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[实用新型]画笔笔头自动生产机的压扁机构-CN202122349966.4有效
发明人：李建林 -专利权人：扬州欧拓自动化科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A46D3/04 文献下载
摘要：画笔笔头自动生产机的压扁机构，涉及美术画笔或化妆刷的生产设备，包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、两根导轨、第一夹爪固定块、第二夹爪固定块和第三连接块，第一夹爪固定块、第二夹爪固定块和第三连接块均通过滑块设置在两根导轨上；第二夹爪固定块与第三连接块通过伸缩组件连接，第三连接块与第一夹爪固定块通过连杆连接；第一夹爪连接在第一夹爪固定块上，第二夹爪连接在第二夹爪固定块上。当装好毛的金属套管移动至第一夹爪与第二夹爪之间，伸缩组件工作，第二夹爪固定块向第一夹爪固定块方向移动，同时第三连接块带动第一夹爪固定块向第二夹爪固定块方向移动，将金属套管夹紧，从而将笔毛固定在金属套管内
画笔笔头自动生产压扁机构

[实用新型]一种平行夹取结构-CN201621243540.3有效
发明人：李伯仲 -专利权人：俊杰机械（深圳）有限公司
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： C25D21/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电镀中实现稳定夹取工件载盘的平行夹取结构，属于电镀设备技术领域，其包括夹爪安装板、安装在夹爪安装板上且不少于两个的夹爪、与夹爪安装板固定连接的线性导向机构和与夹爪安装板固定连接的驱动机构，还包括用于使夹爪同步移动的夹爪同步机构，夹爪同步机构包括固定在夹爪安装板上的齿条和与齿条相互配合的齿轮。本实用新型采用将线性导向机构与齿轮齿条啮合传动结合的方式实现夹爪安装板上两个夹爪的同步稳定运行。
一种平行结构

[发明专利]一种翻转式纸张整理机-CN202210995200.X在审
发明人：奚晓亮 -专利权人：浙江大洪包装科技股份有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65H31/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种翻转式纸张整理机，其包括机架、夹持机构、旋转机构及阻挡机构，夹持机构包括上夹爪、下夹爪及驱动两者靠近或者远离的夹持驱动件，夹持驱动件同时与上夹爪及下夹爪连接，驱动件设置于旋转机构上，上夹爪与下夹爪相邻于机架的侧壁之间共同设置有阻挡板，阻挡板能够与纸垛侧壁抵接；阻挡机构包括设置于导轨、若干阻挡件及联动件，阻挡件远离导轨的一端能够与下夹爪连接，阻挡件皆能够与纸垛侧壁抵接。在纸垛被上夹爪与下夹爪夹持之后，将阻挡件设置于上夹爪与下夹爪的侧壁位置，从容阻碍纸张从上夹爪与下夹爪之间脱离，从而在对纸垛内的纸张进行整理的过程中纸张的位置不易发生改变，从而使纸张的整理过程更加稳定。
一种翻转纸张整理

[实用新型]转送模块及食物制作设备-CN202120329690.0有效
发明人：何宇昆;李伟填;莫惟高;李海然;周爱荣 -专利权人：广东智源机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了转送模块及食物制作设备，其中，转送模块包括吸附机构、夹爪机构和移动模组，吸附机构具有至少两个能沿竖直方向移动的吸附件，夹爪机构具有上夹爪、下夹爪和驱使上夹爪和下夹爪相对运动的夹持驱动件；移动模组驱使夹爪机构沿转送路径靠近或远离所述吸附机构。吸附机构具有至少两个吸附件，吸附件将片材吸附，吸附件向上移动，将片材的边缘或者片材整体抬升，方便夹爪机构将片材夹住；移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径靠近吸附机构，片材的边缘进入上夹爪和下夹爪之间，夹持驱动件驱使上夹爪和下夹爪相对运动，利用上下夹爪之间的作用力，夹紧片材，移动模组驱使夹持驱动件沿转送路径远离吸附机构，实现片材在转送路径上的拖曳。
转送模块食物制作设备

