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[发明专利]人眼视线追踪方法-CN201910374188.9有效
发明人：李映辉;王继良 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种人眼视线追踪方法，方法包括：获取目标人眼位于当前位置下多个预设视线位置的人眼特征样本；根据当前位置下各预设视线位置的人眼特征样本和预先获取的目标人眼位于参考位置下分别注视屏幕上的多个预设视线位置的人眼特征，获取当前位置下各预设视线位置的人眼特征样本与参考位置下的人眼特征之间的函数关系；获取目标人眼位于当前位置下注视屏幕上未知视线位置的目标人眼特征，根据函数关系获取目标人眼特征对应的参考位置下的人眼特征，根据目标人眼特征对应的参考位置下的人眼特征获取未知视线位置。
视线追踪方法

[发明专利]图像处理方法及相关产品-CN201911398025.0有效
发明人：杨平平;方攀;陈岩 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N23/741 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法及相关产品，所述方法包括如下步骤：通过第一摄像头获取针对人眼的第一预览画面，并获取第一预览画面的灰度图像；根据灰度图像确定第二摄像头对应的第二预览画面中人眼的第一人眼位置；通过第二摄像头针对第一人眼位置进行拍摄，得到多张人眼图像，其中，多张人眼图像包括正常曝光人眼图像集、过曝光人眼图像集和欠曝光人眼图像集；根据多张人眼图像合成高动态范围人眼图像，如此，可通过第一摄像头拍摄的灰度图像辅助第二摄像头准确地查找人眼位置，进而通过第二摄像头根据该人眼位置获取高动态范围人眼图像，从而能够提高暗环境下采集人眼图像的图像质量和人眼检测的准确性。
图像处理方法相关产品

[发明专利]一种主动式自适应眼动追踪方法及AR眼镜-CN202210658723.5在审
发明人：高逸;刘飞;龚杰 -专利权人：深圳格多维科技有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式自适应眼动追踪方法及AR眼镜，方法包括利用眼动追踪模块捕获人眼注视位置；根据所述人眼注视位置，利用tof模块实时检测人眼实际观察点距离；根据所述人眼注视位置及实际观察点距离调整图像模块的成像位置及聚焦距离，以适配所述人眼注视位置及人眼聚焦距离。AR眼镜包括眼动追踪模块、tof模块、图像模块；实施本发明，避免了在AR场景中由于场景经常变换，人眼观察目标也经常不同，设定的虚像距离需要人眼不断切换瞳孔和晶状体曲率，带来不适的问题。
一种主动自适应追踪方法 ar 眼镜

[发明专利]控制显示器的方法及设备-CN201310445336.4在审
发明人：高伟 -专利权人：三星电子（中国）研发中心;三星电子株式会社
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：所述方法包括：通过电子眼镜拍摄人眼获得人眼图像；从人眼图像中提取人眼特征信息；检测电子眼镜的眼镜位置和姿态信息；根据人眼特征信息、眼镜位置和姿态信息检测屏幕上的人眼注视点；根据人眼特征信息和/或屏幕上的人眼注视点的变化情况检测人眼动作；根据人眼动作和屏幕上的人眼注视点控制显示器的操作。根据本发明可以根据人眼图像控制显示器。
控制显示器方法设备

[发明专利]人眼定位方法及装置-CN201410837111.8有效
发明人：何康;罗莎莎 -专利权人：深圳TCL数字技术有限公司
申请日： 2014-12-29 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人眼定位方法及装置，所述人眼定位方法包括以下步骤：根据人眼的特征点的对称特征建立掩膜板，所述特征点包括外角点、内角点、最高角点及最低角点；基于预先获取的人眼图像及所述掩膜板获取掩膜图像；根据掩膜图像从人眼图像中获取强角点的位置信息；基于预先从人眼图像中获取的人眼的特征点的粗略位置信息及所述强角点的位置信息获取人眼图像中人眼的特征点的位置。本发明能够对人眼的特征点进行准确的定位。
定位方法装置

