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[发明专利]一种仿人机器人桌子-小车模型的Zc参数的获取方法-CN201410445610.2有效
发明人：吴俊;朱秋国;相远飞;熊蓉 -专利权人：浙江大学
申请日： 2014-09-03 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人桌子-小车模型的Zc参数的获取方法，包括以下步骤：1)在仿人机器人躯干中心线上任选一参照点，控制仿人机器人作原地踏步动作，使参照点左右摆动的轨迹为正弦波；2)根据仿人机器人理论本发明中Zc不再是仿人机器人的质心高度，而是根据仿人机器人理论ZMP点与实际ZMP点在原地踏步动作中的轨迹，建立优化问题求解得到，通过本发明得到的Zc参数能使桌子-小车模型更准确地量化仿人机器人运动与ZMP的关系，所得到的控制点的实际ZMP轨迹与理论ZMP轨迹更为接近，仿人机器人运动时更稳定。
一种人机桌子小车模型 zc 参数获取方法

[发明专利]一种人眼支付方法及VR设备-CN201611019025.1在审
发明人：庄广利 -专利权人：珠海市魅族科技有限公司
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： G06Q20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼支付方法及VR设备，该方法应用于VR设备，在根据用户选择的商品对象生成订单信息后，可基于所述订单信息，生成人眼信息采集指令，并可基于所述人眼信息采集指令，采集用户的人眼信息，以及，若确定所述人眼信息与预设人眼信息相一致相比于现有技术，所述人眼支付方法能够应用于VR设备，从而增加了人眼支付的应用场景、简化了人眼支付的过程，解决了现有的VR设备所存在的无法或者较难实现网上支付、或者支付效率较低以及支付过程较复杂的问题。
人眼订单信息信息采集支付成功信息指令商品对象网上支付应用场景预设采集返回应用

[发明专利]用于插入图像的方法和装置-CN201810879255.8有效
发明人：邓涵;刘志超 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：该方法的一具体实施方式包括：获取目标人眼图像，以及确定目标人眼图像的人眼关键点数据；基于人眼关键点数据，确定目标人眼图像的辅助关键点数据；对辅助关键点数据进行坐标变换，得到变换后辅助关键点数据；获取待插入图像，以及将待插入图像插入目标人眼图像中的、变换后辅助关键点数据和人眼关键点数据表征的位置处。该实施方式提高了向人眼图像中插入预设图像的灵活性，有助于丰富插入到人眼图像的预设图像的显示形式。
用于插入图像方法装置

[发明专利]一种裸眼可视丙酮气体纤维传感器及其制备方法-CN202111054664.2有效
发明人：付少海;关玉;田安丽;王春霞;张恒玮 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种裸眼可视丙酮气体纤维传感器及其制备方法，属于精细化工和材料科学领域。本发明所述的裸眼可视丙酮气体纤维传感器；所述的传感器包括单根或者多根“仿竹节”结构液晶纤维；所述的“仿竹节”结构液晶纤维是基于液晶包层纤维三层同轴结构，受自然界中竹子结构的启发，在响应层引入“节”来分隔液晶，从而限制液晶沿纤维轴方向运动，得到“仿竹节”液晶纤维。本发明的裸眼可视丙酮气体纤维传感器可实现室温下丙酮气体检测，响应速度快、变色可逆可重复、柔韧轻盈、并且可进行大面积生产，缩放并编织成各种图案，具有良好的机械强度。
一种裸眼可视丙酮气体纤维传感器及其制备方法

[实用新型]一种绑带式水凝胶眼贴-CN202121729672.8有效
发明人：孙开源;韩辉 -专利权人：江苏开源康达医疗器械有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：一种绑带式水凝胶眼贴，它涉及医药技术领域，它包含聚乙烯醇水凝胶层、基底层和绑带，基底层嵌于透明水凝胶层中间，牢固且不易发生脱落，通过两侧的四根绑带，可将绑带式水凝胶眼贴紧密固定的贴敷在眼部，帮助眼贴不会从使用者眼部滑落或错位基底层由两片仿眼镜片形的组合材料连接而成，设计为仿眼镜式形状，更加符合人脸部设计。每片仿眼镜片形的组合材料中间为PE透明材质，更加方便医护人员观察患者眼部，四周的无纺布材质用于固定两边的绑带。
一种绑带凝胶

