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[发明专利]基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准方法-CN201310227705.2有效
发明人：程亮;李满春;陈振杰;刘永学;李飞雪;黄秋昊;陈东;童礼华;李爽;许浩 -专利权人：南京大学
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于建筑轮廓的车载和航空LiDAR数据配准方法，该方法从车载和航空LiDAR数据中分别提取二维建筑轮廓，并通过轮廓线段高程分割法得到车载和航空三维建筑轮廓线段；然后分别从车载和航空三维建筑轮廓线段中选取两对轮廓线段，计算该两对三维轮廓线段的初始转换矩阵;然后对初始转换矩阵进行迭代运算，若车载三维轮廓线段和三维建筑轮廓线段中匹配线段的数量大于指定阈值或者匹配线段的数量最多，则所述初始转换矩阵定义为可靠转换矩阵，利用所述可靠转换矩阵完成车载LiDAR数据和航空LiDAR数据的配准。本发明能够实现车载和航空LiDAR数据的自动高精度配准，其配准精度可以达到分米级。
基于建筑轮廓车载航空 lidar 数据方法

[发明专利]大型物体三维形状测量系统及其测量方法-CN201510297062.8有效
发明人：史金龙;白素琴;钱强;庞林斌;王直;刘镇;张洪涛;王敏 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种大型物体三维形状测量系统及其测量方法，对三维扫描仪中两套立体视觉系统进行标定，利用三维扫描仪获取大型物体单次测量的局部数据；使用两套立体视觉系统，可以扩大单次测量范围；移动三维扫描仪测量大型物体的不同部分，对于多次测量得到的局部数据，服务器根据激光测距仪测得的距离变化，进行三维数据拼接。
大型物体三维形状测量系统及其测量方法

[发明专利]输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统-CN201410344828.9有效
发明人：裴慧坤;周伟才;江克宜;谭波;魏前虎;申作家;张金广;杨进科;周海峰;黄浩;周云;黄海鹏;杨斌;林乐;赵义南;朱敏杰;江万寿;杨成城 -专利权人：深圳供电局有限公司;武汉大学
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种输电线路杆塔受外力形变的三维动态模型建立方法及系统，包括读取原始的杆塔节点数据；设杆塔的两个节点之间有一根骨架连接，按照杆塔节点数据构建杆塔的骨架；将各抽象的骨架化为具有实体外形的塔材，得到相应三维模型数据；根据外力情况，通过通用力学模型，计算新的当前时序点受力节点偏离的新坐标，得到新的杆塔节点数据，继续绘制下一时序点相应新的骨架和新的杆塔三维模型数据，直到得到所有时序点相应的杆塔三维模型数据；将杆塔三维模型数据加载到通用的三维地理信息平台
输电线路杆塔外力形变三维动态模型建立方法系统

[发明专利]一种三维电阻率层析成像方法及系统-CN202010495471.X有效
发明人：苏茂鑫;刘轶民;薛翊国;管理;赵莹 -专利权人：山东大学
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明属于地质物探领域，尤其涉及一种三维电阻率层析成像方法及系统。其中，三维电阻率层析成像方法包括采用至少两种勘探方式分别对含有地质异常体区域进行勘探，获得相应探测平面的二维电阻率数据；统一所有勘探方式获得的电阻率数据点的坐标系，提取坐标相同的数据点；利用主成分分析法对提取的相同位置的电阻率数据进行数据融合；将融合后得到的电阻率数据进行三维坐标转换形成三维模型。
一种三维电阻率层析成像方法系统

[发明专利]一种多个处理器的光学定位方法及系统-CN202011610840.1在审
发明人：关沛峰;王志刚;李春田;薛富云;马家兴 -专利权人：广州艾目易科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多个处理器的光学定位方法及系统，所述方法：采用两个相机分别获取被测标记物的图像数据，传输至所述相机对应距离最近的子处理器，所述子处理器用于根据所述图像数据提取出二维坐标数据；将所述二维坐标数据传输至核心处理器处理，所述核心处理器根据所述二维坐标数据进行立体匹配，获得被测标记物的三维坐标数据，所述核心处理器将所述三维坐标数据传输至上位机，完成定位。本发明把单个处理器的工作分为三个处理器进行完成，极大的减少了单个处理器的数据量，适合更远距离的传输，同时分别采用两个处理器位于相机旁进行使用，有效降低图像数据传输的距离。
一种处理器光学定位方法系统

