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[发明专利]一种无人机自主抓取控制系统及其控制方法-CN201910092151.7在审
发明人：韩晓微;岳高峰;符易陈;任浩伯;王劲松;齐晓轩 -专利权人：沈阳大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：一种无人机自主抓取控制系统及其控制方法，涉及一种无人机系统及其控制方法，本发明系统包括地面监控系统、飞机控制系统和自主抓取系统。所述地面监控系统，包括电脑手机、无线通信单元和数传单元，用于数据信息的传输和监测无人机的运行状态；飞行控制系统包括无人机飞行控制单元、无人机飞行动力单元、无人机悬停的定高单元，为无人机提供驱动力及控制无人机飞行状态；自主抓取系统包括双目视觉单元、图像处理单元、自主抓取控制单元、抓取动作单元，主要是获取物体信息实现自主抓取。通过无人机主动寻找目标，利用双目视觉的优点，自主研发算法，使飞行系统和抓取系统整合化，取得了无人机稳定飞行及自主精准抓取的良好效果。
抓取抓取系统地面监控系统无人机飞行控制系统双目视觉无人机飞行控制飞机控制系统飞行控制系统图像处理单元无线通信单元抓取控制单元无人机系统电脑手机动力单元动作单元飞行系统数据信息稳定飞行物体信息运行状态主动寻找驱动力算法悬停研发整合传输监测

[发明专利]一种无人机地面控制系统、设计方法、设备及介质-CN202310793280.5在审
发明人：王念东;孔红华;向孝龙;陈蓓;王德林 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机地面控制系统、设计方法、设备及介质，涉及无人机技术领域。该系统包括：控件库子系统，用于基于VAPS XT平台构建预设控件库；参数显示子系统，用于对无人机的飞行状态参数和任务载荷状态参数进行可视化显示；控制子系统，用于通过通讯子系统输出控制无人机的控制指令；根据控制指令获取无人机的当前飞行状态参数和当前任务载荷状态参数并将其回传到参数显示子系统；通讯子系统，用于创建通信链路以基于通信链路实现各子系统之间的内部通讯以及基于通信链路实现无人机地面控制系统与无人机之间的通讯。本申请的技术方案使得无人机地面控制系统可以支持多系统平台，具有很好的可移植性。
一种无人机地面控制系统设计方法设备介质

[实用新型]一种油液加注机-CN201821960158.3有效
发明人：王玲;赵敬红;方刘苗 -专利权人：湖北大冶汉龙汽车有限公司
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B67D7/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油液加注机，包括真空系统、加注系统、控制系统，所述真空系统与控制系统连接，其用于根据控制系统的控制信号对被加注设备的加注空腔进行抽真空；所述加注系统与控制系统连接，其用于根据控制系统的控制信号对加注设备的加注空腔进行加注操作本实用新型的优点在于：通过本加注机可以完成抽真空、加注、回吸、补液提醒等工作，提高加注冷冻液等液体的自动化程度、进而提升效率；控制系统通过人机交互界面可以了解加注过程中的参数信息并且可以通过人机交互界面发出控制信号，方便人机交互和控制。
控制系统加注控制信号加注机人机交互界面本实用新型加注设备加注系统真空系统抽真空空腔油液参数信息人机交互冷冻液补液回吸自动化

[实用新型]水冷式脉冲杀菌用主机机柜及水冷式脉冲杀菌系统-CN201720153510.1有效
发明人：叶庆东 -专利权人：深圳东紫科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： A61L2/26 文献下载
摘要：本实用新型属于脉冲杀菌技术领域，提供了一种水冷式脉冲杀菌用主机机柜及水冷式脉冲杀菌系统。该水冷式脉冲杀菌用主机机柜包括柜门、柜体、电压控制系统、水冷循环控制系统、主控制系统、人机交互界面和指示灯，柜门与柜体活动连接，电压控制系统、水冷循环控制系统和主控制系统均位于柜体内部，且电压控制系统分别与电源输入接口和高压电源输出接口连接，水冷循环控制系统与主机水循环接口连接，主控制系统分别与电压控制系统、水冷循环控制系统、人机交互界面和指示灯连接，人机交互界面位于柜门，指示灯位于柜体的顶部。
水冷脉冲杀菌主机机柜系统

