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[发明专利]一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法-CN201510999435.6有效
发明人：陶文兵;孙琨 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于大规模无序图像的多起点增量式三维重建方法,包括图像匹配与匹配关系图构建、重建起点选择、边界检测、多起点三维重建和子模型拼接的步骤；利用聚类和迭代漂移的策略，自适应地从无序图像集合中选取适合作为起点的图像对同时开始重建；在重建开始之前，根据分层最短路径算法确定每幅图像的最佳重建子过程，确定重建边界；并根据不同子过程得到的子模型，通过其包含的公共部分进行拼接，获得完整的三维重建模型；本发明提供的这种三维重建方法解决了当场景包含多个不重叠部分时重建过程中断的问题，获得图像集合所覆盖的完整的三维模型；也避免了三维结构经由错误的图像匹配传递而发生错误的情况；重建子过程可以并行处理，提高了图像重建效率。
一种基于大规模无序图像起点增量三维重建方法

[发明专利]一种三维重建方法及相关装置-CN202211153304.2在审
发明人：李琤;马翼鹏;宋风龙;余磊;何楚;刘唐波 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维重建方法，可以应用于人工智能领域，方法包括：获取第一特征表示和第二特征表示，所述第一特征表示为RGB相机采集的像素图像对应的特征表示，所述第二特征表示为通过事件相机采集的事件数据对应的特征表示；所述像素图像和所述事件数据为针对于同一场景采集得到的；将所述第一特征表示和所述第二特征表示进行特征融合，得到第三特征表示；根据第三特征表示，通过三维重建网络对所述场景进行三维重建，得到三维重建结果。本申请可以得到具备时间分辨率较高、低噪声以及空间分辨率较高的特征的三维重建结果。
一种三维重建方法相关装置

[发明专利]一种应用于视频进行三维重建的图像抽取方法及系统-CN202211297827.4在审
发明人：苏星;李路平 -专利权人：上海方联技术服务有限公司
申请日： 2022-10-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于视频进行三维重建的图像抽取方法及系统，涉及图像抽取领域，该应用于视频进行三维重建的图像抽取方法及系统包括视频转图片的智能化抽取和三维点云物理尺度信息的恢复；视频转图片的智能化抽取包括设计抽取流程和设计判断标准；三维点云物理尺度信息的恢复包括设计尺寸信息标记板和标志板信息的自动识别与恢复。该应用于视频进行三维重建的图像抽取方法及系统，提出了一套完整的基于视频的高质量三维点云重建技术。该技术通过智能化抽帧技术，自动选取出用于三维重建的图像序列，对于视频拍摄过程中可能出现的抖动模糊图像，该技术能将其有效识别出来并避免其对三维重建点云的质量产生影响。
一种应用于视频进行三维重建图像抽取方法系统

[发明专利]三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010149601.4在审
发明人：石颖 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06T15/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取深度相机对重建场景采集的多个深度视频；基于各深度视频进行点云配准，得到重建场景的完整点云；将完整点云进行坐标校正，得到校正点云；沿竖直方向分割校正点云，得到多层厚度相同且高度不同的点云切片；分别对各层点云切片进行识别，得到各层点云切片的货架区域和墙面区域；将各层点云切片的货架区域进行筛选和组合，得到完整的货架区域；基于墙面区域和完整的货架区域进行三维重建，得到三维重建图像。采用本方法能够提高三维重建的精度。
三维重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基模型的构建方法及其装置-CN202211137873.8在审
发明人：周明 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基模型的构建方法及其装置，属于电子技术领域。方法，包括：基于初始基模型，构建三维重建网络，所述三维重建网络包括与所述初始基模型中的目标基参数的参数值关联的网络层；对所述三维重建网络进行训练，以更新所述三维重建网络中各所述网络层，得到预测模型，所述预测模型中所述目标基参数关联的网络层的参数值为目标参数值
模型构建方法及其装置

