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[发明专利]一种取样器夹取装置-CN201910663385.2在审
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
夹爪取样器滑槽闭合夹取装置夹爪开合凸轮电机凸轮转轴一端设置初始位上凸轮下凸轮前伸抓取固定板连接复杂动作开合连杆连杆运动两面设置驱动凸轮驱动转动下固定板自动丢弃自动抓取控制夹上表面输出轴下表面接种转动配合

[实用新型]一种取样器夹取装置-CN201921159316.X有效
发明人：姜世民;余康林;张传毅;胡诚 -专利权人：武汉迪艾斯科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。
一种取样器夹取装置

[实用新型]一种电子料盘搬运装置-CN201921171941.6有效
发明人：张学强;戴军;张建伟;罗银兵;温伟伟;叶志勇 -专利权人：罗博特科智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电子料盘搬运装置，该电子料盘搬运装置包括支架，支架上设有X轴线性模组，X轴线性模组上设有Z轴线性模组，Z轴线性模组上设有升降座，升降座的底部设料盘取放机构，料盘取放机构包括第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸水平交叉设置，第一夹爪气缸上设有两第一夹爪，第二夹爪气缸上设有两第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪可从上至下伸入电子料盘的中心孔内，第一夹爪和第二夹爪可向不同方向张开，两第一夹爪和两第二夹爪配合将电子料盘固定
一种电子搬运装置

[发明专利]铸铝件专用夹爪-CN201711319410.2在审
发明人：王国强;陈曦;于星人 -专利权人：大连瑞丰达机械制造有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铸铝件专用夹爪，包括气缸、气缸连接头、活动臂、夹爪安装座、夹爪一、侧立板和夹爪二；夹爪安装座为弧状结构，一侧的夹爪安装座上安装有两个所述的夹爪一，另一侧的夹爪安装座上安装有一个所述的夹爪一、一个所述的夹爪二；夹爪一与产品相接触的位置为平面，夹爪二与产品相接触的位置为尖角。本发明采用夹爪一和夹爪二的结构，冷热产品均适于夹持，尤其适于高温产品的夹持；只需更换夹爪一和夹爪二，就能够夹持各类形状的产品，通用性好，节约成本；若夹爪一和夹爪二有部分损坏，只需更换损坏件即可，维修简单
铸铝件专用

[发明专利]圆管上下料夹爪机构-CN201911094030.2在审
发明人：冒亚根;张鲁春 -专利权人：苏州艾欧科机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本发明实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。
圆管夹爪下料上料转换驱动装置夹爪安装座控制系统连接座松开夹紧转动切割夹爪固定座方向间隔工件切断夹爪机构间隔安装驱动夹爪人工操作安装面安装座控制夹上下料同轴智能

[实用新型]铸铝件专用夹爪-CN201721721737.8有效
发明人：王国强;曹参参;马良 -专利权人：大连顺诚自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铸铝件专用夹爪，包括气缸、气缸连接头、活动臂、夹爪安装座、夹爪一、侧立板和夹爪二；夹爪安装座为弧状结构，一侧的夹爪安装座上安装有两个所述的夹爪一，另一侧的夹爪安装座上安装有一个所述的夹爪一、一个所述的夹爪二；夹爪一与产品相接触的位置为平面，夹爪二与产品相接触的位置为尖角。本实用新型采用夹爪一和夹爪二的结构，冷热产品均适于夹持，尤其适于高温产品的夹持；只需更换夹爪一和夹爪二，就能够夹持各类形状的产品，通用性好，节约成本；若夹爪一和夹爪二有部分损坏，只需更换损坏件即可，维修简单
夹爪夹爪安装座夹持本实用新型铸铝件专用夹气缸连接头高温产品弧状结构侧立板活动臂损坏件节约尖角冷热气缸维修