[实用新型]一种仿人机器人-CN201621037868.X有效
发明人：薛跃荣;李江 -专利权人：深圳未来智慧科技有限公司
申请日： 2016-09-05 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人，包括滑板和仿人机器本体，该仿人机器本体包括两条可交叉摆动的腿部和设置在该两条可交叉摆动的腿部底部的两个足部，其中，该两个足部可拆卸地设置在该滑板上，该滑板中设置有驱动控制系统；该仿人机器本体内部设置有控制该仿人机器本体运动的控制系统；该控制系统，用于通过有线或无线的方式与该驱动控制系统连接，向该驱动控制系统发送控制该滑板运动的控制指令；该驱动控制系统，用于接收该控制指令，并根据该控制指令驱动该滑板的运动
一种人机

[发明专利]一种无人机机载网枪装置-CN201710166611.7在审
发明人：张义红;李翔;王亦欣;李永乐;王直杰;周武能;陈南梁;杨建平;蒋金华;赵君峤 -专利权人：东华大学
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机机载网枪装置，包括云台系统、视频数据采集模块、网枪、遥控触发模块和图像传输控制系统，所述视频数据采集模块和网枪安装在云台系统上，所述视频数据采集模块用于获取无人机图像；所述图像传输控制系统用于将获取到的无人机图像传输给远端控制系统，并接收远端控制系统的发射指令控制所述遥控触发模块；所述遥控触发模块用于触发所述网枪启动；所述网枪用于发射捕捉网捕捉目标无人机。本发明能够在现场安全的情况下及时有效地捕捉非法无人机。
一种无人机机载装置

[发明专利]一种无人艇协同通信控制系统-CN202010895656.X有效
发明人：张丹;赵美姣;彭艳;严怀成;李郅成;罗均;谢少荣 -专利权人：上海大学
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人艇协同通信控制系统，系统包括：无人机、无人机辅助装置和多个无人艇；无人机辅助装置设置在无人机上；无人机辅助装置包括：基站、数据采集模块、飞行控制中心和微型计算中心；无人艇包括：导航装置、工控机、交换机、底层控制系统和无线通讯装置；基站发射无线通讯信号，以使覆盖范围内的各艘无人艇接入无人机通信系统；当无人机到达期望位置后，微型计算中心通过基站向覆盖范围内的无人艇发送任务指令；工控机根据任务指令控制底层控制系统中的左本发明通过一架无人机对多艘无人艇进行航行控制，降低了系统复杂度，减少了设备冗余，增强了无人艇协同编队通信控制系统的可移植性。
一种无人协同通信控制系统

[实用新型]一种无人机自动飞行控制系统-CN202122297299.X有效
发明人：张海林;王兴顺;李沛然;梁珑;谭毓卿;展毅晟;芦国云;郭妍;谢占兰;卢涛;冯小霞;刘有文;严隆兴;余国栋 -专利权人：青海三新农电有限责任公司;国网青海省电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机的领域，尤其是涉及一种无人机自动飞行控制系统，其包括移动勘测应用平台和无人机本体，移动勘测应用平台包括地面控制系统、GPS指南针模块、惯性导航单元和磁罗盘设备，GPS指南针模块与无人机本体通讯连接，惯性导航单元和磁罗盘设备均与地面控制系统通讯连接，地面控制系统包括基础飞控参数模块、遥控器模块、图传信道模块和配套云台模块。本实用新型具有提升无人机飞行安全的效果。
一种无人机自动飞行控制系统

[实用新型]一种电动车自动控制系统-CN201020642852.8无效
发明人：陈绍珍;岳萍;徐代友;谭学位;周跃良 -专利权人：湖北三江航天万山特种车辆有限公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种电动车自动控制系统，其特征在于，包括人机交互平台，车辆动力系统、车辆主控制系统、车辆辅助控制系统，其特征是人机交互平台通过CAN总线与车辆主控制系统连接，通过RS232接口与车辆辅控制系统连接，通过CAN总线与车辆动力系统连接。通过操作该自动控制系统，能更直观的收集信息，操控车辆，提高车辆驾驶安全性和舒适性。
一种电动车自动控制系统

[发明专利]一种油电混动水空两用多旋翼无人机-CN201911106019.3在审
发明人：陈冲;石晓雨;张彪;丘仲锋 -专利权人：南京开天眼无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本发明的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。
一种油电混动水空两用多旋翼无人机

