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[发明专利]基于2D-3D注意机制神经网络模型的三维重建方法-CN201910534985.9在审
发明人：李恩;高子舒;郭锐;李胜川;杨国栋;梁自泽;谭民;景奉水;田雨农;王昊;孙苑淞;陆偲蓰;李勇;罗桓桓;刘佳鑫;周桂平 -专利权人：中国科学院自动化研究所;国网山东省电力公司;国网辽宁省电力有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉及三维重建技术领域，具体涉及了一种基于2D‑3D注意机制神经网络模型的三维重建方法，旨在解决现有技术无法兼顾三维重建精度及模型泛化能力的问题。本发明方法包括：基于自编码器2D‑3D注意机制神经网络构建三维重建模型并初始化；采用训练数据集训练并获取三维重建模型的训练损失值；采用误差反向传播的方法更新模型参数；重复进行损失计算以及模型参数更新直至训练损失值低于设定阈值或达到设定训练次数；采用训练好的三维重建模型基于输入数据进行三维重建。本发明将注意力机制引入自编码网络中，实现了对目标物体高质量的三维重建，并采用不在训练集中的数据进行测试，模型有更强的泛化能力。
三维重建神经网络模型模型参数更新神经网络构建误差反向传播计算机视觉训练数据集注意力机制方法更新模型参数目标物体损失计算编码器初始化自编码测试引入重复网络

[发明专利]三维重建方法、装置、系统和存储介质-CN201980003597.6有效
发明人：于立冬 -专利权人：驭势科技（浙江）有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维重建方法、装置、计算机系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：对目标物体的原始二维图像进行三维重建，以生成与所述原始二维图像相对应的原始三维物体；基于所述原始三维物体在候选视角下的重建质量，在所述候选视角中选择所述目标物体的补充视角；根据所述补充视角，获取所述目标物体的补充二维图像；对所述补充二维图像进行三维重建，以生成与所述补充二维图像相对应的补充三维物体；对所述原始三维物体和所述补充三维物体进行融合，以获得所述目标物体的三维重建结果。上述方案能够利用较少的二维图像得到高质量的重建三维物体。
三维重建方法装置系统存储介质

[发明专利]一种超声内镜与CT三维图像实时转化方法和系统-CN202010338096.8有效
发明人：刘晓;刘振 -专利权人：首都医科大学附属北京朝阳医院
申请日： 2020-04-26 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超声内镜与CT三维图像实时转化方法和系统，包括以下步骤：获取超声内镜二维图像，并在二维图像中标记零刻度；获取CT三维重建图像，并在CT三维重建图像中标记零刻度；将超声内镜二维图像的零刻度和CT三维重建图像的零刻度进行匹配，建立超声内镜二维图像的零刻度和CT三维重建图像的零刻度的转化模型；将超声内镜二维图像的零刻度通过转化模型转化至CT三维重建图像中，并通过二维图像和三维图像的映射关系将超声内镜二维图像转化至CT三维重建图像中，生成超声内镜实时CT三维图像。其通过深度学习，将二维超声内镜图像与CT三维重建技术联合，实现在行纵隔超声内镜时，应用CT三维结构进行实时成像和导航。
一种超声 ct 三维图像实时转化方法系统

[发明专利]一种基于无人机多视角的三维重建方法及装置-CN202010393797.1有效
发明人：曹先彬;罗晓燕;杜文博;张旭东 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机多视角的三维重建方法及装置，属于计算机图像处理技术领域。本发明方法包括：无人机航拍场景多视角的二维图像，输入三维重建模型处理，获取相应视角下优化后的深度图，将各视角下优化的深度图融合得到场景的三维点云；三维重建模型提取图像的特征图进行单应性变换和构建代价矩阵本发明装置包括处理器和存储器；存储器中存储实现所述三维重建方法的计算机程序；处理器执行所述计算机程序，进行场景三维重建。本发明降低了三维场景重建时的耗时以及资源占用等问题，实现了速度更快、准确率更高的三维场景重建。
一种基于无人机视角三维重建方法装置

