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[实用新型]一种用于更换马弗炉加热元件的夹具-CN201922036414.0有效
发明人：曹世兰;张伟;陈君攸 -专利权人：科立视材料科技有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于更换马弗炉加热元件的夹具，包括芯轴、夹爪机构、拉紧套，所述芯轴中部外周圆周均布安装有若干个夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪、夹爪座，夹爪座底部安装在芯轴中部外周上，夹爪安装夹爪座上，所述拉紧套套设在夹爪机构底部一侧的芯轴轴段上，所述夹爪通过第一弹簧与拉紧套连接，本实用新型结构简单，设计合理，操作方便，满足加热元件快速更换的要求。
一种用于更换马弗炉加热元件夹具

[发明专利]一种端子插针装置-CN201711031526.6在审
发明人：刘斐斌 -专利权人：苏州瀚川智能科技股份有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H01R43/16 文献下载
摘要：本发明揭示一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置，包括箱体、驱动装置、第一凸轮轴、第二凸轮轴、传动装置、插针凸轮、插针摆杆、插针推座、上夹爪凸轮、上夹爪滑块、上夹爪推杆、上夹爪、下夹爪凸轮、下夹爪滑块、下夹爪推杆、下夹爪、上裁切凸轮、上裁切摆杆、上裁刀、下裁切凸轮、下裁切摆杆、下裁刀。
裁切上夹爪下夹爪端子插针摆杆插针凸轮轴推杆裁刀滑块传动装置驱动装置生产效率端子夹推座一体化加工

[实用新型]一种端子插针装置-CN201721410441.4有效
发明人：刘斐斌 -专利权人：苏州瀚川智能科技有限公司
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型揭示一种能一体化完成端子裁切、端子夹料、端子插针动作，且加工精度高、速度快、生产效率高的端子插针装置，包括箱体、驱动装置、第一凸轮轴、第二凸轮轴、传动装置、插针凸轮、插针摆杆、插针推座、上夹爪凸轮、上夹爪滑块、上夹爪推杆、上夹爪、下夹爪凸轮、下夹爪滑块、下夹爪推杆、下夹爪、上裁切凸轮、上裁切摆杆、上裁刀、下裁切凸轮、下裁切摆杆、下裁刀。
裁切上夹爪下夹爪端子插针摆杆插针凸轮轴推杆裁刀滑块本实用新型传动装置驱动装置生产效率端子夹推座一体化加工

[实用新型]一种条状物料夹持机构-CN202021005645.1有效
发明人：徐涛;徐贵阳;李远鹏;唐梦飞;李志刚;朱凡 -专利权人：帝尔激光科技（无锡）有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种条状物料夹持机构，包括驱动结构、弹性复位件以及并排设置的多个夹爪组件，其中，夹爪组件包括上夹爪和下夹爪，上夹爪的中部可转动地安装在下夹爪，上夹爪的夹持端具有与下夹爪夹紧时的夹紧位置和分离时的分离位置，上夹爪具有位于夹持端相反的一端的驱动端；驱动结构包括压块和外驱动机构，压块具有朝向驱动端的斜驱面；弹性复位件安装在上夹爪和下夹爪之间，且位于夹持端和驱动端之间。
一种条状物料夹持机构

[实用新型]中空塑料制品吹塑成型机用的机械手-CN201520756563.3有效
发明人：褚元洪;刘俊;马建军;吴国春 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：包括横梁和横梁吊架，横梁构成有横梁腔，横梁吊架与横梁连接；驱动机构，设在横梁上；夹爪臂支承机构，与驱动机构连接；第一夹爪臂、第二夹爪臂，第一夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定第一夹爪，第二夹爪臂的右端支承在夹爪臂支承机构上，左端固定有第二夹爪；夹爪臂驱动作用缸，固定在夹爪臂支承机构上，特点：还包括夹爪臂同步开合机构，其设在夹爪臂支承机构上，且与第一夹爪臂、第二夹爪臂铰接；驱动机构包括电机、主动同步带轮、从动同步带轮和同步带简化结构及避免产生噪声，保障夹爪臂支承机构往复运动的平稳性；可提高速度一倍；作业安全性高。
中空塑料制品塑成型机用机械手

[发明专利]组合盆花包装设备中的机械手结构-CN201811282595.9在审
发明人：赵洪星;宋涛;周哲;于永平;胡胜雨 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明涉及组合盆花包装设备，具体地说是一种组合盆花包装设备中的机械手结构，安装板上连接有连接板，连接板的一侧或两侧安装有滑轨安装板，每侧的滑轨安装板上设有直线导轨；固定端夹爪板与移动端夹爪板分别位于直线导轨的两端，固定端夹爪板通过固定端连接板安装在滑轨安装板上，移动端夹爪板通过移动端连接板与直线导轨上滑动连接的滑块相连；固定端夹爪板与移动端夹爪板之间设有夹爪气缸，夹爪气缸的缸体安装在固定端夹爪板或移动端夹爪板上，活塞杆与移动端夹爪板或固定端夹爪板连接，通过夹爪气缸带动移动端夹爪板相对固定端夹爪板开合，夹紧组合盆花。
组合盆花包装设备中的机械手结构

