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[实用新型]携门架装配机器人的夹爪-CN201520749180.3有效
发明人：陈立新;吴广辉;周国新 -专利权人：常州市三利精机有限公司
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种携门架装配机器人的夹爪，包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪通过闭合的方式抓取部件，上夹爪和下夹爪的前部具有夹持槽，夹持槽形成夹爪的前夹口，上夹爪和下夹爪的后部具有凸起的夹持台，在夹持台上具有两个或两个以上的可穿入压螺孔的定位柱，上夹爪和下夹爪上的夹持台相互交错，夹持台形成用于夹持滑筒的安装座的夹爪的后夹口，夹爪通过前夹口抓取轴承和分油器，通过后夹口抓取滑筒，定位柱分为上端的细部和下端粗部，细部的直径与螺套的直径相适应，粗部的直径与螺套孔的直径相适应本实用新型的有益效果是：本夹爪可以可靠得抓取携门架的各个部件，提高携门架自动装配效率。
携门架装配机器人

[实用新型]一种同步式汽车轮毂夹具-CN201220102886.7有效
发明人：章旭霞;边国民;王武勇 -专利权人：浙江万丰科技开发有限公司
申请日： 2012-03-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：一种同步式汽车轮毂夹具，右夹爪座固定连接或铰接在驱动油缸的活塞杆上，右夹爪座上固定有右辅助定位杆且铰接有右夹爪，右夹爪呈圆盘状且具有斜边；右夹爪座和左夹爪座插套在滑线导轨上，左夹爪座上固定有左辅助定位杆且铰接有左夹爪，左夹爪与右夹爪的结构相同；驱动油缸固定在夹具座上，左夹爪座上固定有左齿条，右夹爪座上固定有右齿条，齿轮二边分别与左齿条和右齿条相啮合，齿轮铰接在夹具座上。
一种同步汽车轮毂夹具

[发明专利]一种机器人多自由度夹持器-CN201711422333.3有效
发明人：刘金国;刘云军 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人多自由度夹持器，夹爪支撑架安装在底板上，短行程双轴气缸安装在夹爪支撑架上，输出端与气动夹爪A连接，夹爪手指A与气动夹爪A的输出端相连；长行程双轴气缸安装在底板上，长行程双轴气缸的输出端与气动夹爪B连接，夹爪手指B与气动夹爪B的输出端相连；气动夹爪C安装在夹爪支撑架上，位于气动夹爪A与气动夹爪B之间，夹爪手指C与气动夹爪C的输出端相连；夹爪手指A与气动夹爪A通过短行程双轴气缸的驱动在夹爪支撑架上往复运动，夹爪手指B与气动夹爪B通过长行程双轴气缸的驱动在底板上往复运动。
一种机器人自由度夹持

[实用新型]一种螺钉抓取夹爪机构-CN202123267311.9有效
发明人：刘双宁;邹风山;佟中华;刘一恒;何书龙;华正雨 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车制造领域中的夹爪，具体地说是一种螺钉抓取夹爪机构，包括夹爪安装底板、夹爪固定座、连接板、固定座、缓冲装置、夹爪气缸固定板、夹爪气缸及夹爪，夹爪固定座固接在夹爪安装底板上，夹爪固定座的左右两侧均连接有连接板，每侧连接板上均固接有固定座，每侧连接板的下方均设有夹爪气缸固定板，夹爪气缸固定板与固定座滑动连接，并在夹爪气缸固定板与连接板之间设有缓冲装置；每个夹爪气缸固定板上均固接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端连接有两个同步反向动作的夹爪，两个夹爪通过夹爪气缸的驱动抓取不同尺寸的螺钉。
一种螺钉抓取机构

[实用新型]一种夹袋装置及管材自动套袋机-CN201822273854.3有效
发明人：程德考;周德利 -专利权人：北京鑫实创意包装机械有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹袋装置及管材自动套袋机，夹袋装置包括：架体；夹袋组件，夹袋组件包括内夹爪和外夹爪，内夹爪能够撑开待撑开的包装袋，外夹爪能够将包装袋压紧在内夹爪上；动力组件，动力组件安装在架体上，且与内夹爪和外夹爪连接，能够带动内夹爪和外夹爪夹住包装袋。当需要将包装袋撑开以装入管材时，动力组件驱动内夹爪撑开包装袋，驱动外夹爪向内夹爪的方向移动，以使得外夹爪能够将包装袋压紧在内夹爪上，接着，向撑开的包装袋内装入管材即可，避免了人工撑着包装袋造成的耗费人力
包装袋外夹爪内夹爪撑开管材动力组件夹袋装置夹爪自动套袋机夹袋架体压紧装入本实用新型方向移动组件包括驱动夹住向内