[实用新型]一种油电混动水空两用多旋翼无人机-CN201921953475.7有效
发明人：陈冲;石晓雨;张彪;丘仲锋 -专利权人：南京开天眼无人机科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油电混动水空两用多旋翼无人机，包括多旋翼无人机机体、飞行控制系统、能源系统、动力驱动系统和地面控制站，飞行控制系统、能源系统和动力驱动系统均安装于多旋翼无人机本体上，飞行控制系统与能源系统连接，能源系统为动力驱动系统提供动力，飞行控制系统与地面控制站通讯连接。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：大幅度提高了无人机的续航能力；油电混动系统较大的动力余量给大载重提供了可能；同时实现了无人机的强抗风性能。另外增加了水上无人船功能，实现多旋翼无人机的水上起降以及水上航行功能，为无人机在水上的使用提供了可能，给水上环境的巡检以及监测提供了新的技术手段。
一种油电混动水空两用多旋翼无人机

[发明专利]一种多旋翼无人机清洗系统-CN201610576543.7在审
发明人：白朝顺 -专利权人：广东容祺智能科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多旋翼无人机清洗系统，包括中央控制系统、无人机、存储系统、通讯系统、地面站系统、地面存储系统、供水系统、清洗系统和液位监测系统，其中无人机、存储系统和通讯系统与中央控制系统双向连接，供水系统、清洗系统和液位监测系统与中央控制系统单向连接，地面控制系统与无人机单向连接，所述通讯系统与地面站系统双向连接，地面站系统与地面存储系统双向连接，无人机上设有广角相机，通过清洗系统中的普通喷射头和高压喷射头，以及舵机的存在，提高了清洗效率，保证清洁程度，清洗系统中的水箱的结构设计对称，保证了清洗过程中无人机的稳定性。
一种多旋翼无人机清洗系统

[发明专利]无人机飞行控制系统及方法-CN201711490585.X在审
发明人：方桂钿;金益彬 -专利权人：东莞北京航空航天大学研究院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机飞行控制系统及方法，无人机上设置有用于监测其运行状态的若干传感器和伺服单元，其中无人机飞行控制系统包括可编程控制单元、CPU单元；可编程控制单元与若干传感器和伺服单元电性连接，用于采集并解析若干传感器和无人机的遥控器的数据，并向伺服单元发送飞行动作数据；CPU单元用于根据可编程控制单元解析的数据运行无人机飞行控制算法程序并将得出的飞行动作数据输出给可编程控制单元；采用上述结构的无人机飞行控制系统，极大减少飞行控制系统众多外设接口芯片的使用，简化了系统的硬件架构，减少CPU的运算压力，使得无人机飞行控制系统能满足多种设计任务，而且便于进行二次开发，极大减少了设计成本。
无人机飞行控制系统可编程控制单元伺服单元传感器飞行动作解析无人机飞行控制飞行控制系统电性连接二次开发数据输出数据运行算法程序外设接口硬件架构运算压力运行状态遥控器芯片采集发送监测

[发明专利]一种变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制方法-CN202011431517.8有效
发明人：徐雪松;吴仪政;倪赟 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及到一种变载荷四旋翼无人机的自适应模糊自抗扰控制方法，包括以下步骤：建立变负载四旋翼无人机系统模型；针对变负载四旋翼无人机系统模型，基于自适应变载荷补偿方法，设计自适应控制系统；在自适应控制系统中引入模糊控制方法，对自适应控制系统进行优化，得到模糊自抗扰控制系统。本发明提出的自适应控制系统能快速准确跟踪估计出负载变化量，从而可根据负载动态变化修正自抗扰控制器的外部扰动补偿系数，增强对非线性时变无人机系统抵抗负载扰动的鲁棒性和稳定性；将模糊控制应用于自抗扰控制器中通过制定合理的模糊推理规则对控制参数进行在线自整定调节，能有效提升系统响应速度。
一种载荷四旋翼无人机自适应模糊控制方法

[发明专利]一种用于巡线检修的无人机-CN201610554885.9在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：佛山杰致信息科技有限公司
申请日： 2016-07-12 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于巡线检修的无人机，属于无人机领域，无人机包括飞行控制系统、红外摄像机及激光巡航模块，所述红外摄像机受控于所述飞行控制系统，用于实时拍摄输电线的红外影像，并将所述红外影像实时传输至所述飞行控制系统，所述激光巡航模块将其检测的距离参数和角度参数实时传输至所述飞行控制系统，使得所述飞行控制系统控制所述无人机沿着输电线方向定速巡航。本发明公开的上述无人机具有沿着输电线进行定速巡航的功能，且在定速巡航的过程中会对输电线的故障进行侦测，且操控灵活，大幅降低人力物力成本。
一种用于检修无人机