[发明专利]一种导流板自动放样方法、装置、存储介质及设备-CN202210031019.7在审
发明人：王江军;曾建坤 -专利权人：中船黄埔文冲船舶有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种导流板自动放样方法、装置、存储介质及设备，通过用户输入的两组三维点数据，可以得知导流板两边界的数据，为后续三维图形绘制做准备，同时也为后续的放样计算做准备；通过绘制三维曲线，可以得知除了用户提供的点数据以外的点数据，为后续的放样计算做准备；通过利用起始点、下一等分点和放样起点之间的关系，计算得到下一放样点坐标数据，可以精确的得到放样点的坐标数据，提高放样效率和数据精度，为后续的二维图形绘制做准备，通过放样数据绘制二维图形通过本发明实施例，能够使得在现有导流板放样的过程中，提高放样效率和数据精度。
一种导流自动方法装置存储介质设备

[发明专利]三维数据制作方法以及三维数据制作装置-CN202310368576.2在审
发明人：松延徹;西孝启;远间正真;杉尾敏康;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器（美国）知识产权公司
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供三维数据制作方法及三维数据制作装置。三维数据制作方法包括：制作步骤，根据由传感器检测到的信息，制作第1三维数据；接收步骤，接收通过第2三维数据被编码而得到的编码三维数据；解码步骤，通过对接收到的所述编码三维数据进行解码，获得所述第2三维数据；以及合成步骤，通过对所述第1三维数据与所述第2三维数据进行合成，制作第3三维数据，在所述合成步骤中，通过对所述第1三维数据与所述第2三维数据进行合成，制作密度比所述第1三维数据以及所述第2三维数据高的第3三维数据。
三维数据制作方法以及制作装置

[发明专利]与三维图像中表示的三维表面互动的图像处理方法-CN02813533.4有效
发明人： J·－M·鲁埃;M·弗拉金;S·马克拉姆－埃贝德 -专利权人：皇家菲利浦电子有限公司
申请日： 2002-07-05 - 公布日： 2005-07-13 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本发明涉及利用二维显示装置显示处理过的三维物体的图像并与显示的三维物体的表面互动的图像处理方法，包括构成并显示三维物体表面的至少两个耦接的视图，两个视图包括一个球形三维视图和物体表面上进行互动的连接的局部二维视图本方法还包括在两个视图的一个中的物体表面上互动导航，并处理所述视图中的数据，自动更新另一耦接视图中的对应数据。
三维图像表示表面互动处理方法

[发明专利]三维角度传感器校准检测系统及方法-CN202111490535.8在审
发明人：周妤;朱颖;吴垠昊;周钰杰;陈平易;梁雪;李照;贺立龙 -专利权人：西安创联电气科技(集团)有限责任公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维角度传感器校准检测系统及方法，系统包括角度测试转台、数据采集装置和上位机。角度测试转台用于安装多个三维角度传感器，并控制三维角度传感器进行三维转动；数据采集装置用于采集角度测试转台上安装的多个三维角度传感器输出的数据；上位机用于接收数据采集装置采集到的数据，对三维角度传感器进行校准和检测本发明中的三维角度传感器校准检测系统，可实现不改变轴向安装位置情况下，同时实现三维的校准与检测两个工序，而且可同时进行多个三维角度传感器的校准与检测，提升了产品一致性，降低了成本，提高了校准与检测效率。
三维角度传感器校准检测系统方法

[实用新型]一种宽视角实景三维数据获取装置-CN202120082053.8有效
发明人：赵星涛 -专利权人：北京帝信科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H04N13/243 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种宽视角实景三维数据获取装置，其包含宽视角相机组。所述宽视角实景三维数据获取装置中，所述宽视角相机组包含4套相机，所述相机为倾斜相机，所述4套相机的镜头与所述宽视角实景三维数据获取装置的Z轴形成的夹角分为两组，每组各两个，一组的夹角为30.5度，另一组的夹角为本实用新型的宽视角实景三维数据获取装置针对大面积地面分辨率优于10cm的地级市、县域进行实景三维制作，应用本设置可以快速获取大面积的倾斜影像，并满足实景三维制作要求。主要针对地面分辨率优于10cm面状地形进行实景三维建模提供帮助。
一种视角实景三维数据获取装置

