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[发明专利]智能审核方法、装置及电子设备-CN202010897100.4有效
发明人：邹明杰;张天琦;戴华东;程浩;朱皓 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供了智能审核方法、装置及电子设备。本申请中，通过在诸如无人超市等指定区域引入智能审核机制，可及时纠正异常，获得纠正异常的目标数据，后续即可依据目标数据生成商品订单，确保了商品订单的准确性，提高了无感支付的购物体验。
智能审核方法装置电子设备

[发明专利]一种基于物品取放事件的人员信息获取方法、装置及设备-CN202010543558.X有效
发明人：张天琦;程浩;邹明杰;吴昌建;陈鹏;戴华东;龚晖;张玉全;张迪;朱皓 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于物品取放事件的人员信息获取方法、装置及设备，方法包括：检测到物品取放事件后，在包含物品取放事件的图像中，识别与物品取放事件相关联的手部区域，并且在该图像中，确定与手部区域属于同一人体的人脸区域；基于人脸区域，获取触发物品取放事件的人员信息；可见，本方案中，基于图像中的人脸区域获取人员信息，不需要对人员的轨迹进行跟踪，即使人员在不同监控场景中移动，仍然能够准确地获取到触发物品取放事件的人员信息。
一种基于物品事件人员信息获取方法装置设备

[发明专利]一种商品取放识别方法、装置、系统及设备-CN202010600350.7有效
发明人：邹明杰;张天琦;程浩;吴昌建;陈鹏;戴华东;龚晖;张玉全;张迪;朱皓 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种商品取放识别方法、装置、系统及设备，包括：接收到重力检测设备上报的货格信息，并基于货格信息确定目标货格取或放商品及其数量；依据所述重量变化的目标时间，从至少一个目标监控设备所采集的视频流中获取目标视频流；从所述目标视频流中识别出与所述目标货格关联的目标手部对象、以及所述目标手部对象取或放的商品及其数量；若所述目标手部对象取或放的商品及其数量与目标货格被取或放的商品及其数量匹配，将目标手部对象对应的目标用户标识与目标货格被取或放的商品及其数量关联。使用本申请提供的方法可以提高商品取放识别的准确性。
一种商品识别方法装置系统设备

[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010626722.3有效
发明人：龚晖;朱皓;曾杰;张天琦;戴华东 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。
一种对象跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202010996337.8有效
发明人： 戴华东;朱皓;龚晖;张天琦;程浩;邹明杰 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，方法包括：将点云数据向二维空间进行映射，得到第一映射图像，将第一映射图像与场景图像进行融合，在融合图像中进行目标检测，将得到的检测结果再逆映射至三维空间中，得到目标检测结果；第一方面，融合图像为二维数据，在二维数据中进行目标检测，降低了计算量；第二方面，融合图像包含点云数据和场景图像两方面的数据，基于这两方面的数据进行目标检测，提高了检测结果的准确性；第三方面，将融合图像中的检测结果逆映射至三维空间中，得到了三维空间中的检测结果；可见，本方案在不降低检测结果准确性的情况下，降低了计算量，并且得到了三维空间中的检测结果。
目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]定位方法、装置及设备-CN202010719528.X有效
发明人：程浩;朱皓;张迪;张天琦;龚晖;戴华东;邹明杰;吴昌建;陈鹏;张玉全 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、装置及设备，可以实现目标对象上指定部位如手部的定位。该方法包括：获得第一图像；第一图像是依据第二图像中第一图像区域、和/或第三图像中第二图像区域确定的；第二图像和第三图像被同步采集；采集第二与第三图像的图像组件具有相重叠的监控区域，第一图像区域与第二图像区域为对应监控区域的图像区域；从第一图像中识别出目标对象的姿态信息，并依据姿态信息确定目标对象上指定部位的目标位置信息；依据目标位置信息从三维点云信息中确定出指定部位的三维空间坐标信息；三维点云信息包含监控区域中多个三维空间点的三维空间坐标信息，存在与第一图像中各像素点对应的三维空间点的三维空间坐标信息。
定位方法装置设备

