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[发明专利]一种基于数控加工中心同时加工非标零部件系统及方法-CN202010710579.6有效
发明人：刘继彦;韩小寒;兰海泉;兰少讯;戴安昌 -专利权人：吉林省齐智科技有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明提供一种基于数控加工中心同时加工非标零部件系统及方法，包括：装夹工艺板、视觉照相软模块、加工中心在线找正校准模块、CAM二次开发数控编程模块、零部件在线检测模块；装夹工艺板用于将多件非标零部件装夹到一块工艺板上，视觉照相软模块用于对工艺板上的零部件通过视觉照相进行工件初次找正校准，加工中心在线找正校准模块在线检测探针运动，CAM二次开发数控编程模块用于编制数控加工中心用非标零部件全自动加工NC程序；本发明的优点是：对非标零部件的数据采集与处理，保证数控加工中心能够同时在一块工艺板上装夹多件非标零部件进行无人值守的全自动加工，减少了数控机加工制造过程的辅助时间，保证了数控加工中心的稼动率。
一种基于数控加工中心同时加工非标零部件系统方法

[发明专利]一种基于GPU的素色织物折痕提取方法-CN202110241411.X有效
发明人：闻旭;钟杰;施屹 -专利权人：湖州点彩智能科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明包括以下步骤：1对采集的素色织物图像进行均值滤波和尺寸变换，获得预处理后的素色织物图像；2设置检测参数，并且利用二维高斯函数生成高斯一/二阶偏导卷积核；3在GPU中，采用基于Steger的线条中心线提取法利用高斯一/二阶偏导卷积核并行计算预处理后的素色织物图像中各像素点的一/二阶偏导数、特征值、法线方向和折痕中心线亚像素位置，获得中心线预备点集；4在CPU上，遍历折痕中心线预备点集，输出最终的折痕中心线。本发明进行GPU并行优化，提取素色织物图像中的折痕中心线，计算效率高，能够应用于在线式自动验布平台，有效地将折痕与布面疵点进行分离，提高疵点检测准确率。
一种基于 gpu 素色织物折痕提取方法

[发明专利]在井喷口架设引火筒的远程控制方法-CN202111640007.6有效
发明人：李腾;王涛;曲洁;刘焕鑫;刘鹏;吴忠洋;杜江平;邴钰程 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明的一种在井喷口架设引火筒的远程控制方法，属于图像处理及距离测量技术领域，它根据旋挖钻机设计图纸定位质心，测量引火筒中心点与质心的距离；采集指定姿态下车辆状态参数，将转盘旋转角度和油缸行程数据存储在遥控器内；以测量的距离将旋挖钻机机身质心的惯性导航标定为第一导航点，将引火筒中心点标定为第二导航点；对井喷口中心点放样标记三次得三个放样点；将放样点坐标导入导航图内，确定井喷口具体位置及其中心点；控制旋挖钻机到达安全区域，且使两个导航点与井喷口中心点在一条直线上；遥控旋挖钻机到达相应位置；将引火筒与井喷口的中心点进行对接。
井喷架设引火远程控制方法

[发明专利]遮光片、光学镜片组、成像镜头与电子装置-CN202011399007.7有效
发明人：周明达;张明顺;许誌文 -专利权人：大立光电股份有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G03B11/00 文献下载
摘要：遮光片具有中心轴，遮光片包含中心开孔及多个开孔延伸部。中心轴通过中心开孔，开孔内表面包围中心开孔，开孔内表面具有第一接圆及第二接圆，且第一接圆的直径大于第二接圆的直径。开孔延伸部邻近并环绕中心开孔，各开孔延伸部由第一接圆朝第二接圆延伸及渐缩，且各开孔延伸部的内表面包含弧形区及直线段组。
遮光光学镜片成像镜头电子装置

[发明专利]枕梁结构、底架及轨道车辆-CN202011438411.0有效
发明人：赵思聪;刘志盛;张成功;王小杰;刘龙玺 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61F1/10 文献下载
摘要：该枕梁结构包括上盖板、下盖板和两个腹板，上盖板、下盖板和两个腹板之间围合形成承载腔室，下盖板上分别构造有中心销孔和空簧阀口，在承载腔室中对应中心销孔的位置处设有中心销加强筋板，中心销加强筋板构造有开口朝向中心销孔的中心销支撑凹槽
结构底架轨道车辆