[发明专利]一种传感器数据的标注装置-CN201610799121.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：法乐第（北京）网络科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种传感器数据的标注装置，包括数据采集模块，用于调用二维传感器和三维传感器分别采集二维数据和三维数据；数据标注模块，用于对所述二维数据和所述三维数据分别进行标注，获得二维标注数据和三维标注数据；数据校验模块，用于根据所述二维标注数据和所述三维标注数据进行相互校验，获得二维目标标注数据和/或三维目标标注数据。通过利用不同来源数据间的互补性，进行标注数据的互相校验，利用二维数据和三维数据各自的优势弥补对方的局限性，不仅提高二维标注数据和三维标注数据的精确度，而且减少标注耗费的时间，由于作为训练数据的二维标注数据和三维标注数据的精确度高
一种传感器数据标注装置

[发明专利]训练数据生成方法、装置与电子设备-CN202110238897.1在审
发明人：安耀祖;许新玉;孔旗 -专利权人：京东鲲鹏(江苏)科技有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06T7/521 文献下载
摘要：本公开提供一种训练数据生成方法、装置与电子设备。训练数据生成方法包括：获取目标图像对应的目标三维点云数据，所述目标三维点云数据包括多个物体的三维标注框以及每个所述三维标注框对应的标注结果；获取在所述目标图像的识别范围内的第一三维标注框；对同一物体的两个或多个所述第一三维标注框进行处理，获得同一物体预设数量的第二三维标注框；根据每个所述第二三维标注框的所述标注结果对所述目标图像进行标注以生成训练数据，所述训练数据用于训练所述目标检测模型。本公开实施例可以自动高效生成用于训练单目三维目标检测模型的训练数据。
训练数据生成方法装置电子设备

[发明专利]一种基于大数据驱动的城市电梯维保质量评价系统-CN201910516802.0在审
发明人：张强;李新洲;杨伟宏 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大数据驱动的城市电梯维保质量评价系统，包括：动态数据库，用于实时连接电梯的维保数据；维保前数据存储器，用于存储维保开始时的维保数据；维保数据存储器，用于存储实时维保数据；维保后数据存储器，用于存储维保结束后的维保数据；数据处理服务器，用于对获得数据进行进一步的处理；维保数据经验库，用于储存往期维保数据与维保评价，并作为数据处理服务器中的评价参考；维保质量评估模块，用于产生维保质量评估报告本发明的电梯维保质量评价系统提升了电梯维保质量、预测电梯维保质量情况、保障电梯运行安全，利用大数据算法，结合大小时段动态数据库，对电梯维保质量做出综合评价，以便于维保工作的进一步提升。
电梯质量评价系统数据存储器大数据数据处理服务器动态数据库存储质量评估模块驱动保障电梯实时连接质量评估综合评价经验库算法储存参考预测安全

[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010996337.8有效
发明人：戴华东;朱皓;龚晖;张天琦;程浩;邹明杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无人机航线安全检测方法-CN202211641144.6在审
发明人：孙鑫超;张奥丽;何宗友;徐柱;蔡国林;唐敏;任志明;杨进 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航线安全检测方法，包括以下步骤：获取三维地理数据并对数据进行处理，加载三维地形数据和航线数据，构建三维场景；在三维场景中构建局部三维坐标系，将航线数据的坐标转换为局部坐标系坐标；在局部三维坐标系中以相邻两个航线航点作为一个分析单位，根据每段航线的两个航点求取周围的安全检测点；根据当前安全检测点进行航线安全检测；重复上述步骤直到完成整条航线上所有航段的航线安全检测，并对每段航线的安全检测结果进行可视化展示。本发明通过对无人机航线在实际三维地理空间中的安全性进行分析，并可视化展示航线存在的安全隐患；分析航线在实际三维空间环境中的安全性、可靠性，辅助航线设计合理优化。
一种无人机航线安全检测方法