[发明专利]一种快速人眼定位方法及装置-CN201010218870.8有效
发明人：张克宇;汪长堰;徐进;王志刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种快速人眼定位方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：(a)根据步骤(d)和步骤(f)的检测结果判断上帧图像中是否存在人眼，如有，跳转到步骤(e)；(b)在待测图像中进行人脸检测；如未检测到，跳转到步骤(a)；(c)在待测图像中提取出人脸区域，作为第一待测人眼区域；(d)在第一待测人眼区域进行人眼检测，并确定人眼区域位置及大小；(e)根据上一帧图像得到的人眼区域位置和大小，在当前帧待检测图像上确定第二待测人眼区域；(f)在第二待测人眼区域进行人眼检测，并确定人眼区域位置及大小。本发明只检索针对上一帧图像人眼区域在当前帧对应的区域，减少了图像检测的时间，适用于实时图像处理系统。
一种快速定位方法装置

[发明专利]一种视力检测装置和方法-CN202310872710.2在审
发明人：刘义兵;孙昭;刘力威;李抄 -专利权人：宁波法里奥光学科技发展有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种视力检测装置和方法，装置包括接目透镜，还包括以接目透镜为公共元件且并列设置的：用于测量被测人眼眼轴长的眼轴长测量光路；用于获取被测人眼屈光不正信息的屈光度检测光路；用于为被测人眼提供固视图像，使被测人眼稳定注视的视标光路；用于对被测人眼进行三维定位，以及采集被测人眼成像信息的眼位置监测光路：通过本发明可以在获取眼睛屈光不正信息，还能测量出眼前节和眼后节区域，并得出眼轴长度等眼参数，对青少年近视分析具有准确性提高创造性意义
一种视力检测装置方法

[发明专利]一种仿太阳光的LED光源及其制作方法-CN201610975153.7在审
发明人：冯云龙;叶仕安;荘世任;唐双文;黄继明 -专利权人：深圳市源磊科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： H01L33/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿太阳光的LED光源及其制作方法。其中，仿太阳光的LED光源包括LED支架，所述LED支架上设置有蓝光芯片，所述蓝光芯片上覆盖有荧光粉，所述荧光汾上涂覆有封装胶体，所述荧光粉用于使LED光源出射的光线仿太阳光光谱；所述荧光粉包括发射波长为本发明通过采用上述百分比的蓝绿粉、绿粉、第一红粉和第二红粉，使LED光源与太阳光接近，使人眼在灯光下感觉舒适，有利于保护人类的眼睛。
一种太阳光 led 光源及其制作方法

[发明专利]一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人-CN201810115705.6在审
发明人：陆志国;王世雄;王凯;苏卓 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿人轮式机器人领域，具体为一种具大角度俯身功能的轮式仿人机器人。该机器人包括：全方位底盘系统、大俯角腰身系统、仿人轻量机械臂系统、胸部系统、头部视觉语音系统，全方位底盘系统包括：减震系统及运动系统，大俯角腰身系统包括：动力系统及滑块连杆系统，仿人轻量机械臂系统包括：机器人运动关节模块及关节连接板，其中关节连接板根据人体肢体数据灵活定制，胸部系统包括胸部旋转关节和机器人动力控制系统，头部视觉语音系统包括：双目摄像头、语音设备及两自由度关节。本发明简化仿人机器人的结构及重量，降低制造成本，实现根据人体肢体数据对机器人的定制，实现超55°大俯角弯腰动作，提高仿人机器人的功能适用性。
仿人机器人俯角胸部机械臂系统底盘系统关节连接人体肢体视觉语音腰身轻量机器人机器人动力控制两自由度关节功能适用性机器人运动轮式机器人双目摄像头动力系统关节模块滑块连杆减震系统灵活定制人本发明旋转关节语音设备运动系统制造成本弯腰

[实用新型]一种基于tof测距的自匹配深度显示AR眼镜-CN202221456544.5有效
发明人：高逸;刘飞;龚杰 -专利权人：深圳格多维科技有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于tof测距的自匹配深度显示AR眼镜，包括眼动追踪模块、tof模块、图像模块；所述眼动追踪模块用于捕获人眼注视位置；所述tof模块用于根据所述人眼注视位置，实时检测人眼实际观察点距离；所述图像模块用于根据所述人眼注视位置及实际观察点距离调整虚像的成像位置及聚焦距离，以适配所述人眼注视位置及人眼聚焦距离。实施本实用新型，避免了在AR场景中由于场景经常变换，人眼观察目标也经常不同，设定的虚像距离需要人眼不断切换瞳孔和晶状体曲率，带来不适的问题。
一种基于 tof 测距匹配深度显示 ar 眼镜

