专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种清理装置-CN202223115896.7有效
  • 马家兴;范亚萍 - 潍坊科技学院
  • 2022-11-23 - 2023-09-08 - B25J11/00
  • 本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种清理装置,包括驱动件、通过转轴连接于驱动件的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置,所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴和沿横轴对称设置的移动机构,所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮,所述从动轮连接有螺杆,所述螺杆两侧设有相反螺纹;两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧,一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘,借此,本实用新型可以实现自动清理、降劳动强度、提高顾客就餐质量的技术效果。
  • 一种清理装置
  • [实用新型]一种消毒装置-CN202223059922.9有效
  • 马家兴;范亚萍 - 潍坊科技学院
  • 2022-11-17 - 2023-08-29 - A61L2/18
  • 本实用新型适用于机器人技术领域,提供了一种消毒装置,包括:主体、固定连接于主体的消毒装置和与消毒装置配合的往复机构,所述消毒装置包括转动轮、固接于转动轮的喷管和灯管、与转动轮啮合的齿条,所述齿条固接于滑动块;所述往复机构包括滑动块、与滑动块铰接的齿圈和与齿圈啮合的从动轮,所述从动轮远离齿圈端啮合有主动轮,所述主动轮底部通过转轴连接于驱动件输出端;所述转轴转动连接于外壳,所述外壳顶部设有操作屏,所述灯管和喷管设于操作屏上方,借此,本实用新型可以实现增加自动消毒功能,避免接触感染,保障使用人员的人身安全。
  • 一种消毒装置
  • [发明专利]一种基于多级细化策略的特征匹配方法-CN202310470882.7在审
  • 王映辉;马家兴;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-27 - 2023-08-15 - G06V10/75
  • 本发明公开了一种基于多级细化策略的特征匹配方法,属于计算机视觉学科技术领域。本发明利用特征描述符在汉明空间中局部外观的相似性生成初始对应关系,并结合局部图像运动平滑性约束,利用GMS算法提高初始匹配的准确性;最后采用PROSAC算法优化匹配,得到基于欧式空间全局灰度信息上的精准匹配。实验结果表明,本发明的基于多级精细匹配策略的特征匹配方法在光照变化和模糊的复杂场景下比ORB算法平均减少了29.92%的误差,有效地提升了复杂空间中特征匹配的匹配精度。
  • 一种基于多级细化策略特征匹配方法
  • [发明专利]一种面向视觉SLAM提速的错误匹配剔除方法-CN202310352870.4在审
  • 王映辉;马家兴;张少杰 - 江南大学
  • 2023-04-04 - 2023-08-04 - G06T7/33
  • 本发明公开了一种面向视觉SLAM提速的错误匹配剔除方法,属于计算机视觉学科技术领域。针对SLAM中为了获得特征匹配的准确率会耗费大量时间,严重影响了系统的实时性的问题,本发明首先基于网格运动估计(GMS)算法获得匹配对邻域内匹配对数的数量,并以此可信度对匹配对进行排序;进而采用随机样本一致性(RANSAC)算法进行进一步剔除误匹配时,将其随机选取所有匹配对带来耗费大量时间的问题,转换为优先从可信度高的匹配对中选取样本的问题,进而实施最优模型的迭代求解。本发明的方法在保持原有GMS‑RANSAC相近准确率的基础上,极大降低了特征点匹配的运行时间,提高了系统的实时性。
