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[发明专利]一种空间运动目标的三维重建模型建立方法及装置-CN201911146834.2有效
发明人：潘泉;周康博;侯晓磊;刘勇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间运动目标的三维重建模型建立方法及装置，获取空间碎片或失效卫星的空间单目图像序列；采用训练好的生成对抗网络训练空间单目图像序列，以消除空间单目图像序列中每个空间单目图像的耀光和阴影，并生成第一图像序列；通过尺度不变特征变换方法提取第一图像序列中每个图像与其它图像之间的特征值匹配关系；根据特征值匹配关系建立空间碎片或失效卫星的三维模型稀疏点云；根据三维模型稀疏点云生成三维模型网格模型，并依次对三维模型网格模型进行网格滤波和纹理化处理，得到空间碎片或失效卫星的三维重建模型；本申请可以解决根据空间单目图像序列重建空间运动目标的三维重建模型时三维重建模型失真的问题。
一种空间运动目标三维重建模型建立方法装置

[发明专利]一种焦炭显微结构图的三维重建方法-CN201610553499.8在审
发明人：徐维波;王炜;邓明;章东海;薛正良;徐润生;欧阳泽林;黄小波 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焦炭显微结构图的三维重建方法。其技术方案是：利用金相显微镜得到不同倍数的焦炭显微图片集，通过滤波法经平滑处理后进行拼接融合，得到焦炭断层序列二维显微结构图。利用3D Slicer软件对焦炭断层序列二维显微结构图进行三维重建，得到体绘制焦炭显微结构三维重建图。通过分割、剖切和透视，依次得到分割后的体绘制焦炭显微结构三维重建图、焦炭显微结构三维剖视图和焦炭显微结构三维透视图。对焦炭断层序列二维显微结构图的焦炭光学组织进行三维重建，得到面绘制焦炭显微结构三维重建图。本发明具有操作简单、实用、灵活性高和成本低的特点，所得到的焦炭显微结构图能直观、准确地反映焦炭内部的显微结构。
一种焦炭显微结构图三维重建方法

[发明专利]三维重建方法和用于三维重建的系统-CN201811002269.8在审
发明人：矫恒超;王春;李磊;刘刚;李智临;范亚苹;张奕奕 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种三维重建的方法和用于三维重建的系统，属于图像重建技术领域。所述三维重建的方法包括：控制红色、蓝色和绿色的光照射物体表面；采集同时在红色、蓝色和绿色的光照射下的物体表面的图像；将采集的图像进行三通道分离，获得三幅分别与红色、蓝色和绿色的光对应的灰度图像；以及根据所述红色、蓝色和绿色的光的照射角度和所述灰度图像，对所述物体进行三维重建。通过本发明提供的技术方案，可以根据单帧图像完成待建物体表面的三维重建，并且具有精度高，细节处理好、工作效率高的优点。
三维重建方法用于系统

[发明专利]穿刺定位装置、方法、系统、存储介质和计算机程序产品-CN202310215271.8在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种穿刺定位装置、方法、系统、存储介质和计算机程序产品。所述装置包括：获取模块、三维重建模块、模型融合模块以及确定模块。获取模块，用于获取待穿刺对象的扫描图像和激光雷达测量数据；三维重建模块，用于根据扫描图像，通过三维重建，得到内部三维模型；模型融合模块，用于对激光雷达测量数据构建的表面三维模型和内部三维模型进行融合，得到待穿刺对象的三维模型；确定模块，用于根据内部三维模型，确定穿刺区域；在穿刺区域内，根据穿刺类型和待穿刺对象的三维模型，确定穿刺位置。采用这样的装置能够提高穿刺定位的准确度。
穿刺定位装置方法系统存储介质计算机程序产品

[发明专利]一种拒止环境下基于级联路由机制的组合导航装置及方法-CN202310552895.9在审
发明人：连思铭;罗伟;陈昕;蹇制京;刘少鹏 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种拒止环境下基于级联路由机制的组合导航装置及方法，包括：S1，拍摄同一场景下不同角度下的多帧RGB图像；S2，将图像输入到深度信息估计网络中，获得深度图；S3，将深度信息转换为点云数据；S4，将连续两帧融合后的点云数据C和初始点云椭圆体C’输入到三维重建网络，输出后一帧图像的三维重建地形图；S5，重复步骤S2‑步骤S4，获得同一场景下不同角度下多帧RGB图像对应的三维重建地形图，获得该场景下的整体三维重建地形图；S6，将三维基准地图与整体三维重建地形图输入地图匹配网络，获得三维基准地图与整体三维重建地形图中匹配的位置信息；S7，将用于补偿的视觉位置信息和惯导数据在单维度上进行结合，得到相对位姿估计值。
一种环境基于级联路由机制组合导航装置方法