[发明专利]一种驱动线错对中测试试验装置及测试方法-CN202010578968.8有效
发明人：肖林海;王运生;马新光;史天蛟;钟宇航;聂常华;吴小飞;田雪莲 -专利权人：中国核动力研究设计院
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B21/24 文献下载
摘要：本发明涉及核反应堆技术领域，具体涉及一种驱动线错对中测试试验装置，所采用的技术方案是：一种驱动线错对中测试试验装置，所述驱动线和压力容器通过活套法兰连接，且驱动线中心线与压力容器内的堆内构件中心线错对中设置可根据装配连接时的初始错对中量进行错对中测试，以获得单个错对中量下的试验数据；然后旋转活套法兰，以改变驱动线中心线与压力容器内的堆内构件中心线的错对中量，继而获得不同错对中量下的驱动线错对中测试数据。因此本发明在设定压力下，能够实现错对中量由零到驱动线中心线与堆内构件中心线最大偏差两倍的范围内可调，以获取更多试验数据，为驱动线的精确控制提供数据支撑。
一种驱动测试试验装置方法

[发明专利]一种能够实现通道转换的电爆阀-CN201911296120.X有效
发明人：刘泽祥;马立志;唐玉臣;杨京军 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：阀体内部设置有轴向的中心通孔，阀体周向上加工有三个与其中心通孔连通的通孔；三个通孔沿阀体的轴向间隔设置，其中通孔B位于通孔A和通孔C之间的位置；活塞套装在阀体的中心通孔内；阀体中心通孔的一端通过堵头封闭，另一端密封安装点火元件；点火元件未启动时，活塞位于阀体内部点火元件所在端，通孔B和通孔C之间通过阀体的中心通孔连通，活塞封闭通孔A与通孔B之间的连通通路；当点火元件启动推动活塞向堵头所在端移动设定距离后，通孔A与通孔B之间通过阀体的中心通孔连通，活塞封闭通孔C与通孔B之间的连通通路。
一种能够实现通道转换电爆阀

[发明专利]适用于水下推进器的橡胶隔振装置-CN202010699308.5有效
发明人：周金波;李孟捷;彭阿静;石生龙;唐娟 -专利权人：中国船舶重工集团有限公司第七一0研究所
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16F1/38 文献下载
摘要：该装置设置在电机与螺旋桨之间实现隔振，具体为：隔振座包括中心轴和安装部，中心轴内壁上内花键与电机轴上外花键配合连接；安装部为中心轴圆柱的侧面周向凸起的凸台，凸台下端面周向设有凹槽；凹槽与凸台上端面具有贯通的第一安装孔螺旋桨的中心轴孔套装在隔振座的中心轴上，螺旋桨的端面上沿中心轴周向均匀开设第五安装孔。第二隔振橡胶设置在第一隔振橡胶与螺旋桨端面之间。
适用于水下推进器橡胶装置

[发明专利]一种绳驱动三自由度偏置关节-CN202011260420.5有效
发明人：尚伟伟;庞顺翔;张飞;丛爽 -专利权人：中国科学技术大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：、导引滑轮组、交叉滚子轴承、导引孔、电机支撑架、轴承外压等部件，驱动电机通过绳轮驱动缠绕在绞盘上的绳，实现绞盘的旋转运动，第二个自由度和第三个自由度是通过导引滑轮组将驱动绳从布置在前一个驱动绞盘的旋转中心轴的绳轮引出，第一个绞盘旋转中心轴和第二个绞盘旋转中心轴相交于一点，第二个绞盘旋转中心轴和第三个绞盘旋转中心轴相交于一点，三个旋转中心轴不相交于一点。
一种驱动自由度偏置关节

[发明专利]一种干式气柜的施工方法-CN202010539771.3有效
发明人：何成荣;娄战士;张永昌 -专利权人：中国化学工程第十一建设有限公司
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： F17B1/24 文献下载
摘要：施工方法包括：第一步，找出基础中心点。第二步，铺设底板。第三步，在底板上安装活塞板、活塞支柱和活塞围环。第四步，在活塞围环内进行浇筑。第五步，在底板上安装边缘环梁，在活塞板的中心位置搭建中心架，并在中心架上安装中心环梁，将边缘环梁与中心环梁通过环向横梁连接。第六步，将多根基柱安装在基础上。
一种干式气柜施工方法