  • 一种面向视觉slam提速错误匹配剔除方法
  • [发明专利]一种计算机用PCB焊接设备-CN202310465910.6在审
  • 王翠英;马家兴;王儒奡;王鸿泽;张新奇;邢鸿飞 - 潍坊科技学院
  • 2023-04-27 - 2023-05-30 - B23K3/08
  • 本发明公开了一种计算机用PCB焊接设备,涉及PCB焊接技术领域,包括焊接板,所述焊接板的底部固定连接有支腿,所述焊接板的顶部中心处设置有焊接器,还包括:夹紧部件,所述夹紧部件的数量设置有两个,所述夹紧部件包括夹紧架、卡槽、定位块、三角块和半圆板,所述夹紧架的表面开设有卡槽。本发明在焊接板的顶部开设有焊接槽,以便将PCB主板放置入焊接槽的内部进行焊接,将PCB主板放置入上料部件的内部后,夹紧部件通过传动部件的工作移动至上料部件的下方,以便上料部件中的PCB主板可以通过按压进入到夹紧部件的内部进行夹紧固定,夹紧部件再通过传动部件的传动移动至焊接器的下方,以便通过焊接器进行焊接处理。
  • 一种计算机pcb焊接设备
  • [实用新型]一种双孢蘑菇收割机-CN202223132681.6有效
  • 赵清来;马家兴;孙健;朱凤武;孟宪章;初立东 - 吉林农业大学
  • 2022-11-24 - 2023-03-31 - A01G18/70
  • 本实用新型属于菌类收割技术领域,具体涉及一种双孢蘑菇收割机。本实用新型包括车架,车架上安装有蘑菇收割组件、拨菇组件以及蘑菇运送组件;蘑菇收割组件包括动力组件、凸轮、凸轮安装件、摇臂连杆、连接臂、万向轴、动刀组件、连接臂、安装架以及定刀组件。本实用新型通过蘑菇收割组件收割蘑菇,拨菇组件将收割好的蘑菇拨送至蘑菇运送组件上,蘑菇运送组件将收割好的蘑菇运送到切割机外,实现了机械化收菇,提高了收菇效率,减轻人工的劳动强度,动刀在第一电机、连接臂机构和万向轴的共同作用下,沿与收割机运动方向垂直的方向做往复运动,实现对蘑菇的切割,采用连接臂机构控制动刀,力矩小,易控制,能够节省成本。
  • 一种蘑菇收割机
  • [实用新型]一种可擦拭边框的擦窗机器人-CN202222934181.8有效
  • 张新奇;马家兴;徐宝哲 - 潍坊科技学院
  • 2022-11-04 - 2023-03-24 - A47L1/02
  • 本实用新型适用于家用小电器制造技术领域,提供了一种可擦拭边框的擦窗机器人,包括机体、清洁装置、夹持装置、若干组移动装置、吸附装置,所述机体包括壳体,所述壳体内设有盖板,所述清洁装置包括设于壳体底部的第一清洁件、设于所述壳体顶部的可塑件、设于所述可塑件底部的第二清洁件,所述可塑件上设有若干第一通孔,通过按压可塑件使可塑件与窗户边框形状相同,使第二清洁件与窗户边框抵接,并通过传感件扫描窗户边框位置,以此可以使本机器人在擦拭玻璃表面的同时擦拭窗户边框。
  • 一种擦拭边框擦窗机
  • [实用新型]一种机器人装卸用电动螺丝刀-CN202222938410.3有效
  • 王儒奡;马家兴;巴曾伟 - 潍坊科技学院
  • 2022-11-04 - 2023-03-24 - B25B21/00
  • 本实用新型适用于电动螺丝刀技术领域,提供了一种机器人装卸用电动螺丝刀,包括壳体,所述壳体的头侧内部设有驱动件,所述驱动件包括电机,所述驱动件设有转轴,所述转轴的输出端设有紧固件,所述紧固件的轴部设有拔插刀头,所述壳体的弯侧内部设有变频器,所述变频器底部设有单片机电路板,所述壳体的尾侧内部设有电源,所述单片机电路板底端靠近壳体头侧的一侧设有无锁开关,所述壳体的头侧底部设有摄像头,所述壳体的尾侧底部设有显示器,所述显示器与壳体通过塑性管道连接;借此,本实用新型具备正常电动螺丝刀功能的同时增加了视角转换功能,可通过显示器观察摄像头拍到的画面,不用人工将头探入机器查看,人工使用更加方便。