[实用新型]一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构-CN202122733264.6有效
发明人：赵国满 -专利权人：苏州康鸿智能装备股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测手机SIM卡槽的夹爪结构，其包括固定板，固定板上设置有至少一夹爪机构，夹爪机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、第一夹爪和第二夹爪，第一驱动部件驱动第一夹爪朝向或背向第二夹爪运动，第二驱动部件驱动第二夹爪朝向或背向第一夹爪运动，第一夹爪和第二夹爪背向运动时，以使产品限位在第一夹爪和第二夹爪之间，第一夹爪和第二夹爪相向运动时，以使产品脱离第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪与第二夹爪平行布置，第一夹爪相对第二夹爪的一侧与产品表面相贴合，第二夹爪相对第一夹爪的一侧与产品表面相贴合。本实用新型相较于现有技术可以解决外框件检测上料效率低，人工成本高，难以满足现代化高速生产的需求的问题。
一种用于检测手机 sim 结构

[实用新型]一种机械手拉链贴胶机-CN202220685150.0有效
发明人：刘金龙;曾德利;刘斌;乐进强;唐仁志;夏雷;唐有林;谭常衡 -专利权人：温州市金龙拉链机械有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A44B19/42 文献下载
摘要：夹胶装置包括有上夹组、下夹组、夹持驱动机构以及滑移机构，上夹组和下夹组呈上下镜像布置，上夹组、下夹组均包括有活动夹爪以及固定夹爪，活动夹爪的中部铰接于固定夹爪上，活动夹爪的一端与固定夹爪之间形成用于夹持塑胶带的夹持端，活动夹爪的另一端形成驱动端并与夹持驱动机构连接以驱动活动夹爪转动合拢夹持端；活动夹爪和固定夹爪之间还设置有复位活动夹爪转动展开夹持端的弹性件；上夹组、下夹组之间具有供拉链带通行的空隙。
一种机械手拉链贴胶机

[发明专利]一种穿鞋带机器人夹爪机构-CN201911405125.1在审
发明人：卢辉;陈文标 -专利权人：卢辉
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种穿鞋带机器人夹爪机构，其特征在于，包括与机器人连接的机器人末端，机器人末端通过横向移动组件连接有夹爪组件，夹爪组件包括气缸安装板，气缸安装板下方设有左侧夹爪组件和右侧夹爪组件，左侧夹爪组件与右侧夹爪组件为对称结构，左侧夹爪组件包括与气缸安装板连接的控制上下运动的下行气缸一和下行气缸二，下行气缸一下方设有控制夹紧的夹紧气缸一，夹紧气缸一两端分别设有左侧上夹爪；下行气缸二下方设有控制夹紧的夹爪气缸二，夹爪气缸二两端分别设有左侧下夹爪；左侧上夹爪和左侧下夹爪末端均设有鞋带头部定位安装孔，左侧下夹爪末端位置处于左侧上夹爪末端位置下方。
一种鞋带机器人机构

[实用新型]一种抓手机构-CN202022693922.9有效
发明人：朱国辉;徐爱新;张焕新;刘星;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：昆山奥泰克自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种抓手机构，包括：安装组件，安装组件上设有夹爪气缸，夹爪气缸的两个输出端相对运动；一对夹爪，一对夹爪通过导向组件设置在安装组件上，导向组件的长度方向和夹爪气缸的输出端的运动方向平行；连接部，夹爪气缸的两个输出端上各固定有一个连接部，每个连接部朝向夹爪的一侧设有卡合部，每个夹爪上分别设有卡合槽，卡合部对应嵌入在卡合槽中。本技术方案的技术效果在于：导向组件用于对夹爪的运动轨迹进行导向，提高了夹爪工作的准确度；夹爪与连接部之间卡合设置，连接部固定在夹爪气缸的输出端上，从而减小了夹爪工作时所受的扭力，夹爪不易折断；另外也便于及时更换夹爪，提高了夹爪的检修效率。
一种抓手机构

