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- [发明专利]一种上下夹取机构-CN202210418752.4在审
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邹裕隆
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成都铭毅智能科技有限公司
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2022-04-20
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2022-08-05
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B65G47/90
- 本申请涉及一种上下夹取机构，属于机械自动化技术领域。本申请包括支架、滑动装置、上夹爪装置、下夹爪装置和动力装置；滑动装置滑动安装于支架；滑动装置设有横板和竖板；上夹爪装置设有上夹爪并滑动安装于竖板，下夹爪装置设有下夹爪并滑动安装于横板；滑动装置通过动力装置的驱动沿径向在取料工位和放料工位间往复滑动；在取料工位时，上夹爪装置在动力装置的驱动下，沿径向滑动于竖板，带动上夹爪朝产品上端滑动；下夹爪装置在动力装置的驱动下，沿水平方向滑动于横板，带动下夹爪朝产品下端滑动，与上夹爪相配合对产品进行夹取，再由滑动装置沿径向滑动至放料工位，并通过上夹爪和下夹爪将产品释放，完成产品的夹取移送工作。
- 一种上下机构
- [实用新型]夹爪装置及转移机构-CN202220981822.2有效
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曾拥银;范睢;刘宏波
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江苏创源电子有限公司
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2022-04-25
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2022-07-22
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B25J15/02
- 本申请涉及夹具技术领域，尤其是涉及一种夹爪装置及转移机构。夹爪装置包括安装板、第一夹爪、第二夹爪、第一限位板和驱动件，第一夹爪和第二夹爪相对地枢接于安装板上；第一限位板与安装板相对设置，第一夹爪和第二夹爪能够通过第一限位板上的通孔穿过第一限位板。驱动件用于驱动安装板带动第一夹爪和第二夹爪升降。第一限位板上设置有与第一夹爪和第二夹爪滑动抵靠的推动部，安装板下降时，推动部推动两夹爪张开，安装板上升时，推动部推动两夹爪收拢夹紧，使工件被夹紧在第一限位板和两夹爪之间，从而快速、准确地完成对工件的抓取
- 装置转移机构
- [实用新型]一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构-CN202220513204.5有效
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谭侠
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浙江川电钢板加工有限公司
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2022-03-09
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2022-06-28
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种能实现制品筐与托盘兼用的夹爪机构，包括夹爪底板，所述夹爪底板的顶部安装有丝杆和用于驱动丝杆的伺服电机，所述夹爪底板的底部沿其延伸方向设有直线滑轨，所述直线滑轨的两端均滑动连接有滑块，所述滑块分别连接有夹爪连接块，所述夹爪连接块的上端穿过夹爪底板后活动套设在丝杆上，所述夹爪连接块的底部连接有制品筐夹爪，所述制品筐夹爪的外侧设有托盘夹爪，且，所述制品筐夹爪上设有制品筐夹爪传感器，所述托盘夹爪上设有托盘夹爪传感器采用本实用新型提供的夹爪机构，可同时适用于制品筐和托盘的夹取，不仅提高了自动化作业效率，且具有结构简单、使用方便、制造成本低等优点，具有明显实用价值。
- 一种实现制品托盘兼用机构
- [实用新型]一种新型的上支架上线夹爪-CN202222187319.2有效
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潘延庆
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先惠自动化技术（武汉）有限责任公司
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2022-08-17
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2022-12-27
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种新型的上支架上线夹爪，包括上线直线运动机构、夹爪抓取机构一、夹爪抓取机构二，所述夹爪抓取机构一与夹爪抓取机构二固定安装在上线直线运动机构上，且夹爪抓取机构一与夹爪抓取机构二对称设置，所述夹爪抓取机构一包括滑板组件、夹爪抓取组件一、夹爪抓取组件二，所述夹爪抓取组件一与夹爪抓取组件二分别连接在滑板组件正面与背面；该新型的上支架上线夹爪，解决了现有的对每片上支架进行一片片取料时，会因为两片之间镶嵌而造成抓取带料，甚至两片或多篇被带起无法脱落，影响上支架的正常安装的问题，提高了抓取上支架的工作效率，保证了上支架的安装精度。
- 一种新型支架上线
- [实用新型]一种行程可调的机械手工装-CN202223074161.4有效
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伍承强
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万向数智（重庆）有限公司;万向集团公司
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2022-11-18
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2023-06-06
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B25J15/08
- 本实用新型公开了一种行程可调的机械手工装，涉及机械加工领域，包括安装在驱动设备上的左、右二个夹爪单元，所述夹爪单元包括基座、固定在基座上的夹爪安装板和固定在夹爪安装板上的夹爪，在基座顶部开设齿形槽，夹爪安装板底部与基座相对应位置处也开设齿形槽，基座与夹爪安装板通过齿形槽接触啮合，所述夹爪安装板上开设腰形孔，腰形孔用于连接基座并固定在所述驱动设备上；左、右二个夹爪单元的夹爪相互正对。本实用新型通过在机械手连接处(基座与夹爪安装板的接触面)增加一个平行齿槽，夹爪主体可沿齿槽移动，从而调整夹爪开口宽度(间距)，实现不同规格产品使用同一夹爪，减少换型等待时间，提高生产效率。
- 一种行程可调机械手工装
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