[发明专利]平面磨床装夹治具-CN201510656542.9在审
发明人：罗建荣 -专利权人：太仓市和准电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本发明公开了平面磨床装夹治具，包括底座和固定在底座上的装夹爪，所述装夹爪包括夹爪座和固定在夹爪座上的夹爪，所述夹爪包括水平臂和斜臂，所述斜臂活动固定在夹爪座上，所述斜臂与水平臂固连，所述夹爪座与底座固连，通过夹爪座和各个夹爪的相互配合，对待加工的工件进行装夹固定，以完成后续的工件打磨工作。
平面磨床装夹治具

[实用新型]平面磨床装夹治具-CN201520791966.1有效
发明人：罗建荣 -专利权人：太仓市和准电子科技有限公司
申请日： 2015-10-13 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了平面磨床装夹治具，包括底座和固定在底座上的装夹爪，所述装夹爪包括夹爪座和固定在夹爪座上的夹爪，所述夹爪包括水平臂和斜臂，所述斜臂活动固定在夹爪座上，所述斜臂与水平臂固连，所述夹爪座与底座固连，通过夹爪座和各个夹爪的相互配合，对待加工的工件进行装夹固定，以完成后续的工件打磨工作。
平面磨床装夹治具

[实用新型]拿料结构-CN201920686405.3有效
发明人：段昌龙 -专利权人：珠海市达益机械设备有限公司
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型包括安装板、水平导轨、与夹爪安装座和齿条；安装板上设置有步进电机，步进电机的转轴上设置有与齿条相配合的齿轮；拿料结构还包括设置在夹爪安装座上的T型下夹爪及与T型下夹爪相铰接的T型上夹爪，夹爪安装座上还设置有驱动气缸，驱动气缸的尾部与夹爪安装座相铰接，驱动气缸的头部输出端与T型上夹爪相铰接；T型下夹爪的尾部与夹爪安装座相连接，T型上夹爪的尾部与T型下夹爪相铰接，驱动气缸驱动T型上夹爪，T型上夹爪的头部与T型下夹爪的头部共同夹住布料
结构

[实用新型]一种自复位对中夹紧机构-CN202223249898.5有效
发明人：康正;杨韶坤;徐同宇;李一;栾盛;于海燕;王玉鲲;徐安立 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自复位对中夹紧机构，包括支撑板、上夹爪、下夹爪、上带轮、同步带和下带轮，所述支撑板竖直设置，所述支撑板的上端设有所述上带轮，下端设有所述下带轮，所述同步带设置在所述上带轮和所述下带轮上，所述同步带的一侧与所述上夹爪连接，另一侧与所述下夹爪连接，所述上夹爪位于所述下夹爪的上方且所述上夹爪的重量大于所述下夹爪的重量，所述上夹爪与所述下夹爪之间形成容纳气囊的空间。气囊放置在上夹爪与下夹爪之间，通过两个夹爪的重力差对气囊进行对中夹紧，提高气囊的排气效率，缩短测试周期；测试过程中，气囊排气时，上夹爪及下夹爪与气囊之间产生摩擦，更符合气囊的实际使用工况，实现气囊疲劳测试的准确性
一种复位夹紧机构

[实用新型]一种多用途机器人夹爪-CN202220620584.2有效
发明人：陈皓;杨开琳;郭亚兰 -专利权人：英诺维尔智能科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人夹爪技术领域，具体为一种多用途机器人夹爪，包括夹爪电缸，所述夹爪电缸上端连接有导电滑环，所述夹爪电缸下端连接有夹爪，所述夹爪上端设有上连接板，所述上连接板上设有多组夹爪固定孔位，所述夹爪下端一侧设有底部圆弧夹紧开盖位，所述夹爪下端靠近底部圆弧夹紧开盖位处设有平面夹紧位，所述平面夹紧位上设有辅助圆弧夹紧位，所述夹爪上靠近底部圆弧夹紧开盖位上端处设有侧面圆弧夹紧位，所述夹爪上靠近侧面圆弧夹紧位一侧处设有侧面夹紧避让槽。
一种多用途机器人

[实用新型]夹爪机构和机器人-CN201820933590.7有效
发明人：王峰 -专利权人：广东美的智能机器人有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹爪机构和机器人，夹爪机构包括：安装座；滑轨，设置在安装座上；第一夹爪，设置在安装座上，可沿滑轨滑动；第二夹爪，设置在安装座上，与第一夹爪相对设置，第二夹爪可沿滑轨滑动；气缸驱动组件，设置在安装座上，位于第一夹爪和第二夹爪之间，气缸驱动组件与第一夹爪和第二夹爪相连接；其中，气缸驱动组件驱动第一夹爪和第二夹爪相向运动以夹持物品，或驱动第一夹爪和第二夹爪相反运动以放置物品。通过本实用新型提供的夹爪机构夹取机芯，配合机器人将机芯放入机壳中，从而实现机芯入壳过程的自动化和无人化，降低了劳动强度。
夹爪安装座夹爪机构气缸驱动组件机芯滑轨滑动机器人本实用新型驱动放置物品相对设置相反运动相向运动无人化放入滑轨夹持夹取入壳自动化配合