[发明专利]基于混合现实眼镜的三维场景重建方法、重建系统和应用-CN202210154127.3有效
发明人：徐迪;孙苏园;叶慕聪;毛文涛;蔡宝军 -专利权人：北京影创信息科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种基于混合现实眼镜的三维场景重建方法、重建系统和应用，基于混合现实眼镜的三维场景重建方法包括以下步骤：采集样本图像及其对应的深度图；利用样本图像及其对应的深度图训练深度估计模型；利用获取的RGB目标图像和最终训练得到的深度估计模型进行实时场景的三维重建。本申请提供的基于混合现实眼镜的三维场景重建方法通过采用实时深度估计模型，能够在便携设备无深度传感器支持的情况下进行三维重建；通过采用三维重建技术，能够减少便携设备三维场景重建的时间，增强三维重建场景的效果
基于混合现实眼镜三维场景重建方法系统应用

[发明专利]高温物体三维轮廓非接触测量装置及其测量方法-CN202111503463.6有效
发明人：阳建宏;刘阳;刘福佳 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供一种高温物体三维轮廓非接触测量装置及其测量方法，该物体三维轮廓非接触测量装置，包括：用于投射单色激光条纹图案至被测物体上的激光投射单元；用于采集所述被测物体上的激光条纹图像的图像采集单元；及图像处理单元，与所述图像采集单元连接，用于基于单目结构光原理对所述激光条纹图像进行处理以得到三维重建点云，并根据所述三维重建点云数据进行插值拟合得到三维重建信息。本发明提供的高温物体三维轮廓非接触测量装置及其测量方法，解决了传统的单目结构光无法用于高温或超高温物体轮廓测量的问题，其可以基于单目结构光原理，得到高温或超高温物体的三维重建点云，适用于高温或超高温物体三维重建
高温物体三维轮廓接触测量装置及其测量方法

[发明专利]一种基于双目相机的三维重建方法及装置-CN201910577732.X有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人：深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的三维重建方法及装置，方法包括：通过平行排布的双目相机分别对目标进行拍摄，计算两幅目标图像的共视区域的点云数据；根据所述点云数据对目标进行三维重建，得到三维立体网格模型；对所述三维立体网格模型进行纹理贴图处理，输出具有纹理信息的目标三维模型。本发明实施例通过双目相机获取两幅目标图像，计算获取两幅目标图像共视区域的点云数据来实现三维重建与纹理恢复，成像方案结构简单、灵活，成本低且重建速度快，同时兼顾了三维重建方案的低成本与重建效率的要求。
一种基于双目相机三维重建方法装置

[发明专利]一种三维重建方法、装置及系统-CN202110029542.1有效
发明人：刘帅;陈春朋;许瀚誉;吴连朋 -专利权人：聚好看科技股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及人机交互技术领域，提供一种三维重建方法、装置及系统，通过接收用于三维重建的运动位姿数据；根据所述运动位姿数据中人体关节点与预先构建的参数化人体模型中人体关节点的关系，以及所述参数化人体模型中人体关节点与几何顶点的关系，用所述运动位姿数据驱动所述参数化人体模型中的几何数据运动；根据所述运动位姿数据和运动后的几何数据，重建参数化人体模型，从而实现动态的三维重建，且重建过程无需接收三维重建的几何数据，减少重建过程中数据占用的带宽，提高了数据的接收效率，进而减小了三维重建的时延。
一种三维重建方法装置系统

[发明专利]基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法及装置-CN201811354743.3有效
发明人：贺涛;李冲辉;何权荣;何嵘;陈江苏 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请属于机载惯性导航部件安装误差测量技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测方法，包括以下步骤：三维重建步骤：在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件的安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算步骤：基于三维重建的安装面、航向特征以及载机基准计算惯性导航部件安装误差。此外，涉及一种基于计算机视觉的惯性导航部件安装误差检测装置包括：三维重建模块，用于在同一坐标系下对惯性导航部件的安装面、惯性导航部件安装面上的航向特征以及载机基准进行三维重建；误差计算模块：基于三维重建的安装面
基于计算机视觉惯性导航部件安装误差检测方法装置

[发明专利]模拟系统及可读存储介质-CN202011481551.6在审
发明人：杨君荣;杨溪 -专利权人：上海微创卜算子医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：所述模拟系统用于模拟植入电极于目标组织区域的植入情况，所述模拟系统包括：通信连接的图像算法模块与显示模块；所述图像算法模块包括电极提取单元和配准单元，所述电极提取单元用于从术后影像中提取得到植入电极的三维坐标；所述配准单元用于配准所述植入电极的三维坐标与标准脑图谱；所述显示模块包括三维重建单元和显示单元，所述三维重建单元用于根据配准后的所述植入电极的三维坐标和所述标准脑图谱，对目标组织和所述植入电极进行三维重建；所述显示单元用于显示所述三维重建单元三维重建得到的虚拟三维模型。
模拟系统可读存储介质

