圳市科睿达自动化设备有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨迹板组合机械手，包括轨迹板，轨迹板一侧设置有转动轮，另一侧设置有带动转动轮转动的电机；转动轮上转动连接有真空吸盘安装座，真空吸盘安装座上设置有真空吸盘；轨迹板上转动设置有滑轨座，滑轨座上滑动连接有导向杆，导向杆与真空吸盘安装座固定连接；还包括轨迹板安装座，轨迹板安装座包括与轨迹板固定的纵向板和与纵向板固定的横向板；横向板上表面设置有支撑电机的支撑座；支撑座与横向板通过长度可调的斜向连接杆连接；电机带动转动轮正反往复转动，转动轮带动真空吸盘延转动轮轨迹转动，转动过程中通过导向杆和滑轨座保持真空吸盘运动稳定性，实现不同平面移料目的，结构简单，控制方便，成本低。
轨迹板真空吸盘转动轮安装座导向杆横向板滑轨座固定的支撑座纵向板电机正反往复转动斜向连接杆运动稳定性机械手长度可调电机带动轨迹转动滑动连接控制方便转动过程转动连接转动设置组合机械上表面转动支撑

[实用新型]轮式测距仪-CN202120351438.X有效
发明人：吕植勇;刘俊雯;程乐;何奇珂;赵裕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮式测距仪，包括两个转动轮，两个转动轮的半径均为R，转动轮上各设置有一个用于计量转动轮的转动轨迹长度的计数器；连杆，两端分别连接在两个转动轮的圆心上，连杆的长度等于d；单片机，与计数器连接，用于接收计数器所采集的转动轨迹长度；显示屏，与单片机连接，用于显示测量得到的轨迹长度以及偏移角度；以及推杆，与连杆连接，单片机和显示屏安装在推杆的上端部。测量过程中，轮式测距仪沿着待测量的轨迹移动；两个转动轮发生转动，计数器将采集得到的转动轨迹长度传递至单片机，单片机将得到的两个转动轨迹长度按照预定公式计算得到待测量轨迹的轨迹长度以及偏移角度，并通过显示屏显示出来
轮式测距仪

[实用新型]转动模组和电子设备-CN202121067902.9有效
发明人：张雪虎;曹先力 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种转动模组和电子设备，转动模组包括：两个转动臂，支架，具有轨迹槽，轨迹槽的槽壁呈弧形，支架位于两个转动臂之间；每个转动臂均包括：第一转动件，位于轨迹槽内，第一端具有弧形外表面，弧形外表面与轨迹槽的槽壁接触；第二转动件，位于支架和第一转动件之间，两端分别与支架和第一转动件的第二端连接；转动模组处于折叠状态时，第一转动件的转动中心为轨迹槽的槽壁的第一位置；转动模组处于展开状态时，第一转动件的转动中心为轨迹槽的槽壁的第二位置，第二位置位于轨迹槽的中心位置和第一位置之间。第一转动件与轨迹槽的这种变转动中心的转动方式，更好地适应折叠屏的自然弯折，提高了对折叠屏的保护作用。
转动模组电子设备

[发明专利]一种多轨迹转动喷淋式洗碗机及其控制方法-CN202210213565.2在审
发明人：周水清;卢来发;徐滌平;胡银杰;马世超;许彪;杨启智 -专利权人：嵊州市浙江工业大学创新研究院
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A47L15/22 文献下载
摘要：本发明属于洗碗机技术领域，公开了一种多轨迹转动喷淋式洗碗机及其控制方法，多轨迹转动喷淋式洗碗机包括洗碗机箱体、多轨迹转动喷淋装置、碗架装置；洗碗机箱体整体呈长方体状，包括门板，箱体侧板，隔板；多轨迹转动喷淋装置包括水泵，进水管，喷淋管，多轨迹旋转架，电机，排水管；碗架装置包括椭圆转动第一碗篮，椭圆转动第二碗篮，椭圆转动轴，圆型转动碗篮，转动杆。本发明的多轨迹转动喷淋式洗碗机内部结构紧凑，提升洗碗机餐具容量，优化洗碗机空间使用率；设置多轨迹转动喷淋装置，增加水流覆盖面积，提升碗碟清洁度；设置新型碗篮装置，增强餐具取放便利性。
一种轨迹转动喷淋洗碗机及其控制方法

[发明专利]转动模组和电子设备-CN202110539121.3在审
发明人：张雪虎;曹先力 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本公开是关于一种转动模组，包括：两个转动臂，支架，具有轨迹槽，轨迹槽的槽壁呈弧形，支架位于两个转动臂之间；每个转动臂均包括：第一转动件，位于轨迹槽内，第一端具有弧形外表面，弧形外表面与轨迹槽的槽壁接触；第二转动件，位于支架和第一转动件之间，两端分别与支架和第一转动件的第二端连接；转动模组处于折叠状态时，第一转动件的转动中心为轨迹槽的槽壁的第一位置；转动模组处于展开状态时，第一转动件的转动中心为轨迹槽的槽壁的第二位置，第二位置位于轨迹槽的中心位置和第一位置之间。第一转动件与轨迹槽的这种变转动中心的转动方式，更好地适应折叠屏的自然弯折，提高了对折叠屏的保护作用。
转动模组电子设备

[发明专利]汽车空调箱风门连杆摇臂机构-CN201410071777.7有效
发明人：汤柱军;邓佳佳;袁月;李小兰 -专利权人：南方英特空调有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F24F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调箱风门连杆摇臂机构，包括设置在汽车空调箱风门上可转动的连杆和摇臂，所述连杆上设置有轨迹槽，所述摇臂上设置有可在轨迹槽内活动的摇柱，所述摇臂转动时带动摇柱推动连杆转动，所述连杆上设置有左轨迹槽和右轨迹槽，所述摇臂上对应设置有在左轨迹槽活动的摇柱Ⅰ和在右轨迹槽活动的摇柱Ⅱ，所述摇柱Ⅰ和摇柱Ⅱ在左、右轨迹槽活动时，由距离连杆旋转中心较远的摇柱推动连杆转动；本发明提高了风门转动控制精度，降低混合风门摇晃度。
汽车空调风门连杆摇臂机构

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