[发明专利]一种基于骨架点局域动态更新的三维全局可视化监控系统构建方法-CN201710347732.1有效
发明人：刘桂华;邓豪;张华;谢丛霜;邓鑫;邓磊 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2017-05-17 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：一种基于骨架点局域动态更新的三维全局可视化监控系统构建方法，该方法主要包括移动机器人视角场景三维重建系统、大范围多视角场景三维重建系统及骨架点三维定位及匹配系统，其实现步骤主要包括移动机器人视角场景三维重建、大范围多视角场景三维重建、全局坐标系下骨架点三维定位、累积误差的控制及大范围三维场景的实时更新。本发明结合固定放置的多视角摄像机（相机）及移动机器人承载的阵列相机（相机），通过骨架点三维定位及匹配方法，以完成大范围下实时三维场景重建，并结合局域差异化更新的方法，仅对三维场景中变化部分进行更新，极大提高了更新效率，既获得了良好的大范围场景的全局三维地图，并可对其进行实时更新。
一种基于骨架局域动态更新三维全局可视化监控系统构建方法

[发明专利]一种基于三维重建下的动态物体识别的方法及系统-CN201710325324.6在审
发明人：詹瑾 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2017-05-10 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维重建下的动态物体识别的方法及系统，其方法包括基于摄像机获取动态物体的视频图像；同步获取带有场景深度信息的原始视频图像；使用KLT跟踪器对动态物体轮廓进行跟踪搜索，并一次性实现单像素动态物体的自适应跟踪和快速提取；选取视频图像中的关键帧；对选取的关键帧进行重建，对动态物体进行三次样条函数插值，获取动态物体的三维重建模型；运用多视角重建理论在原始视频图像所对应的三维模型中插入动态物体的三维重建模型。通过本发明实施例采用摄像头即可实现对动态物体的识别过程，并获得三维重建模型，其构建的三维重建模型可以较好的实现插入原有模型库中。
一种基于三维重建动态物体识别方法系统

[发明专利]一种三维重建方法及系统-CN202111451190.5在审
发明人：程登桀;常勇;李成;胡东;于静;代耀文 -专利权人：成都睿铂科技有限责任公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维重建方法，包括：获取有投影特征时的场景图像作为第一图像，其中，投影特征为光源发生器在场景中投影光形成的特征；获取无投影特征时的场景图像作为第二图像；采用第一图像构建三维网格模型；采用第二图像对三维网格模型进行纹理映射，完成三维重建。本发明还公开了实现上述三维重建方法的系统。本发明通过光源发生器投影在场景中的光形成的投影特征提取特征点，操作便捷，并能保证难以提取特征点的场景能完成三维重建。
一种三维重建方法系统

[发明专利]图像三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210105985.9在审
发明人：胡颖;谭志强;李世博;张立海 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请适用于图像处理技术领域，提供了图像三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取二维图像；将所述二维图像输入已训练的特征提取网络进行处理，得到所述二维图像对应的二维特征信息；将所述二维特征信息输入已训练的维度变换网络进行处理，得到三维特征信息；将所述三维特征信息输入已训练的图像生成网络进行处理，得到目标三维重建图像；其中，所述图像生成网络依次包括三维逐点卷积层和三维反卷积层。本申请实施例能够高效准确地实现图像的三维重建。
图像三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于对抗学习的三维重建系统及其方法-CN202011371730.4在审
发明人：史金龙;白素琴;周志强;钱强;郭凌;欧镇;田朝晖;钱萍 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对抗学习的三维重建系统及其方法。本发明采用GAN原理实现了高质量三维重建，提出一种新的对抗学习三维重建框架，通过训练GAN模型迭代地改进和收敛原始三维重建模型。该模型仅以实时二维观测图像作为弱监督手段，不依赖于形状模型的先验知识或任何三维基准数据。本发明提供一种无接触、方便的从视图中快速重建物体三维形状的技术，可适用于船舶综合保障、装备虚拟维修、交互式电子技术手册、电影、动画、虚拟现实、增强现实、工业制造等多个领域，在具备广阔的市场前景。
一种基于对抗学习三维重建系统及其方法