[实用新型]一种基于tof测距的自匹配深度显示AR眼镜-CN202221456544.5有效
发明人：高逸;刘飞;龚杰 -专利权人：深圳格多维科技有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于tof测距的自匹配深度显示AR眼镜，包括眼动追踪模块、tof模块、图像模块；所述眼动追踪模块用于捕获人眼注视位置；所述tof模块用于根据所述人眼注视位置，实时检测人眼实际观察点距离；所述图像模块用于根据所述人眼注视位置及实际观察点距离调整虚像的成像位置及聚焦距离，以适配所述人眼注视位置及人眼聚焦距离。实施本实用新型，避免了在AR场景中由于场景经常变换，人眼观察目标也经常不同，设定的虚像距离需要人眼不断切换瞳孔和晶状体曲率，带来不适的问题。
一种基于 tof 测距匹配深度显示 ar 眼镜

[发明专利]人眼检测方法和人眼检测设备-CN201110140349.1有效
发明人：钟诚;刘童;师忠超;王刚 -专利权人：株式会社理光
申请日： 2011-05-27 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种人眼检测方法，包括：人脸区域确定步骤，在输入的图像中确定人脸区域；人眼范围确定步骤，在人脸区域中确定人眼范围；以及人眼定位步骤，基于主动形状模型，以人眼范围确定与人眼相应的特征点的初始位置，通过拟合确定人眼位置。本发明还相应地提供一种人眼检测设备、及一种人眼检测系统。
检测方法设备

[发明专利]基于阵列镜头的兴趣点关注度测试方法及装置-CN201711067438.1在审
发明人：邹建成;国栋 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于阵列镜头的兴趣点关注度测试方法及装置，装置包括人眼活动轨迹检测模块，人脸表情识别模块，关注度检测模块；人眼活动轨迹检测模块，用于检测人眼活动轨迹，得到人眼注视位置；人脸表情识别模块，用于识别人脸表情；兴趣点关注度检测模块，用于根据人眼注视位置及人脸表情，确定对象的兴趣点关注程度。本发明可检测人眼活动轨迹，识别人脸表情，在此基础上，根据人眼注视位置及相应位置的人脸表情，确定对象的兴趣点关注程度，识别准确度较高。
基于阵列镜头兴趣关注测试方法装置

[发明专利]一种多人多视角立体显示器影像显示方法-CN201210282292.3有效
发明人：吕昭宏;许胜允 -专利权人：冠捷显示科技（厦门）有限公司
申请日： 2012-08-09 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多人多视角立体显示器影像显示方法，其方法为通过影像获取装置获取人眼影像并传送给图像处理装置，图像处理装置根据迭代算法确定N个人眼各自所在的位置，再根据人眼位置，分别计算N个人眼各自位置与显示器法线之间夹角θ1θ2……θN，图像处理装置再把人眼位置信息传送至影像合成装置；影像合成装置首先读取立体显示器参数，然后影像合成装置根据人眼位置信息对人眼所对应的各个视角像数点位置填入相应的影像。本发明通过根据人眼位置对应的显示器视角位置填入相应的影像，而在非人眼位置填入与之接近人眼位置相同的影像，使得多视角显示技术产生大量影像满足多人进行观看，同时降低了硬件成本。
一种多人多视角立体显示器影像显示方法

[发明专利]人眼三维位置信息的确定方法和装置-CN201510048245.6有效
发明人：周明才;許珍九;洪涛;刘志花;马赓宇;李炜明;薛康;王西颖;南東暻;王海涛 -专利权人：北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种人眼三维位置信息的确定方法和装置，所述方法包括：从拍摄的人脸图像中检测出人眼区域；从所述人眼区域中确定出二维人眼关键点；根据二维人眼关键点拟合出目标三维人眼模型后，基于所述目标三维人眼模型确定人眼三维位置信息进一步地，将所述人眼三维位置信息转换到所述移动设备的显示屏的三维坐标系中；根据转换后的人眼三维位置信息，对所述显示屏显示的三维图像内容进行调整或重新绘制。应用本发明，可以获取准确度更高、精度更高的人眼三维位置信息，并提高用户观看三维图像时的活动空间和舒适度。
三维位置信息确定方法装置