[实用新型]圆管上下料夹爪机构-CN201921932546.5有效
发明人：冒亚根;张鲁春 -专利权人：苏州艾欧科机器人科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆管上下料夹爪机构，包括夹爪安装座、连接座、圆管成品下料夹爪、圆管废料下料夹爪、圆管上料夹爪、夹爪转换驱动装置和控制系统，夹爪安装座能转动的安装于连接座上，夹爪转换驱动装置驱动夹爪安装座旋转，夹爪固定座上沿其转动方向间隔的设有第一、二安装面，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪同轴间隔安装于第一安装面上，圆管上料夹爪安装于第二安装面上，圆管成品下料夹爪和圆管废料下料夹爪分别能夹紧或松开圆管切割后的成品和废料，圆管上料夹爪能夹紧或松开待切割圆管，控制系统控制夹爪转换驱动装置和各夹爪运行，本实用新型实现了圆管类工件切断全自动智能上料和下料，避免了人工操作。
圆管上下料夹爪机构

[实用新型]一种热熔管组装机构-CN201220087960.2有效
发明人：陈雄斌 -专利权人：苏州瀚川机电有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热熔管组装机构，包括固定装置和组装装置；固定装置包括组装气缸板、直线模组和固定底板，组装装置包括上夹爪组件、下夹爪组件、上组装气缸和下组装气缸，上夹爪组件包括相配合使用的第一上夹爪和第二上夹爪，下夹爪组件包括相配合使用的第一下夹爪和第二下夹爪，上夹爪组件固定连接在上组装气缸一侧；下夹爪组件固定连接在下组装气缸一侧；上组装气缸和下组装气缸通过组装气缸板固定连接在直线模组上，在直线模组的控制下，通过上夹爪组件和下夹爪组件的上下运动，实现热熔管的自动组装，相比现有的手工拿取热熔管进行组装，节省了人工成本，提高了组装速度和效率。
一种热熔管组装机构

[实用新型]后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪-CN201920126996.9有效
发明人：陶晓锐;周亮亮;张凯飞;朱勇;丰林祥 -专利权人：上海黛丝自动化设备有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B24C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种后桥表面喷抛丸自动上下料夹爪，它涉及一种夹爪。它包括盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构、CCD视觉系统、盘齿防错过渡夹爪机构、行程可调夹紧气缸，夹爪本体上设置有盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构，盘齿夹爪机构、角齿夹爪机构与行程可调夹紧气缸相连接，盘齿夹爪机构还与盘齿防错过渡夹爪机构相联动，所述夹爪本体上还安装有CCD视觉系统。
夹爪机构盘齿角齿本实用新型过渡夹爪夹紧气缸夹爪本体行程可调防错夹爪自动上下料后桥联动抛丸生产

[实用新型]夹取装置和检测仪器-CN202123345654.2有效
发明人：刘先成;唐建波;刘峰;夏喜峰;曾纪濂 -专利权人：深圳普门科技股份有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹取装置和检测仪器，夹取装置包括：夹爪基板；第一夹爪组件，第一夹爪组件包括第一连接件、第一磁性件以及第一夹爪，第一连接件与夹爪基板滑动配合，第一磁性件及第一夹爪设于第一连接件上；第二夹爪组件，第二夹爪组件包括第二连接件、第二磁性件以及第二夹爪，第二连接件与夹爪基板滑动配合，第二磁性件及第二夹爪设于第二连接件上，第二磁性件与第一磁性件相互吸引用于使第二夹爪与第一夹爪相互靠近；驱动组件，驱动组件设于夹爪基板上，驱动组件用于使第一夹爪组件及第二夹爪组件远离彼此。上述夹取装置能够稳定地夹取工件。该检测仪器包括上述夹取装置，能够稳定地夹取工件。
装置检测仪器

[实用新型]一种带电磁夹爪机构的货架-CN202021420913.6有效
发明人：蒋明权 -专利权人：平湖市华晟精密机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：一种带电磁夹爪机构的货架，包括：电磁夹爪，包括夹爪导轨与夹爪，所述夹爪导轨设置有导轨槽，所述夹爪包括夹爪一与夹爪二，所述夹爪一上设有永磁体，所述夹爪二上设有电磁铁；滑轨组，包括纵向滑轨、竖向滑轨、横向滑轨，所述纵向滑轨上设有滑动块与导轨组一，所述滑动块上设有连接臂，所述连接臂一端与电磁夹爪连接，所述纵向滑轨与竖向滑轨之间滑动连接，所述竖向滑轨底部与横向滑轨之间滑动连接；货架，包括置物平台与安装平台，滑轨组安装于安装平台上
一种电磁机构货架