[发明专利]基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统-CN202110297258.2有效
发明人：胡天亮;刘忠强;段岳飞 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本公开提出了基于立体视觉的三维重建的点云误差补偿方法及系统，包括：获得从多个位置拍摄的标定板的图片并基于上述图片重建出三维点云数据；基于重建出三维点云数据求取实际坐标点集，将实际坐标点集与求取的理论点集差值作为点云的重建误差并建立误差模型；对实际物体进行三维扫描重建时，利用误差模型对扫描得到的点云数据进行误差补偿，获得补偿后的点云坐标。本发明提供的点云补偿方法对三维重建的最终结果三维点云进行标定，得到误差映射模型，通过误差预测和补偿，提高了三维重建的精度。
基于立体视觉三维重建误差补偿方法系统

[发明专利]构建三维重建模型表面的方法和系统-CN201610262253.5有效
发明人：张赵行;耿征;曹煊;孟祥冰 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明公开了构建三维重建模型表面的方法和系统。其中，该方法包括获取被重建对象的多视角图像；根据所述多视角图像的分辨率，确定所述三维重建模型的三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目；基于所述三维点的空间坐标值及所述三维点参与构建的三角形面片的索引值，以及所述三维点数目和所述三角形面片的数目即可以构建三维重建模型表面。通过本发明实施例解决了如何通过本发明预先给出的三维点及其参与构造的三角形面片索引值对应关系构建任意分辨率的三维重建模型表面的技术问题。
构建三维重建模型表面方法系统

[发明专利]三维重建方法及相关装置、设备-CN202110057035.9在审
发明人：鲍虎军;周晓巍;孙佳明;谢一鸣 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建方法及相关装置、设备，其中，三维重建方法包括：获取用于本次重建的若干帧第一关键图像，并确定包围若干帧第一关键图像的视锥的第一空间；其中，第一关键图像是对待重建目标拍摄得到的；基于若干帧第一关键图像中的图像信息，得到第一空间的第一特征图，其中，第一特征图包括第一空间中体素的第一特征信息；利用第一特征图，得到本次重建的第一重建结果；利用本次重建的第一重建结果，对之前重建得到的第二重建结果进行更新。上述方案，能够提高三维重建过程的实时性以及三维重建结果的平滑度。
三维重建方法相关装置设备

[发明专利]一种烧结矿显微结构图的三维重建方法-CN201610553498.3在审
发明人：王炜;邓明;徐维波;戴柏文;薛正良;欧阳泽林;朱航宇;王杰;徐润生 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2016-07-14 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结矿显微结构图的三维重建方法。其技术方案是：利用金相显微镜得到烧结矿显微图片集，通过滤波法经平滑处理后进行拼接融合，得到烧结矿断层序列二维显微结构图。利用3D Slicer软件对烧结矿断层序列二维显微结构图进行三维重建，得到体绘制烧结矿显微结构三维重建图。通过分割、剖切和透视，依次得到分割后的体绘制烧结矿显微结构三维重建图、烧结矿显微结构三维剖视图和烧结矿显微结构三维透视图。对烧结矿断层序列二维显微结构图的矿物组织进行三维重建，得到面绘制烧结矿显微结构三维重建图。
一种烧结显微结构图三维重建方法

[发明专利]面向数字孪生的大场景融合三维重建方法及系统-CN202310202340.1在审
发明人：张雲策;魏子重;王建华 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了面向数字孪生的大场景融合三维重建方法及系统，属于三维重建技术领域，要解决的技术问题为在面向数字孪生的三维重建中，因重建精度低而无法对场景中小型设备实现精准三维描述。包括如下步骤：图像处理：通过高分辨率相机采集待重建场景，并对预处理后的重建图像进行特征提取；全局稀疏重建：对重建图像进行图像匹配，并对候选图像进行特征匹配，生成稀疏点云；局部稠密重建：基于稀疏点云进行点云识别，识别出小型设备以及小型设备在三维环境中所占三维空间，并进行局部稠密重建；三维场景生成：通过3D Delaunay算法生成Mesh网格，生成UN纹理贴图，将纹理信息与Mesh网格进行融合。
面向数字孪生场景融合三维重建方法系统