[实用新型]一种菌棒成型机的退袋装置-CN202121786191.0有效
发明人：陈正淼;叶婷婷;陈俊良;杨芳;周日宝 -专利权人：庆元县菇星节能机械有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：一种菌棒成型机的退袋装置，包括气缸，气缸与套筒组件连接，套筒组件与夹爪组件通过直线导轨机构滑动连接，夹爪组件与夹爪气缸连接，套筒组件与打开气缸连接；夹爪组件包括夹爪底板，夹爪底板上固定有夹爪导轨，夹爪导轨上滑动连接有两夹爪滑块，两夹爪滑块上分别固定有夹爪件，两夹爪件之间连接有夹爪气缸，夹爪底板底部固定有滑块，滑块与导轨滑动连接，导轨固定在横板的底中部。本实用新型结构简单，设计巧妙，增加了夹爪组件，使得在出料筒内螺旋杆转动时不会带动菌袋的转动，待出料完毕夹爪组件可松开菌袋，套筒带动菌袋退回，防止菌袋的转动而使其内的菌料漏出而造成浪费，同时也可以使得装入的菌料更加紧实
一种成型袋装

[实用新型]一种便于夹持并列零件的夹爪结构-CN202221538197.0有效
发明人：戴翔 -专利权人：宁波大正工业机器人技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人夹爪技术领域。一种便于夹持并列零件的夹爪结构，包括承重头，承重头上转动安装有夹爪固定板，所述的夹爪固定板上一侧固定设有若干个固定夹爪，夹爪固定板上另一侧滑动设有若干个与固定夹爪配合的活动夹爪，固定夹爪与活动夹爪配合完成夹持功能，夹爪固定板上设有用于驱动活动夹爪的驱动结构。本发明提供了一种夹持多种尺寸的零件，无需重新定位夹爪夹持位置，使用方便且通用性强的一种便于夹持并列零件的夹爪结构；解决了现有技术中存在的夹持结构单一，一个夹爪只能夹持尺寸相差不大的零件，夹持其他尺寸的零件则需要更换夹爪与重新定位
一种便于夹持并列零件结构

[实用新型]一种用于术中上肢固定的可拆卸手术床板-CN202220488183.6有效
发明人：华盈 -专利权人：宁波市妇女儿童医院
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于术中上肢固定的可拆卸手术床板，包括夹座、第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪连接夹座上端，第二夹爪滑动连接夹座并位于第一夹爪下方，第一夹爪和第二夹爪之间设有用于容纳手术床床边的第一容置腔，第一夹爪上且远离夹座的一端设有朝向第二夹爪的第一凸起，第二夹爪上且远离夹座的一端设有朝向第一夹爪的第二凸起，夹座上螺纹连接有第一螺栓且第一螺栓一端穿过夹座并位于第一容置腔内，夹座上设有用于将第二夹爪与夹座固定的锁止组件，夹座或第一夹爪上设有靠垫，靠垫上设有用于放置患者手臂的第二容置腔，靠垫上设有用于固定患者手臂的约束条，以解决现有技术中术中病患上肢容易从手术床滑落造成损伤的技术问题。
一种用于上肢固定可拆卸手术床板

[实用新型]一种圆柱形物体夹取装置-CN202123264456.3有效
发明人：刘一恒;刘双宁;佟中华;张克溪;汤长波;张朋 -专利权人：山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人夹爪领域，具体地说是一种圆柱形物体夹取装置，夹爪下盖板与夹爪上盖板可拆卸地连接，夹爪上盖板为夹取装置的机架，动力源固接于夹爪上盖板上，转盘转动安装于夹爪上盖板上，转盘上铰接有转盘驱动杆，转盘驱动杆的一端与动力源的输出端连接，另一端与转盘相连，动力源通过转盘驱动杆驱动转盘转动；转盘上沿圆周方向均匀设有多根连接杆，每根连接杆的一端均与转盘铰接，另一端均铰接夹爪固定滑块的一端，夹爪固定滑块的另一端设有夹爪，夹爪下盖板上对应夹爪的位置开设有数量与夹爪相同、且一一对应的条形孔，每个夹爪均由对应的条形孔伸出。本实用新型结构可靠，易于实现，通过一个驱动部件实现多个夹爪的同步打开或闭合。
一种圆柱形物体装置

[发明专利]兼具搬移及翻转刀具的方法-CN200710062712.6无效
发明人：姚福来 -专利权人：姚福来
申请日： 2007-01-15 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：一种兼具搬移及翻转刀具的方法，包含在一刀具加工区与一翻转夹爪之间，使用一第一夹爪夹取加工区内的刀具，且搬移及插置于翻转夹爪上，并使用翻转夹爪夹取及翻转第一夹爪上的刀具，同时在翻转夹爪与一刀具出料区之间，使用一第二夹爪夹取翻转夹爪上已翻转的刀具，并搬移及插置于出料区内；通过缩短各夹爪往返位移的距离，并于各夹爪位移期间将刀具翻转，进而提升刀具的传输效率。
兼具搬移翻转刀具方法

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