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[发明专利]一种生产单元不确定性条件下的重调度触发判断方法-CN202010380873.5在审
发明人：廖春泉;冯毅萍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-05-08 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种生产单元不确定性条件下的重调度触发判断方法，先在生产前通过含不确定性扰动仿真和无不确定性扰动仿真收集样本训练深度学习模型得到数据模型；在生产过程中收集实时生产数据和不确定性扰动数据，仿真得到无不确定性扰动理想场景下标准排产方案对应的生产数据数据，预处理后输入数据模型判断是否触发重调度；采集监测到的不确定性扰动筛选得到描述不确定性输入专家系统分析是否触发重调度。本发明的重调度触发判断方法具有较好的经济性和稳定性。
一种生产单元不确定性条件下调度触发判断方法

[发明专利]用于量化医学图像评估的不确定性的方法、系统和装置-CN202211012096.4在审
发明人： F-C·格苏;A·曼苏尔;S·格比克;R·武尼基利;S·库马尔卡恩;R·B·安巴蒂;O·法里;B·乔治斯库;D·科马尼丘 -专利权人：西门子医疗有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：用于量化医学图像评估的不确定性的方法、系统和不确定性量化器。一方面，本发明涉及一种用于为由机器学习系统（M）提供的对于成像数据（I）的医学评估提供不确定性预测的计算机实现的方法。该方法包括接收（1）输入数据集，该输入数据集包括已经被提供给机器学习系统（M）的成像数据（I）和非成像数据，每个非成像数据被表示为具有某种程度的噪声的信号（S），所述噪声被量化为不确定性，特别是偶然不确定性；提供（2）信息融合算法；以及将接收的输入数据集应用（3）于提供的信息融合算法，同时基于提供的输入数据集，通过信息融合算法对不确定性的传播进行建模，以预测由机器学习系统（M）提供的作为结果（r）的医学评估的不确定性
用于量化医学图像评估不确定性方法系统装置

[发明专利]一种空间抓捕过程不确定性重构和预测方法-CN201810827128.3有效
发明人：袁源;王铮;马卫华;王明明 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间抓捕过程不确定性重构和预测方法，本发明针对现有多源复杂不确定性规律难以获取的问题，利用生成式对抗神经网络对其进行重构，挖掘了多源不确定性与系统运动状态和外部干扰源中间的内在联系，提高了不确定性分析的准确性然后，基于连续型隐马尔科夫模型预测系统状态、输入和不确定性随时间变化的走势，综合利用神经网络的输出值和隐马尔科夫模型的预测值，得到最终对不确定性的预测结果。该方法通过生成式对抗神经网络和隐马尔科夫模型相结合，大大提高了空间操作不确定性的重构和预测的准确性。
一种空间抓捕过程不确定性预测方法

[发明专利]一种基于RSSI通信距离估计的不确定性分析方法-CN201710365971.X有效
发明人：罗清华;彭宇;焉晓贞;沈豪;张辉;李平;彭喜元;黄畅 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： G01S11/06 文献下载
摘要：一种基于RSSI通信距离估计的不确定性分析方法，涉及无线通信距离估计的不确定性敏感分析方法。本发明是为了有效解决通信距离估计过程中的不确定性敏感性分析和不确定性综合问题。本发明所述的一种基于RSSI通信距离估计的不确定性敏感分析方法，首先分析基于RSSI通信距离估计中的不确定性因素，采用全微分公式的方法获得各个不确定性因素的敏感因子，识别出影响因素较大的不确定性因素，为改善距离估计精度方法提供支持；然后测量评估各个因素的不确定性，并综合；最后，输出距离估计结果及其不确定性，并执行后续的距离估计和不确定性评估。
一种基于 rssi 通信距离估计不确定性分析方法

[发明专利]改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法-CN202110629125.0有效
发明人：靳艳飞;郭祥;田强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的改进的具有混合不确定性多柔体系统动力学预测方法，属于混合不确定性多柔体系统动力学领域。本发明实现方法为：建立确定的多柔体系统的微分‑代数方程；将随机不确定性和区间不确定性参数引入多柔体系统模型的方程中；利用混沌多项式与切比雪夫多项式相结合的形式构建系统响应的代理模型。采用翻转传播算法选取生成随机变量样本点；将随机响应面法与广义‑alpha算法、自动微分法相结合处理混沌多项式代理模型部分，利用扫描法预测混合不确定性多柔体系统的动力学响应的上下边界，实现混合不确定性多柔体系统动力学高效率预测本发明应用于机械、航天、车辆、机器人等领域，解决所述领域中相关的不确定性预测及相关工程问题。
改进具有混合不确定性体系动力学预测方法

