专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于感知不确定的车辆控制-CN201380006981.4无效
  • 朱佳俊;德米特里·A·多尔戈夫;戴维·I·弗古森 - 谷歌公司
  • 2013-01-28 - 2014-10-08 - G05D1/00
  • 特别是,车辆(101)可以确定其感知系统不确定,并且使用该不确定值作出关于如何操纵车辆的决定。例如,感知系统可以包括传感器(310-311、321-323、330-331)、对象类型模型、以及对象运动模型(146),每个都与不确定相关联。传感器可以基于传感器的范围、速度和/或传感器场(421A-423A、421B-423B)的形状与不确定相关联。对象类型模型可以与例如被感知对象是一种类型(诸如,小汽车)还是另一种类型(诸如,自行车)的不确定相关联。对象运动模型还可以与例如不是所有对象都像它们被预测移动那样准确地移动的不确定相关联。这些不确定可以被用于操纵车辆。
  • 基于感知不确定性车辆控制

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