[发明专利]一种用于RISC-V微控制器的DVP控制器系统-CN202010555126.0有效
发明人：王涛;孙懿淳;徐实;张光达;戴华东;黄安文;张鸿云 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06F13/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于RISC‑V微控制器的DVP控制器系统，包括：所述系统包括：视频数据采集模块、异步FIFO缓冲模块、视频数据缓存模块、总线接口模块及包含控制状态寄存器的控制模块；该方案精简、合理的设计了控制状态寄存器子系统，能够有效提高内核配置和使用DVP控制器的效率，有利于RISC‑V微控制器系统的面积、功耗和成本的控制。
一种用于 risc 控制器 dvp 系统

[发明专利]基于多阶段注意力机制的RGBT无人机目标跟踪方法及系统-CN202310035520.5在审
发明人：张志豪;王珺;赵健;张博;戴华东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多阶段注意力机制的RGBT无人机目标跟踪方法及系统，具体为：步骤S1：构建训练、评估数据集，选取公开的GOT10K、OTB100和Anti‑UAV中划分数据，用于模型训练和测试；步骤S2：构建目标跟踪模型；步骤S3：训练离线模型，加载预训练模型swin‑transformer，使用AdamW算法训练目标跟踪模型，直至损失收敛；步骤S4：执行在线跟踪，读取视频序列并获取视频中的第一帧作为模板图像，对标注区域进行裁剪获取初始目标，对后续序列，进行步骤S2中目标跟踪模型，最终完成整个序列跟踪。本发明使用多模态无人机信息，弥补了可见光与红外模态各自的缺陷，使用自注意力机制加强了模型对无人机目标的特征识别能力，使用互注意力机制加强对搜索区域的相似目标判定能力。
基于阶段注意力机制 rgbt 无人机目标跟踪方法系统

[发明专利]一种基于多模态融合的无人机长时跟踪方法及系统-CN202310035531.3在审
发明人：张志豪;王珺;赵健;张博;戴华东 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态融合的无人机长时跟踪方法及系统，包括局部跟踪器、全局重检测器以及局部‑全局转换器；本发明构建基于多模态特征交互融合的局部跟踪器，利用交叉注意力增强多模态特征表达，改善跨模态特征之间的交互查询，通过引入特征自相关与互相关增强搜索特征与模板特征之间的交叉感知，有效消除干扰物对无人机目标的影响；构建基于多模态的全局重检测器，增强网络对无人机目标的空间上下文的全局感知；构建局部‑全局转换器，加强网络对跟踪结果的判别能力，有效缓解了相机移动、目标丢失等因素造成的影响，提升了无人机跟踪模型的鲁棒性。
一种基于多模态融合无人机长跟踪方法系统

[发明专利]一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备-CN202010544820.2有效
发明人：张天琦;程浩;邹明杰;吴昌建;陈鹏;戴华东;龚晖;张玉全;张迪;朱皓 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种物品取放事件的触发人员确定方法、装置及设备，方法包括：如果有多个人员与物品取放事件相关联，则获取到货架信息和多个人员的位置信息，一个人员的位置信息包括：在包含物品取放事件的多帧视频图像中，跟踪得到的同一人员的多份位置信息；针对与物品取放事件相关联的每个人员，统计该人员的位置信息中与货架信息满足预设关联条件的位置信息的份数；基于该份数，在与物品取放事件相关联的每个人员中，确定触发物品取放事件的人员，这样便可以区分出具体是哪个人员触发了该物品取放事件，提高了确定触发人员的准确性。
一种物品事件触发人员确定方法装置设备

[实用新型]一种电路板出线水密结构-CN202222888942.0有效
发明人：郑秋华;汪文涛;刘玉军;戴华东 -专利权人：上海开腾信号设备股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F21S45/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车灯具领域，且公开了一种电路板出线水密结构，包括金属壳体，所述金属壳体的内侧壁固定连接有金属线路板，所述密封槽的内侧壁活动连接有内透镜，所述金属壳体的一侧活动连接有外透镜，所述电线预留槽一侧的金属壳体内侧壁固定连接有过渡板，所述电线预留槽的内壁固定连接有第一密封胶。该电路板出线水密结构，过渡板通过焊点与电线本体焊接时，其焊锡会填充了电线本体和过渡板之间以及电线本体铜丝之间的缝隙，同时第一密封胶会将电线预留槽内部进行填充，进而可防止水水分从电线本体铜丝缝隙或从电线预留槽内部流进金属壳体内部，避免传统密封的繁琐和需要使用酒精或洗板水清洗而产生成本过大的不便，提高其实用性。
一种电路板出线水密结构