[发明专利]一种基于前后融合成像的三维重建系统及方法-CN202010413235.9有效
发明人：王嘉辉;孙梓瀚;郭祥;江灏;蔡志岗 -专利权人：中山大学
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于前后融合成像的三维重建系统，包括框体、融合成像模块、三维重建模块，框体存在承载空间，所述的承载空间用于放置物品；融合成像模块拍摄物品的前景图像和物品的后景图像，融合成像模块设置在框体的内侧，融合成像模块与框体连接；三维重建模块通过物品的前景图像和物品的后景图像，结合得到物品的三维模型，三维重建模块与融合成像模块电连接。本发明还公开了一种基于前后融合成像的三维重建方法，包括以下步骤：S1：在承载空间中放置标定物，根据标定物调整融合成像模块的内参数和外参数以及调整三维重建模块的坐标变换矩阵；S2：取出标定物，在标定物的位置上放置目标物品，通过调整后三维重建系统形成物品的三维模型。
一种基于前后融合成像三维重建系统方法

[发明专利]用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置-CN201610621621.0有效
发明人：王飞;郑晓翠 -专利权人：清华大学深圳研究生院
申请日： 2016-08-01 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了用于三维模型重建的无人机路径确定方法及装置，该方法包括如下步骤：构造构成被拍摄建筑的轮廓的三维点模型；确定无人机围绕所述建筑的飞行路径的拍摄点，使得每个拍摄点所述无人机上的相机能够拍摄覆盖所述三维点模型的相应点集仅需要获取三维重建目标建筑的高度值及二维正射影像图，便可计算出满足三维重建要求的最少拍摄点集，从而为三维重建数据采集过程提供指导，确保采集的影像照片满足三维重建要求，同时避免采集冗余的影像信息，提高三维重建过程的效率
用于三维模型重建无人机路径确定方法装置

[发明专利]基于深度学习的单像素三维端到端重建方法及装置-CN201911081307.8有效
发明人：边丽蘅;王华依;张军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的单像素三维端到端重建方法及装置，其中，该方法包括：构建包含多个物体三维信息的三维数据集；对三维数据集进行特定预处理生成单像素探测器的一维测量值；获取三维重建网络，通过三维数据集和一维测量值训练三维重建网络；通过训练后的三维重建网络对待测三维物体进行重建，输出待测三维物体的三维深度信息。该方法设计端到端的神经网络，从单像素探测器的一维测量值重建三维物体的三维深度信息，实现了在单像素三维成像系统中，通过深度学习的方法端到端的完成场景深度信息的重建，计算复杂度低。
基于深度学习像素三维端重方法装置

[发明专利]一种人机共融的远程态势智能感知系统-CN201811542762.9有效
发明人：彭晓东;谢文明;杨震;李运;牛文龙 -专利权人：彭晓东;谢文明
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种人机共融的远程态势智能感知系统，其包括：场景感知设备，用于构建初步的三维场景模型；定位单元，用于实时获取场景感知设备所处的位置，对当前场景的虚拟场景部分进行定位；场景重建单元，用于基于场景感知设备获取的初步的三维场景模型和当前场景的虚拟场景部分的定位信息，重建当前场景的虚拟场景部分的三维重建模型；人体识别单元，用于识别当前场景的虚拟场景部分的人体姿态；增强现实设备，用于构建现实场景部分的三维重建模型；虚实融合单元，用于将虚拟场景部分的三维重建模型与现实场景部分的三维重建模型进行融合，获得虚实融合后的当前场景的三维重建模型；可视交互单元，用于展示虚实融合后的当前场景的三维重建模型。
一种人机远程态势智能感知系统

[发明专利]三维重建方法以及相关设备-CN202111636756.1在审
发明人：黄萌;罗正宇;刘峻豪;李合青;孙璆琛;陈小彪 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法以及相关设备。三维重建方法包括：获取特征点，并获取各特征点的频域信息，特征点为待重建物体的二维特征点；基于各特征点频域信息的相似性对各特征点进行聚类处理，得到多个类别中心特征点；利用多个类别中心特征点获取待重建物体的三维形状矩阵，构建待重建物体的三维图像。通过上述方式，本发明能够简化三维重建过程，减小运算代价，提高三维重建的可靠性。
三维重建方法以及相关设备