[实用新型]一种拉链穿头机用链头固定装置-CN201920130342.3有效
发明人：燕良科;陈智勇 -专利权人：常熟市给力拉链设备有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： A44B19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拉链穿头机用链头固定装置，包括上、下动力装置；上动力装置连接有上左夹爪、上右夹爪，下动力装置连接有下左夹爪、下右夹爪；上左夹爪、上右夹爪的下底面分别具有左通道、右通道，在上左夹爪、上右夹爪靠拢时，左通道、右通道形成拉链链齿行走的链齿通道；左通道设置有上左缺口，右通道设置有上右缺口，在上左夹爪、上右夹爪靠拢时，上左缺口、上右缺口形成固定凹槽；下左夹爪上底面的右侧设置有下左缺口，下右夹爪上底面的左侧设置有下右缺口，下左夹爪、下右夹爪靠拢时，所述下左缺口、下右缺口将链头的顶面固定；本实用新型的固定装置结构简单，特别适合防水拉链特点的穿头工作，效率高。
右夹爪左夹爪左缺口右通道左通道靠拢本实用新型下动力装置链头固定装置结构拉链穿头机上动力装置防水拉链固定凹槽固定装置拉链链齿链齿通道下底面顶面

[实用新型]淬火机的一套搬运系统-CN201920382091.8有效
发明人：王永隽;张权 -专利权人：绍兴职业技术学院
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了淬火机的一套搬运系统，包括搬运机构、主轴机构、输送机构，所述搬运机构包括上料夹爪和下料夹爪、夹爪升降机构、夹爪横移机构，上料夹爪和下料夹爪安装在所述夹爪升降机构上，夹爪升降机构安装在所述夹爪横移机构上；上料夹爪和下料夹爪之间的距离等于上料位与主轴机构之间的距离，等于主轴机构与输送机构之间的距离。上料夹爪和下料夹爪同步动作，将待加工的工件搬运至主轴机构，而从主轴机构上将已淬火的工件搬运至输送机构，之后，复位。本设计所述的搬运机构与主轴机构、输送机构配合，对工件的上料和下料同步进行，有效地提高了工件淬火的效率。
夹爪主轴机构上料下料输送机构搬运机构升降机构工件搬运横移机构淬火本实用新型搬运系统同步动作淬火机上料位有效地复位加工配合

[实用新型]一种封箱夹爪机构-CN201220166191.5有效
发明人：刘守谦;陈彬;洪青晓 -专利权人：杭州松源机械制造有限公司
申请日： 2012-04-19 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65B51/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹爪机构，尤其涉及一种封箱夹爪机构，用于啤酒或饮料包装行业中。包括传动链条、下夹爪和上夹爪，所述的下夹爪的底端连接连杆，所述的连杆与传动链条相固定，所述的下夹爪固定在传动链条上，所述的下夹爪的上部设有上夹爪，所述的下夹爪上部的右端设有下限位缺口，所述的上夹爪底部的右端设有上限位缺口，所述的下限位缺口和上限位缺口中设有弹性件，所述的弹性件分别连接下夹爪和上夹爪，所述的下夹爪上部的最右端设有限位挡板，所述的上夹爪中设有限位槽，所述的限位挡板中插接有限位栓并延伸至限位槽内。一种封箱夹爪机构结构简单，提升产品质量，操作方便。
一种封箱机构

[发明专利]一种编织袋打包装置-CN201910936718.4有效
发明人：肖方义 -专利权人：泗县鸿盛塑业股份有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明公开一种编织袋打包装置，包括水平滑动设置在机架上的夹爪滑块，夹爪滑块上设置有上夹爪、下夹爪，上夹爪与下夹爪之间能够相互靠近、远离，所述上夹爪、下夹爪均包括至少两根平行的悬臂爪，且悬臂爪平行于夹爪滑块的滑动方向；悬臂爪指向的方向上设置有编织袋支撑件，编织袋支撑件的高度满足上夹爪、下夹爪将堆叠的编织袋夹紧后横向移动至编织袋支撑件上且编织袋支撑件不与悬臂爪干涉；编织袋支撑件上方设置有压紧机构，压紧机构下行，能够从上夹爪相邻的悬臂爪之间的位置压在编织袋上
一种编织袋打包装置