[发明专利]一种眼屈光不正检测装置和方法-CN202310872709.X在审
发明人：李抄;刘义兵;孙昭;刘力威 -专利权人：宁波法里奥光学科技发展有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种眼屈光不正检测装置和方法，装置包括接目透镜和第一分光镜，此外还包括以接目透镜和第一分光镜为公共元件且并列设置的：用于获取被测人眼屈光不正信息的屈光度检测光路；用于为被测人眼提供固视图像，使被测人眼稳定注视的视标光路；用于对被测人眼进行三维定位，以及获取被测人眼眼角膜成像信息的眼位置监测光路；用于采集被测人眼眼后节区图像信息的眼后节OCT测量光路：通过本发明可以在获取眼睛屈光不正信息，还能同时测量出眼前节和眼后节区域，并得出眼轴长度等眼参数，对青少年近视分析具有准确性提高的创造性意义。
一种眼屈光不正检测装置方法

[实用新型]一种仿人机器人嘴巴语音控制系统-CN201320704787.0有效
发明人：田野;杨世才;马曰平;李宏图;王玮玮;陈玉娟;石青;梁艳 -专利权人：北京华凯汇信息科技有限公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A63H3/28 文献下载
摘要：本实用新型提供一种仿人机器人嘴巴语音控制系统，包括仿人机器人嘴巴结构以及给仿人机器人嘴巴结构提供驱动信号的语音控制电路。所述仿人机器人嘴巴结构包括舵机、舵机固定板、嘴唇、嘴唇连接板以及复位拉簧，其中舵机固定板固定在仿真机器人的头部框架上，舵机固定在舵机固定板上，舵机的输出轴上安装有舵机转盘，舵机转盘与嘴唇连接板连接，嘴唇连接板的末端与嘴唇连接本实用新型仿人机器人嘴巴动作节奏与语音协调度好，嘴巴动作形象逼真，从而使仿人机器人逼真度更高，更能满足消费需求。
一种人机嘴巴语音控制系统

[发明专利]一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人-CN202010091133.X有效
发明人：田为军;张伟;许宇进;丛茜;周岿岳;苏波;江磊;许威;惠叶子 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生机器人脊椎机构及仿生机器人，涉及脊椎机构技术领域，包括多个仿脊椎刚体和弹性垫，相邻的仿脊椎刚体之间夹有弹性垫，弹性垫与仿脊椎刚体之间固定连接，且弹性垫能够被相邻的仿脊椎刚体挤压或拉伸，每个仿脊椎刚体上均设有卡勾和卡槽，卡勾能够嵌入至相邻的仿脊椎刚体上的卡槽内，该仿生机器人脊椎机构能够安装于仿生机器人上，提高机器人的运动灵活性以及缓冲节能性能。
一种仿生机器人脊椎机构

[发明专利]一种终端控制方法、装置、终端及存储介质-CN202010758636.8在审
发明人：王稳;陈罡 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种终端控制方法、装置、终端及存储介质，该方法包括：控制图像采集单元采集用户面部图像，并确定所述面部图像中的人眼位置区域；采用瞳孔空间形态的视线追踪策略对所述人眼位置区域内的人眼图像进行处理，确定人眼视线方向；基于所述人眼视线方向，确定所述人眼视线方向与终端显示区域交汇的目标显示子区域；基于所述人眼位置区域内的人眼图像，确定人眼运动信息；基于所述人眼运动信息，执行对所述目标显示子区域内目标任务的控制操作这样，通过在终端的多任务交互场景中应用视线追踪技术，可以根据用户视线方向和人眼运动特征进行任务控制，实现多任务控制的多样性和便捷性，提高控制效率。
一种终端控制方法装置存储介质

[发明专利]人眼检测方法-CN201810426431.2有效
发明人：梅峰;戴波;王彦波;叶伟静;王凌 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了人眼检测方法，属于计算机视觉领域，包括：在仅能检测到第一只目标人眼图像上开设有滑动窗口，令滑动窗口推测第二只目标人眼的推测图像，将第一只目标人眼图像与推测图像送入卷积神经网络后送入高斯混合模型进行匹配，根据匹配结果判断是否为第二只目标人眼图像，如果匹配结果表明不为第二只目标人眼图像，则滑动窗口重新推测第二只目标人眼的推测图像，将推测图像送入卷积神经网络后再送入高斯混合模型进行匹配，直至匹配结果判断为第二只目标人眼图像
检测方法