[发明专利]基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置和设备-CN202211016311.8有效
发明人：刘玉身;王萌;周会祥 -专利权人：深圳星坊科技有限公司;清华大学
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于普通光源的镜面物体三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：将镜面物体的待重建图像中像素的三维点，输入至三维体网格信息预测模型，得到三维点的颜色信息；根据三维点的颜色信息，对镜面物体的三维体网格进行颜色渲染处理，得到镜面物体的渲染后三维体网格；将渲染后三维体网格的采样点，输入至再次训练的三维体网格信息预测模型，得到采样点的密度信息；再次训练的三维体网格信息预测模型通过三维体网格数据集对三维体网格信息预测模型进行训练得到；根据采样点的密度信息，对渲染后三维体网格进行表面重建处理，得到镜面物体的三维重建模型。采用本方法能够提高镜面物体在普通光照下的三维重建精度。
基于普通光源物体三维重建方法装置设备

[发明专利]一种基于高光谱图像的皮肤肿瘤分层结构三维重建方法-CN202210406810.1在审
发明人：杜剑;张周锋;陶成龙;刘嘉诚;于涛;胡炳樑 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及肿瘤分层结构的三维重建方法，具体涉及一种基于高光谱图像的皮肤肿瘤分层结构三维重建方法，以解决现有皮肤肿瘤分层结构三维重建技术的成像速度较慢，且对浸润较深的组织成像效果不佳的技术问题。该方法包括：1、采集多组皮肤肿瘤组织的图谱分层实验数据，获取实验数据集；2、设置皮肤肿瘤组织分层数n；3、根据实验数据集，对n个分层训练分类模型，得到n个三维卷积神经网络模型；4、将待测皮肤肿瘤组织的n层数据输入对应的三维卷积神经网络模型，得到的分类输出结果进行图像化后按顺序合成，得到待测皮肤肿瘤组织的三维重建结构。本发明的三维重建方法信息准确，精准度高。
一种基于光谱图像皮肤肿瘤分层结构三维重建方法

[发明专利]一种用于脑功能康复训练的虚拟场景三维重建方法-CN202211276103.1有效
发明人：黄峰;罗子芮;骆志强;尹博;张盘德;黄文柱;燕铁斌;王志军;刘瑞;徐硕瑀;陈钢;谢韶东;陈仰新;方永宁;华夏;尹杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于脑功能康复训练的虚拟场景三维重建方法，获取目标物体，通过摄像机以多个角度拍摄目标物体得到多张目标图像，对摄像机进行摄像机标定，得到单应性矩阵，通过单应性矩阵对多张目标图像进行修正得到多张修正图像，通过多张修正图像进行三维重建，得到三维模型。所述方法能够完成真实物体的三维重建，将其用于脑功能康复训练中能够帮助脑卒中患者完成记忆恢复，通过对拍摄到的目标图像进行修正，加速三维重建过程，还能够适度降低三维重建的模型精度从而减少脑卒中患者产生的不适感，使得患者在康复训练中更舒适地观看三维模型，提高训练效果。
一种用于功能康复训练虚拟场景三维重建方法

[发明专利]基于GPU集群的三维重建算法并行化方法-CN202010704955.0在审
发明人：黄方;彭书颖;杨浩;铁博;陈胤杰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU集群的三维重建算法并行化方法，涉及计算机视觉技术领域。该方法以SfM算法为基础，研究无人机影像三维重建技术流程，同时针对无人机三维稠密重建处理耗时这一问题，采用GPU集群作为处理平台，具体地，基于SFM_MVS相关理论，掌握基于图片序列的实景三维重建相关流程，同时分别采用了MPI并行编程技术和GPU并行编程技术对三维重建流程部分环节进行优化加速研究工作，其中利用集群进行稀疏重建算法算子替换有效解决了无人机航拍影像数据量大、计算耗时的问题，稠密重建算法粗粒度数据并行与稠密匹配算法特征提取环节的细粒度并行及优化有效加速了三维重建后期稠密点云重建流程
基于 gpu 集群三维重建算法并行方法