[发明专利]一种箱体夹持装置-CN202310077466.0在审
发明人：杨晓斌;卜凡;杨艳鹏 -专利权人：旭东机械（昆山）有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种箱体夹持装置，包括支架、分别设置在支架上的第一基座和第二基座、设置在第一基座上的第一夹爪组、设置在第二基座上的第二夹爪组及具有承托端部的承托组件，第一基座和第二基座在X轴方向上的距离可调，第一夹爪组包括分别设置在第一基座上的第一夹爪臂和第二夹爪臂，第二夹爪组包括分别设置在第二基座上的第三夹爪臂和第四夹爪臂，第一夹爪臂和第二夹爪臂、第三夹爪臂和第四夹爪臂分别在Y轴方向上的距离可调。在夹持箱体时，调整第一夹爪臂和第二夹爪臂之间的开合及第三夹爪臂和第四夹爪臂之间的开合，更好地适应不同尺寸的箱体，同时承托端部对箱体具有托起动作，避免箱体掉落，采用“夹+托”相结合的方式，提高效率和安全性
一种箱体夹持装置

[实用新型]贴附高粘性胶纸专用夹爪-CN201921718583.6有效
发明人：王航;蒋梅 -专利权人：深圳市智信精密仪器有限公司
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴附高粘性胶纸专用夹爪，包括下夹爪、基座、气缸、上夹爪和沟槽，下夹爪板的一侧固定连接基座，气缸固定连接基座，气缸包含气缸杆，气缸杆的推动端固定连接上夹爪板的一侧，下夹爪板的上表面且靠近下夹爪板另一侧的位置和上夹爪板的下表面且靠近下夹爪板另一侧的位置之间形成夹置空间，所述下夹爪板的上表面且靠近下夹爪板另一侧的位置和/或上夹爪板的下表面且靠近下夹爪板另一侧的位置均匀设置有沟槽。本实用新型保证了夹取的稳定性，又方便了脱胶。
贴附高粘性胶纸专用

[实用新型]一种防水栓与卡扣卡入塑壳装置-CN202121493294.8有效
发明人：李镇;张鹏志 -专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H01B13/012 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防水栓与卡扣卡入塑壳装置，包括架体、塑壳夹爪、驱动件、抱线夹爪及推入夹爪；塑壳夹爪固定在架体上，塑壳夹爪用于夹持线束端部的塑壳；驱动件设置在架体上；抱线夹爪设置在架体上，并夹紧线束；推入夹爪位于塑壳夹爪与抱线夹爪之间，推入夹爪与驱动件连接并由驱动件驱使移动，推入夹爪移动至防水栓及卡扣一侧，推入夹爪反方向移动而将防水栓及卡扣卡入塑壳内。在需将防水栓与卡扣卡入塑壳时，搬线爪先将端部带有塑壳的线束移动至该工位，然后塑壳夹爪夹持线束端部的塑壳，抱线夹爪夹紧线束，最后，推入夹爪先移动至防水栓及卡扣一侧，推入夹爪再反方向移动而将防水栓及卡扣卡入塑壳内
一种水栓卡扣卡入塑壳装置

[实用新型]一种简易禽用翅号牌-CN201521022180.X有效
发明人：石建州;董冰雪;王燕华 -专利权人：南阳师范学院
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种简易禽用翅号牌，包括第一夹爪、第二夹爪以及吊牌，吊牌设有信息编码区，第一夹爪和第二夹爪通过铰接轴铰接，铰接轴上设有扭簧，所述扭簧能够在第一夹爪和第二夹爪张开后驱使第一夹爪和第二夹爪抱合，第一夹爪和第二夹爪中至少一个的头部具有用于刺穿动物翅膜的针部。本实用新型在使用时，使第一夹爪和第二夹爪克服扭簧的弹力作用而张开，然后将第一夹爪或者第二夹爪的针部朝向禽类动物的翅膀，松开第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪自动抱合，同时针部穿透翅膜，使翅号牌夹在动物翅膀上，翅号牌的吊牌上设置有信息编码区，可以对动物进行标记识别。
一种简易禽用翅号牌