  • 一种机器人装卸用电螺丝刀
  • [发明专利]一种大棚除雪装置-CN202110401536.4有效
  • 马家兴;董伟业 - 潍坊科技学院
  • 2021-04-14 - 2022-12-20 - A01G9/14
  • 本发明公开了一种大棚除雪装置,它属于大棚设备领域,包括大棚两侧的立墙,所述立墙呈一定坡度,每个所述立墙上均设有行走装置,所述行走装置沿所述立墙坡度有下行的趋势,两所述行走装置之间设有滑道,所述滑道悬设在所述大棚上方;所述滑道上滑动有除雪装置,所述除雪装置包括滑动仓,所述滑动仓内底部铰接有第一连杆,所述第一连杆底部设有支持件支撑所述第一连杆,所述第一连杆端部下方铰接有第二连杆,所述第二连杆端部下方固连有刮板;所述第一连杆上滑动有铰接块,所述铰接块位置在所述第一连杆上可调,所述铰接块底部铰接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆另一端铰接于第二连杆偏中间位置的上部。
  • 一种大棚装置
  • [发明专利]一种自清洁式负压引流装置-CN202210935440.0在审
  • 马家兴;范亚萍 - 潍坊科技学院
  • 2022-08-04 - 2022-11-01 - B08B5/04
  • 本发明适用于负压引流装置技术领域,提供了一种自清洁式负压引流装置,包括:壳体,其内设有转盘,转盘下方有引流罐;密封组件,其包括连接转盘的密封盖,密封盖上设有负压器和进液管;清洗组件,其包括转轴,转轴上设有第一齿轮和第二齿轮,第一齿轮大于第二齿轮,转盘转动连接旋转座和螺纹轴,螺纹轴上设有与第一齿轮啮合的第三齿轮,旋转座上设有与第二齿轮啮合的第四齿轮,螺纹轴上穿设有清洗块,旋转座上设有限位杆;转动组件,其包括内管,内管上设有棘轮,外管上设有棘爪,支杆与外管间设有皮带,支杆啮合连接转盘的齿圈。借此,本发明既能保证引流效果,又能快速有效的对引流罐进行清洗消毒,且能自动完成密封组件和清洗组件的切换。
  • 一种清洁式负压引流装置
  • [发明专利]一种用于车间固定物料的输送装置-CN202210933006.9有效
  • 范亚萍;马家兴 - 潍坊科技学院
  • 2022-08-04 - 2022-10-21 - B65G43/08
  • 本发明涉及一种用于车间固定物料的输送装置,涉及物料输送技术领域,包括,输送架板、传接单元、横向输送单元、纵向调控单元以及中控单元。本发明通过在输送架板上同时设置横向输送单元与纵向调控单元,并将横向输送单元中的纵置驱动滚筒与纵向调控单元中的横置滚轮组交替设置,通过横向输送单元中各纵置驱动滚筒的转动对固定物料进行输送,通过在纵向调控单元中设置多个可升降的横置滚轮组对固定物料在输送装置上的纵向位置进行调整,结合横置滚轮组中各横置传感滚轮的压力检测,控制横置滚轮组的升降高度,减少滑动现象,在实现固定物料全方位移动的基础上,最大程度地提高了固定物料的输送速度。
  • 一种用于车间固定物料输送装置
  • [发明专利]一种胶囊内窥镜图像特征点提取方法-CN202210629238.5在审
  • 王映辉;马家兴 - 江南大学
  • 2022-05-31 - 2022-08-19 - G06T7/00
  • 本发明公开了一种胶囊内窥镜图像特征点提取方法,属于计算机视觉与医学相结合的交叉学科技术领域。本发明通过研究胶囊内窥镜图像灰度变化小导致的特征点难以提取问题,将图像进行块状划分,利用变异系数计算区域块中像素点的灰度差异从而得到局部自适应阈值,实现了FAST角点的自适应提取,通过四叉树将关键点进行筛选,进一步得到了分布均匀的关键点,基于BEBLID特征点描述符对关键点进行描述,完成了对胶囊内窥镜图像特征点的提取,解决了灰度差异不大导致的胶囊内窥镜图像特征点难以提取问题。
  • 一种胶囊内窥镜图像特征提取方法

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