[发明专利]一种汽车共享车位管理系统-CN202110606815.4有效
发明人：张昱;郭茂祖;李继涛;高凯龙;苏仡琳;刘开峰 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车共享车位管理系统，包括共享车位站点，包括第一车位区、第二车位区，第一车位区包括若干个第一车位，用于放置新能源汽车，第二车位区包括若干个第二车位，用于放置燃油汽车，第一车位与第一管理中心连接，第二车位与第二管理中心连接，第一管理中心、第二管理中心分别与云服务器连接，用于描述当前车位管理情况，云服务器还连接有客户端，用于存储共享车位站点的数据，第一管理中心、第二管理中心分别与提醒装置连接，用于提醒车主共享车位站点停车信息
一种汽车共享车位管理系统

[发明专利]一种对称分布的多层封边条封装机器人-CN202110882057.9有效
发明人：朱振伟;刘振宇;刘培义;谢俊峰 -专利权人：东莞欧德雅装饰材料有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明属于封边条封装技术领域，尤其涉及一种对称分布的多层封边条封装机器人，它包括工作台面、切割模块、第一加热块、第二加热块，本发明在木工板放置于工作台面后，将定位压条压于木工板上；通过木工板中心定位机构来测量出此时定位压条与工作台面之间的距离，即木工板的厚度，然后通过对应的齿轮和齿条的传动转化为滑条的滑动距离，进而通过滑条的滑动来调节缠绕轮中心定位机构和封边条导向梳理机构，使得安装在安装杆上的封边条缠绕轮的中心面与木工板的中心面共面，两个安装压条的中心面与木工板的中心面共面
一种对称分布多层封边条封装机器人

[发明专利]一种竖曲线上曲线变宽的板桁组合结构及其设计方法-CN202110530062.3有效
发明人：袁毅;吴阳;彭最;易伦雄;张必准;张先蓉;黄煌;汪金辉;赵兴亚 -专利权人：中铁大桥勘测设计院集团有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： E01D2/00 文献下载
摘要：该板桁组合结构包括两根间隔设置的弦杆以及设置在其间的钢板梁，按照节间间距在板桁组合结构中心线上设置特征点，在板桁组合结构的曲线变宽弯折处，通过特征点做法线得到与初始弦杆中心线的弦杆中线交点，将弦杆中线交点连接作为最终弦杆中心线，在弦杆中线交点处做最终弦杆中心线的法线或角平分线，并在最终弦杆中心线的法线或角平分线上设有弦杆节点横隔板，以弦杆节点横隔板与弦杆内侧腹板的交点和板桁组合结构中心线上的对应特征点做连接线，在连接线上设有节点横梁
一种曲线变宽组合结构及其设计方法

[发明专利]钢结构快插连接节点组件及其安装工艺-CN202210627518.2有效
发明人：秦广冲;王帅;张黎明;兰涛;门进杰;李然;薛辰;高睿祥;钟鑫 -专利权人：中国船舶重工集团国际工程有限公司;西安建筑科技大学;青岛理工大学
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：该节点组件包括第一柱、第二柱和中心节点，第一柱和第二柱在轴向上包括顺序连接的方钢管、分割板以及圆钢管，圆钢管在圆周外围设置有斜向支撑板，中心节点位于第一柱和第二柱中间，中心节点包括第三方钢管，内部设置有第三圆钢管以及中心节点支撑板，第三圆钢管经由中心节点支撑板连接至第三方钢管，并且在不同于连接中心节点支撑板的位置处设置有斜向支撑板接纳槽缝，斜向支撑板接纳槽缝接纳第一斜向支撑板和第二斜向支撑板，以使得第三方钢管完整地容纳第一圆钢管和第二圆钢管
钢结构连接节点组件及其安装工艺

[发明专利]摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质-CN202111081208.7有效
发明人：周飞 -专利权人：福瑞泰克智能系统有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请涉及一种摄像头外参标定方法、装置、感知设备和存储介质，其中，该摄像头外参标定方法包括：获取第一标定靶的第一图像；基于所述第一图像获取第一图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转化成相机坐标系坐标；获取第二标定靶的第二图像；基于所述第二图像获取第二图像中心点的像素坐标系坐标，并通过摄像头内参转换成相机坐标系坐标；建立车辆坐标系，基于所述第一标定靶中心点、第二标定靶中心点，以及所述第一图像中心点、第二图像中心点的相机坐标系坐标，确定摄像头的车辆坐标系坐标。
摄像头标定方法装置感知设备存储介质