[实用新型]一种带有太阳能板的无人机-CN202120890730.9有效
发明人：单泽众;王子龙;赵帅威;吴明皓;刘懿峰;罗兴宇;姜乔有 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有太阳能板的无人机，包括机翼、通过架体可拆卸安装在机翼上的太阳能板，太阳能板安装在架体顶部，架体底部安装有夹爪，架体通过夹爪固定在机翼顶部；夹爪包括第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪通过调节杆固定在架体上，第二夹爪可拆卸安装在调节杆上位于第二夹爪下方，第一夹爪与第二夹爪夹持机翼侧壁。本实用新型所述的一种带有太阳能板的无人机，太阳能板通过架体安装在机翼上，并且通过四个夹爪将架体固定在机翼上，并且夹爪上均设有防滑橡胶垫，防滑橡胶垫为软性材质不易伤害机身，并且不易滑动，使其固定更稳定，第二夹爪六角扳手可将其进行拆卸
一种带有太阳能无人机

[实用新型]一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置-CN202220910759.3有效
发明人：岑富祯;杨陆凡;谢永坤 -专利权人：佛山市诺普材料科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B23K13/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工银触点弹片的感应焊接装置，包括支撑定位夹具、活动夹爪机构、活动陶瓷棒机构；活动夹爪机构包括左夹爪、右夹爪、联动连杆组件、夹爪气缸；左夹爪、右夹爪位于银触点弹片待焊部位的左侧和右侧；夹爪气缸通过联动连杆组件驱动左夹爪、右夹爪相互靠近夹紧银触点弹片待焊部位或者相互远离松开银触点弹片待焊部位；活动陶瓷棒机构包括上、下陶瓷棒组件；上陶瓷棒组件包括上陶瓷棒和上陶瓷棒驱动气缸；下陶瓷棒组件包括下陶瓷棒和下陶瓷棒驱动气缸；上陶瓷棒、下陶瓷棒分别位于银触点弹片待焊部位的上方和下方。本申请通过将现有持续固定的夹爪设计成可活动的夹爪，避免持续接触高温，能很好保护夹爪，提高焊接效果。
一种用于加工触点弹片感应焊接装置

[发明专利]一种二次元机械手的送料机械手-CN201910703676.X在审
发明人：谢传海;钟吉民;陈炳旭;李周 -专利权人：佛山市顺德区凯硕精密模具自动化科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： B21D43/10 文献下载
摘要：它包括座体、夹爪张开驱动装置、夹爪张开驱动板以及多个夹爪，多个夹爪沿座体的左右方向排列设于座体上，夹爪包括左夹臂和右夹臂，左夹臂和右夹臂沿座体的左右方向滑动开合设置，夹爪张开驱动板上并排设置有多个夹爪张开驱动块，夹爪张开驱动块位于左夹臂和右夹臂之间，夹爪张开驱动装置设于座体上，并驱动夹爪张开驱动板滑动。本发明的送料机械手上并排设置有多个夹爪，多个夹爪能同步张开或合拢，因此本发明的多个夹爪能同步输送多个工件，以便冲床的能同时对多个工件进行连续同步冲压，因此本发明的工件传递效率高、生产效率高，可实现全自动连续高速生产
夹爪张开座体驱动板右夹臂左夹臂并排设置驱动装置二次元机械手冲床送料机械手高速生产工件传递滑动开合驱动夹爪生产效率送料机械同步输送合拢驱动夹爪沿冲压滑动