[发明专利]一种主动配电系统潮流不确定性因素定量分析方法-CN202310508816.4在审
发明人：王晗;严正;徐潇源;王梦圆;谢伟;黄兴德;方陈 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动配电系统潮流不确定性因素定量分析方法，涉及一种电力系统不确定性分析的技术，具体为：引入主成分分析获取主动配电系统输出变量的主要成分，实现输出随机变量的降维，再根据输出变量协方差矩阵特征值的比例关系，加权求得各个不确定性因素的对多个主动配电系统输出变量的全局灵敏度指标，根据全局灵敏度指标从高到低对不确定性因素进行排序，获取影响主动配电系统安全稳定运行的关键不确定性因素。本发明可以定量分析主动配电系统中光伏、风电机组等不确定性因素对系统频率、节点电压幅值和相角、线路的有功功率和无功功率等多重输出的综合影响，获取综合影响主动配电系统安全稳定运行的关键不确定性因素。
一种主动配电系统潮流不确定性因素定量分析方法

[发明专利]车辆导航-CN202210936896.9在审
发明人：哈米德·M·格尔吉里;阿赫麦德·本米蒙;布莱恩·乔治·巴斯 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：在车辆处于区域中时，检索所述区域的地图数据的所存储的地图不确定性值。所存储的地图不确定性值给出由地图数据指定的行驶路径的至少一个指示符的不确定性范围。在估计行驶路径和车辆姿态后，基于姿态不确定性值和行驶路径不确定性值来确定动态地图不确定性值。姿态不确定性值基于车辆传感器数据给出车辆姿态在三自由度中的不确定性范围，并且行驶路径不确定性值基于车辆传感器数据给出所估计的行驶路径的至少一个指示符的不确定性范围。在确定动态地图不确定性值小于所存储的地图不确定性值后，基于车辆传感器数据来更新地图数据。在更新地图数据后，基于更新后的地图数据来操作车辆。
车辆导航

[发明专利]一种电力系统互动资源功率不确定性评估方法-CN201510083580.X在审
发明人：陈星莺;余昆;王纪祥;廖迎晨 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-02-15 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统互动资源功率不确定性评估方法，通过动态概率形式表征了互动资源自然功率的不确定性以及参与源-网-荷互动后功率变化的不确定性。填补了不确定性因素越来越多的电力系统源-网-荷互动体系中互动资源功率表征方法的空白。
一种电力系统互动资源功率不确定性评估方法

[发明专利]计及热阻不确定性和风电不确定性的双重随机电热耦合优化调度方法-CN202211137234.1在审
发明人：张磊;杨子龙;叶婧;黄悦华;李振华;杨楠;程江州;薛田良;肖繁;徐雄军;潘鹏程;徐恒山;陈庆;卢天林 -专利权人：三峡大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：计及热阻不确定性和风电不确定性的双重随机电热耦合优化调度方法，包括以下步骤：步骤一：考虑实际电热耦合调度中管道损坏因素导致热阻会产生变化，从而对系统产生影响，建立热网热阻不确定性约束；步骤二：在步骤一建立的热网热阻不确定性约束基础上，在电热耦合调度系统结构中考虑风电的不确定性和热网热阻不确定性影响，建立计及风电和热阻不确定性的双重随机电热耦合优化调度模型；步骤三：基于步骤二建立的优化调度模型，提出信息间隙鲁棒优化求解策略，得到最优调度结果本发明考虑到了热阻不确定性所带来的热网热损特性变化及其对电热耦合调度决策可靠性的影响，更加符合实际的工况。并且用信息间隙鲁棒优化求解策略，保障系统优化调度的经济性和稳定性。
不确定性和风双重随机电热耦合优化调度方法

[发明专利]一种不确定性条件下的区间随机基础可能性规划方法-CN201810855246.5在审
发明人：李永平;于磊;李延峰 -专利权人：北京师范大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不确定性条件下的区间随机基础可能性规划方法，包括：根据城市能源系统规划的总体要求，确定各不确定性参数，采用区间随机基础可能性规划方法建立不确定性条件下的城市能源系统规划模型，并根据单纯形法将不确定性非线性优化问题转化为确定性线性优化问题，计算不同等级水平下的决策变量结果，最终得到城市能源系统最优的能源供应结构、污染物排放量以及最小的系统投资成本。本发明耦合了区间规划、基础可能性规划以及两阶段随机规划，能够反映能源系统中的多重不确定性，且优化的得到的能源供应结构，能够适应能源系统不确定性条件下的所有可能规划场景，具有很强的实用性便于工程实现。
不确定性条件城市能源不确定性能源供应能源系统系统规划规划非线性优化问题不确定性参数污染物排放量线性优化问题单纯形法等级水平工程实现决策变量区间规划随机规划系统投资耦合两阶段确定性场景转化优化