[发明专利]一种防眩光设备-CN201711267343.4在审
发明人：石光华 -专利权人：石光华
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B60J3/02 文献下载
摘要：该防眩光设备包括强光检测装置、人眼位置检测装置、数据处理装置、驱动装置以及挡光装置。强光检测装置用于检测强光及其方向；强光为光强度大于第一光强度阈值的光。人眼位置检测装置用于检测人眼的位置。数据处理装置与强光检测装置、人眼位置检测装置和驱动装置均通信连接，以根据强光检测装置和人眼位置检测装置检测的信息，计算挡光装置的目标位置并发送给驱动装置。驱动装置与挡光装置连接，以将挡光装置移动到目标位置处。挡光装置用于在目标位置处减弱或者遮挡强光对人眼的直射。本发明能够有效防止眩光，且同时不降低人眼对强光周围环境的观察能力。
一种眩光设备

[发明专利]一种结合多特征级联SVM与人眼模板的人眼定位方法及系统-CN202010909746.X在审
发明人：周中奎;李银国;史豪豪;练建沛;王强 -专利权人：重庆利龙科技产业（集团）有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种结合多特征级联SVM与人眼模板的人眼定位方法及系统，属于人眼定位技术领域，包括步骤：S1，获取视频图像，并初始化视频图像，生成初始的人眼初始信息包并输出人眼坐标，人眼信息包包括人眼模板图像与满足预定数量的人眼坐标集合；S2，将人眼坐标集合拟合成人眼运动模型，生成预测位置，并将预测位置及邻域作为人眼搜索区域；S3，对其进行基于双层特征级联SVM的人眼检测，判断人眼搜索区域内是否检测到人眼；S4，若检测到，则更新人眼信息包并输出人眼坐标；若未检测到，则通过人眼模板在人眼搜索区域内匹配人眼并输出人眼坐标。本发明克服现有技术中人眼检测精度的技术问题，能够有效提高人眼检测精度，并提高整个系统的实时性。
一种结合特征级联 svm 模板定位方法系统

[发明专利]重新格式化人眼窗口内容的方法和设备-CN202011138619.0在审
发明人： K-H.张;O.奇姆霍尼;T.A.塞德 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：提供了一种重新格式化人眼窗口对象的内容的方法和设备。该方法包括：检测乘员的人眼位置并确定人眼位置坐标，确定当从人眼位置坐标观察时抬头显示器的人眼窗口中是否存在至少一个对象被剪裁，以及调整被剪裁的对象使得当乘员从人眼位置坐标观察时所述被剪裁的对象不被剪裁。
重新格式化窗口内容方法设备

[发明专利]一种人眼识别跟踪的方法及将其应用于裸眼3D显示的装置-CN201610304542.7有效
发明人：杜煜;吴红波;汪江林;詹培忠 -专利权人：上海青研信息技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人眼识别跟踪技术，步骤为：a.开启虹膜空间位置采集模块；b.可见光下，通过单相机进行人脸或人眼的图像采集；c.应用人脸或人眼校准方法对可见光下采集的图像信息进行处理，得到包括虹膜中心的人脸或人眼特征点的图像坐标；d.使用单相机进行虹膜中心空间位置重建；e.得到人眼虹膜中心空间位置，包括人眼相对于显示屏的空间位置信息。
一种识别跟踪方法应用于裸眼显示装置

[发明专利]一种快速人眼定位方法及装置-CN201010218870.8有效
发明人：张克宇;汪长堰;徐进;王志刚 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2010-06-29 - 公布日： 2012-01-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种快速人眼定位方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：(a)根据步骤(d)和步骤(f)的检测结果判断上帧图像中是否存在人眼，如有，跳转到步骤(e)；(b)在待测图像中进行人脸检测；如未检测到，跳转到步骤(a)；(c)在待测图像中提取出人脸区域，作为第一待测人眼区域；(d)在第一待测人眼区域进行人眼检测，并确定人眼区域位置及大小；(e)根据上一帧图像得到的人眼区域位置和大小，在当前帧待检测图像上确定第二待测人眼区域；(f)在第二待测人眼区域进行人眼检测，并确定人眼区域位置及大小。本发明只检索针对上一帧图像人眼区域在当前帧对应的区域，减少了图像检测的时间，适用于实时图像处理系统。
一种快速定位方法装置

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