[实用新型]产品保护膜夹取机构及撕膜机构-CN201821348338.6有效
发明人：孙丰 -专利权人：苏州赛众自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种产品保护膜夹取机构及撕膜机构，属于撕膜设备技术领域。该产品保护膜夹取机构包括夹爪本体、驱动结构、上夹爪和下夹爪，驱动结构设置在夹爪本体上，上夹爪和下夹爪分别连接在驱动结构的驱动端，驱动结构能够驱动上夹爪和下夹爪夹紧和分开，产品保护膜夹取机构不工作时，上夹爪和下夹爪处于打开状态，机器人按照预设的点位行走到产品处，驱动结构驱动上夹爪和下夹爪夹紧，将产品保护膜的引脚牢牢夹住，然后产品保护膜夹取机构在机器人的驱动下移动从而将产品保护膜撕掉。本实用新型结构精巧简单，能够快速夹取并撕掉产品上自带的保护膜，实现了撕膜工序的自动化。
保护膜夹取机构驱动结构上夹爪下夹爪本实用新型夹爪本体撕膜机构驱动夹紧撕掉机器人撕膜设备快速夹驱动端点位夹住撕膜引脚预设自带自动化移动

[发明专利]一种防变形的五金件夹持工装-CN202010642058.1有效
发明人：冯超 -专利权人：孔夏飞
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种防变形的五金件夹持工装，包括基座、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪安装在基座上，第一夹爪和第二夹爪沿基座的长度方向分布，第一夹爪滑动配合在基座上，第一夹爪仅能够沿基座的长度方向移动，基座设有圆柱部分，第二夹爪设有箍，所述箍套设在所述圆柱部分上。按上述技术方案，第一夹爪夹持长条状五金件的首端，第二夹爪夹持五金件的尾端，由于第二夹爪能够围绕圆柱部分转动，因此，五金件的尾端具有一定的自由度，不会因第二夹爪夹持其尾端而围绕第一夹爪转动，导致五金件弯曲如此，在第一夹爪和第二夹爪稳定夹持条状五金件的情况下，能够避免五金件被夹持工装夹弯。
一种变形五金件夹持工装

[实用新型]一种高精度取料夹爪及采用该夹爪的自动夹爪取料装置-CN202221299506.3有效
发明人：朱嘉怡 -专利权人：苏州希恩碧电子有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹持设备技术领域，特别是涉及一种高精度取料夹爪及采用该夹爪的自动夹爪取料装置，两组夹爪本体相对设置在夹爪座前端，两组夹爪本体均滑动连接在夹爪座上，两组夹爪本体之间呈V形夹角设置，夹爪升降装置设于安装基座上，夹爪升降装置包括升降驱动件和升降平台，升降平台设于升降驱动件活动端，夹爪座设于升降平台上，通过将两组夹爪本体之间呈V形夹角设置，就可以通过两组夹爪本体之间形成的V形夹角对尺寸较小的工件进行抓取，通过在夹爪座与两组夹爪之间设置滑块，滑块上的定位孔可以根据实际生产过程中的需要，对定位孔数量和位置进行及时调整，从而能够满足在需要对不同型号的工件进行夹取时，更换成不同型号的夹爪本体。
一种高精度取料夹爪采用自动夹爪取料装置

[实用新型]气动钻夹头-CN201821283486.4有效
发明人：任常富;王永清;周麟彦;楼文刚;施尚军;张振坤 -专利权人：任常富
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B23B31/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动钻夹头，夹爪限位孔为贯通夹爪固定板厚度方向的长孔，以夹爪固定板的中心为圆心作等夹角射线状排列；夹爪上突起的设有固定板限位平台，固定板限位平台上方设有竖直方向的限位柱，限位柱适配插接在夹爪限位孔内可沿夹爪限位孔的长度方向滑动；夹爪上还突起的设有弹簧上限位台；钻头端子内腔的下端对应夹爪的伸出方向适配的设有夹爪孔，夹爪孔的孔壁上突起的设有弹簧下限位台，夹爪复位弹簧套接在夹爪上，两端分别抵接在弹簧上限位台和弹簧下限位台上；夹爪限位孔的长度与夹爪在夹爪孔内伸缩时限位柱的内外移动幅度适配
夹爪限位孔弹簧夹爪孔突起钻头适配本实用新型夹爪固定板上限位台限位平台固定板气动钻下限位限位柱夹头夹爪复位弹簧射线状排列圆心内外移动压缩空气滑动等夹角伸缩插接长孔抵接孔壁内腔竖直套接位柱下端贯通伸出放松