[发明专利]一种三维重建方法、三维重建系统、移动终端及存储装置-CN201910418032.6有效
发明人：汤其剑;徐江;刘晓利;彭翔;张莲彬;周聪 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维重建方法、三维重建系统、移动终端及存储装置，三维重建方法包括：获取第一帧三维测量数据的点云数据(即全局点云数据)，然后选取与全局点云数据对应的区域存在重叠区的局部区域进行测量，获取局部点云数据再进行配准并更新全局点云数据本发明通过化整为零的方法进行三维重建，可以获取高密度与高精度兼备的测量数据，尤其是对于大尺寸物体的三维测量，更具有优势。
一种三维重建方法系统移动终端存储装置

[发明专利]一种面向C/S架构的自适应医学影像三维重建方法-CN201910623642.X有效
发明人：栗伟;于鲲;冯朝路;周文萍;覃文军;赵大哲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种面向C/S架构的自适应医学影像三维重建方法，涉及医学影像三维重建技术领域。该方法通过基于四层架构的通用三维重建方法给出一种在客户端和服务端都包括四层结构的通用三维重建方法，四层结构自底而上分别是远程传输协议层、预处理体数据层、重建场景算法层和渲染可视模型层，然后通过基于决策树的自适应重建模式选择方法实现动态地根据运行平台、数据量、网络类别、网络速度的不同，自适应切换重建模式。本发明能够统一当前各种不同类型的医学影像三维重建机制，基于该方法实现的医学影像系统能适应不同运行平台、不同传输网络、不同医学影像数据量，并根据不同的运行实时状况动态切换医学影像三维重建机制，灵活性强。
一种面向架构自适应医学影像三维重建方法

[发明专利]一种用于胸部断层扫描放射影像的无损压缩方法-CN202211122944.7在审
发明人：吴林霞;韩萍 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于胸部断层扫描放射影像的无损压缩方法，包括以下步骤：利用断层扫描技术获取胸部的多个断层影像，并对断层影像与胸部三维扫描放射影像的识别目标进行相关性和冗余性的量化；将三维重建的相关性和冗余性组合设置为动态指标，并利用搜索算法基于对动态指标对各个断层影像进行筛选得到三维重建断层影像。本发明将三维重建的相关性和冗余性组合设置为动态指标，并利用搜索算法基于对动态指标对各个断层影像进行筛选得到三维重建断层影像，以实现影像维度的降维来达到三维重建的无损压缩，在三维立体医学图像中减少存储和带宽成本，同时保证三维影像的识别准确度。
一种用于胸部断层扫描放射影像无损压缩方法

[发明专利]基于GPU构架的点线光流场三维重建方法-CN201110072376.X无效
发明人：陈震;江少锋;危水根 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2011-03-24 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种基于GPU构架的点线光流场三维重建方法，方法为：首先建立基于像素点和轮廓直线光流场重建三维运动和结构的统一模型，在低分辨率下计算点光流，在高分辨率下计算直线光流，将图像直线表达维数设置成和像素点维数一致，因此能够将像素点和图像直线光流场重建统一到一个三维重建计算模型下，最后采用VC++语言编程实现算法。本发明的技术效果是：能快速完成三维重建；能精确处理物体的细节；能完整实现物体三维重建。
基于 gpu 构架点线光流场三维重建方法

[发明专利]一种用于肾结石手术模拟教学的3D肾脏模型打印方法-CN201510409827.2在审
发明人：汤润;朱海涛;汪洋;孙晓青 -专利权人：汤润
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明开了一种用于肾结石手术模拟教学的3D肾脏模型打印方法，使用MIMICS软件利用CTU的平扫期获得高密度的结石三维重建模型、通过动静脉增强期获得肾脏皮质及动静脉血管的三维重建模型、通过肾盂分泌增强期获得肾盂及输尿管的三维重建模型，从而获得包括肾皮质、肾髓质、肾动静脉、肾盂肾盏、输尿管的肾脏三维重建模型，并最终通过将各个部分的三维重建模型组合在一起获得一个完整的肾脏三维重建模型。本发明有效解决了现有经皮肾镜碎石术作为有效和安全的微创手术，医师选择最佳穿刺点是手术中的难点和关键点，若通过二维图像在脑海中形成三维立体图形，这不仅要求长时间的训练，还很容易漏掉一些小的解剖结构。
一种用于肾结石手术模拟教学肾脏模型打印方法

[发明专利]一种弱纹理场景下三维重建的方法-CN202310646666.3在审
发明人：郭运艳;王建华 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供一种弱纹理场景下三维重建的方法，属于三维重建技术领域，本发明通过图像预处理、特征点提取与匹配、自适应几何模型生成、稠密点云生成和结果优化等步骤，实现在弱纹理场景下的三维重建，提高了重建结果的质量和精度
一种纹理场景三维重建方法