[实用新型]一种LED雷达警示灯及车载雷达组件-CN202222250105.5有效
发明人：郑秋华;戴华东 -专利权人：上海开腾信号设备股份有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： F21S43/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种LED雷达警示灯，所述LED雷达警示灯包括：一LED光源；一控制板；一反光罩；一光扩散外透镜；一底壳；和一输入正负极；所述LED光源被垂直向上发光地环绕设置于所述控制板的顶面，所述控制板被安装于所述底壳之中，所述反光罩被可反光地环绕设置于LED光源的上方，且所述反光罩被固定于所述底壳，所述光扩散外透镜被可透射地包覆所述反光罩，且所述光扩散透镜被固定于所述底壳，所述输入正负极被电气连接至所述控制板。
一种 led 雷达警示车载组件

[发明专利]一种基于行为树的无人系统集群控制方法-CN202110625204.4有效
发明人：杨学军;武云龙;王彦臻;易晓东;戴华东;李晶华 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人系统集群控制技术领域，具体提供了一种基于行为树的无人系统集群控制方法，旨在解决缺乏面向大规模异构无人系统集群的实现支撑的技术问题。所述无人系统集群由多个无人系统平台、无人系统平台的树间黑板以及无人系统平台共同拥有的平台间黑板组成，每个无人系统平台内置至少一个既定任务对应的行为树引擎，所述行为树引擎由事件向量、行为树以及行为树对应的树内黑板组成；该方案为无人系统集群建立一个分布式行为树框架，该框架应当消除现有时间驱动方式的弊端，能支撑无人系统集群的通信需求，能提供对行为树抽象层级的控制机制并且能实现其高效控制，最终满足无人系统集群控制框架的高效、有效、可控等需求。
一种基于行为无人系统集群控制方法

[发明专利]一种基于预训练的软件漏洞自动检测方法及装置-CN202110788694.X有效
发明人： 戴华东;寇广;张浩宇;易晓东;王之元;李娜 -专利权人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于预训练的软件漏洞自动检测方法及装置，能够自动学习源代码的完整表征并有效地进行软件脆弱性检测。包括如下步骤：取代码文件，采用程序切片技术进行切片获得待检测代码片段，将待检测代码片段进行符号化表示。构建BERT基础模块，BERT基础模块以代码片段的符号形式作为输入，输出为代码片段的向量化表示。预先设置已符号化表示的训练代码切片，对BERT基础模块采用BERT预训练方法进行训练，得到数据向量化模型。将符号化表示的代码片段作为数据向量化模型的输入数据，首先对输入数据进行标记，并插入用于分隔句子的[CLS]和[SEP]，输出代码片段的向量数据。构建LSTM‑Attention网络并进行训练，利用训练好的LSTM‑Attention网络对代码片段的向量数据进行漏洞检测。
一种基于训练软件漏洞自动检测方法装置

[发明专利]指纹识别模块，器件及其制造方法，以及电气设备-CN201611055214.4有效
发明人：钟国定;黄曙光;戴华东;张长剑 -专利权人：敦泰电子有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V40/13 文献下载
摘要：本发明涉及指纹识别模块，器件及其制造方法，以及电气设备。所述指纹识别器件包括指纹识别组件和压力检测组件。当压力检测组件的压力检测空间因指纹采集传感器被按压发生形变时，检测电容因压力检测空间的形变而发生电容变化。压力检测组件向指纹识别组件传输压力检测数据。本发明实现用一颗集成电路芯片同时实现指纹识别功能和压力检测功能，节省器件成本；本发明压力检测组件与指纹识别组件的整合度高，电路结构简单而提高器件工作稳定性，便于维护，使本发明指纹识别器件的应用场景更加丰富，用户体验效果更加完美。
指纹识别模块器件及其制造方法以及电气设备

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