[实用新型]具有留孔功能的夹爪-CN202020581468.5有效
发明人：王垚阳;陈永辉;林阿勇;王锦木;黄江峰;魏延城 -专利权人：福建群峰机械有限公司
申请日： 2020-04-18 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有留孔功能的夹爪，包括若干留孔装置、夹爪机架部件、主夹爪动力件、副夹爪动力件、一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的主夹爪和一对相对滑动设置在夹爪机架部件上的副夹爪，各留孔装置与码垛分砖台的间隙相对应，夹爪机架部件上端固装在龙门小车底部，主夹爪动力件两端分别传动连接主夹爪，副夹爪动力件两端分别传动连接副夹爪，留孔装置包括留孔体组件、两个留孔升降油缸、两个升降油缸调整组件，留孔升降油缸输出端铰接留孔体组件，留孔体组件与主夹爪平行，留孔体组件内具有重心调整件，升降油缸调整组件固装在夹爪机架部件上，使用寿命长，对不同适应不同规格的砌砖码垛。
具有功能

[实用新型]一种自动抓取装置-CN202020298787.5有效
发明人：黄磊;孙建光;张可可;申宝国 -专利权人：苏州玖美力自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉一种自动抓取装置，包括固定板，固定板的顶端上设置有升降气缸，固定板通过滑轨和滑块设置有滑板，升降气缸的升降杆穿过固定板与滑板相固定，滑板上设置有夹爪固定板，夹爪固定板的下端设置有夹爪，夹爪固定板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的伸缩杆与夹爪在同一轴线，夹爪固定板的一侧设置有夹爪滑轨，夹爪滑轨上通过夹爪滑块设置有O型圈退料块，夹爪固定板的下端上设置有退料块气缸，O型圈退料块呈L型结构，L型结构的所述O型圈退料块的一端与夹爪滑块相固定，另一端位于夹爪的下端，且开设有退圈通孔，与夹爪相对应设置。
一种自动抓取装置

[实用新型]一种圆柱棒料上下料机构-CN201920667964.X有效
发明人：柳斌;周公爽 -专利权人：浙江博拉自动化科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱棒料上下料机构，包括支架、旋转稳定结构、上料夹爪机构和下料夹爪机构，上料夹爪机构、下料夹爪机构均包括旋转机构和机械夹爪机构，旋转机构固定在支架的面板的背面，机械夹爪机构连接在旋转机构上并设于支架的面板上方，旋转稳定机构下端固定在支架的面板上，上料夹爪机构、下料夹爪机构的上端均固定于旋转稳定机构的上端，上料夹爪机构、下料夹爪机构设于旋转稳定机构的两侧。本实用新型搬移方便，调节方便，操作简便，机械夹爪机构可以满足多种不同规格的物料的夹取，实现升降，旋转、伸缩三轴动作。本实用新型旋转稳定机构不仅解决了机构旋转的晃动问题，同时也增加了整体的稳定性和刚性。
一种圆柱上下机构

[实用新型]滚齿机轴坯送料结构-CN201721008077.9有效
发明人：赵帅;赵筛根 -专利权人：江苏沙龙机电科技有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B23G11/00 文献下载
摘要：滚齿机轴坯送料结构，其特征在于：所述的滚齿机轴坯装夹机构包含伺服电机，所述的伺服电机左端连接有直线模组，所述的直线模组左端通过销轴分别连接有上夹爪和下夹爪，所述的上夹爪右端与下夹爪右端间设置有弹簧，所述的上夹爪和下夹爪左端分别设置有上夹爪挡销和下夹爪挡销，所述的L型的短边与上夹爪挡销和下夹爪挡销相接触，所述的L型的短边内设置有U型槽，所述的L型的短边外表面左端设置有斜面；所述的上夹爪与下夹爪夹紧配合后设置有圆孔，所述的圆孔中心面与夹爪张合块的U型槽中心面为一平面内
机轴坯送料结构