[发明专利]直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法-CN201510523389.2在审
发明人：刘龙;姚建勇;胡健;罗成洋 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法，方法包括：建立直驱电机系统的数学模型；设计模型不确定性干扰观测器；设计基于模型不确定性干扰观测器的滑模控制器。本发明大幅度地削减滑模控制的抖振，同时使得系统在同时存在模型不确定性时仍获得渐近跟踪的稳态性能，增强了滑模控制方法运用在直驱电机系统中抵抗模型不确定性的能力，并且获得了良好的跟踪性能。
电机系统模型不确定性补偿控制方法

[发明专利]一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统-CN201810071604.3在审
发明人：于晓彦;朱国荣;文凡;牛东晓;梁毅;王珂珂;孙泽;王梦;刘鸿飞 -专利权人：国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;华北电力大学
申请日： 2018-01-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户侧灵活资源调度不确定性风险评估方法及系统。目前缺少对用户侧灵活资源调度存在的不确定性风险水平进行全面、准确的评估方法。本发明的技术方案包括：选取和分类用户侧灵活资源调度的不确定性风险评估指标，建立不确定性风险评估指标体系；对不确定性风险评估指标进行预处理；基于层次分析法，对同一级中评估指标进行两两比较，最后对评估指标进行定量计算，得出各级指标权重；构建不确定性风险评估的因素集、判断集和隶属度函数；经过二级模糊计算，根据最大隶属度原则，得到用户侧灵活资源调度不确定性风险评估结果。本发明对用户侧灵活资源调度的不确定性风险进行综合评估，为电力企业的电力调度和经营决策提供依据。
不确定性灵活资源调度风险评估指标风险评估评估指标最大隶属度原则预处理风险评估结果层次分析法隶属度函数电力调度电力企业定量计算分类用户风险水平模糊计算指标权重综合评估构建评估决策经营

[发明专利]地图不确定性和观测模型-CN201980003382.4在审
发明人：理查德·威廉·布科夫斯基 -专利权人：谷歌有限责任公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：描述了提供与车辆地图服务相关联地提供的地图特征的不确定性的测度的系统和方法。车辆地图服务可以包括车辆地图模型，该车辆地图模型被配置为与车辆地图服务相关联地提供地理区域的地图数据。车辆地图服务可以包括不确定性模型，该不确定性模型被配置为表示与多个实体相关联的多个不确定性。不确定性模型可以具有不确定性模式，该不确定性模式包括与第一地址空间分开的第二地址空间。第二地址空间中的不确定性可以指向第一地址空间中的一个或多个实体。
地图不确定性观测模型

[发明专利]一种考虑源荷不确定性的电网经济调度综合性评估方法-CN202110130454.0有效
发明人：张文军;胡浩;易善军;韩玉辉;宋昆;尹洪全;朱宏涛;周攀;李海琛;明德才;张晓志;陈双;刘蒙聪;刘绎高;刘文胜;尚国政;戴幸涛;张钧贺;王祎晨;史航;周宁;顾晓川;赵嵩;赵鹏宇 -专利权人：国网内蒙古东部电力有限公司;沈阳工业大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统调度技术领域，提供一种考虑源荷不确定性的电网经济调度综合性评估方法，包括：步骤1：建立“源”侧不确定性计算模型：计算考虑风机不确定性的风机实际出力与考虑光伏不确定性的光伏实际出力；步骤2：建立“荷”侧不确定性计算模型：分别计算考虑电负荷、气负荷、热负荷不确定性的电负荷实际值、气负荷实际值、热负荷实际值；步骤3：电网经济调度综合性指标计算：计算考虑源荷不确定性的电网经济调度可靠性指标(电网平均供电不可用率)、经济性指标、不可调度性指标(调控准确率)，并计算考虑源荷不确定性的电网经济调度综合性指标；步骤4：进行电网经济调度综合性评估。
一种考虑不确定性电网经济调度综合性评估方法

[发明专利]光伏不确定性对电力系统小信号稳定性影响的评估方法-CN201910249847.6有效
发明人：田春筝;刘万勋;邵红博;蒋小亮;司瑞华;于琳琳;张丽华;贾鹏;李甜甜;秦亮;刘开培 -专利权人：国网河南省电力公司经济技术研究院;武汉大学;国家电网有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏不确定性对电力系统小信号稳定性影响的评估方法，该方法的目的在于辨认对电力系统小信号稳定性影响最大的不确定因素；其实施步骤包括包含光伏的电力系统小信号建模，包括光伏的不确定性模型和光伏出力相关性的处理；然后基于全局灵敏度对电力系统中的不确定因素进行排序，利用一阶灵敏度指标和总灵敏度指标对光伏不确定性的影响进行评估；该方法可以准确对电力系统中的不确定性因素进行排序，从而提高不确定性分析的效率，并且适用于如电力市场、风电波动、预测误差和参数偏差导致的不确定性因素排序，能够为电力系统规划与运行控制中储能及备用的安装、光伏并网点及容量的选取、概率小信号稳定性分析提供基础。
不确定性电力系统信号稳定性影响评估方法