“三平移自由度”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5311649个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种高动态离心过载模拟试验装置-CN201921716420.4有效
发明人：蒋春梅;洪建忠;尹娇妹;李明海;张建全;陈磊;赵世鹏;余小勇;刘谦;陈胜来;杨敏 -专利权人：中国工程物理研究院总体工程研究所
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高动态离心过载模拟试验装置，包括为试件提供静态过载的第一自由度装置、为试件提供偏航旋转运动的第二自由度装置、为试件滚转旋转运动的第三自由度装置；试件置于第三自由度装置上，第二自由度装置用于第三自由度装置的自由度控制；第一自由度装置用于第二自由度装置的自由度控制。本实用新型根据离心机合成加速度模拟飞行器三轴加速度，具体通过快速改变主臂系统旋转速度，实现离心机合成加速度数值的快速改变。通过快速改变第二自由度装置旋转方向，实现离心机合成加速度在飞行器三轴上投影方向的快速改变；以此实现飞行器试件三轴加速度变化的动态模拟，精确地提供连续快速动态变化的过载。
一种动态离心过载模拟试验装置

[发明专利]信息处理方法、装置、电子设备、车辆和存储介质-CN202210157048.8在审
发明人：丁彬;傅强;帅一帆;范皓宇 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括获取车辆内目标座椅的平移信息；根据所述目标座椅的平移信息，确定智能穿戴设备的显示画面。该方法能够实现三自由度以上的车载娱乐体验。
信息处理方法装置电子设备车辆存储介质

[发明专利]一种六自由度调节装置-CN202011370324.6在审
发明人：皮朝辉;姜豪 -专利权人：东风佛吉亚排气控制技术有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种六自由度调节装置，包括：X向旋转机构、Y向旋转机构、x向平移机构、y向平移机构、Z向旋转与z向平移机构、底座以及安装座。X向旋转机构固定在底座上，Y向旋转机构固定在X向旋转机构上；x向平移机构固定在Y向旋转机构上；Z向旋转与z向平移机构固定在y向平移机构上；安装座固定在Z向旋转与z向平移机构上。本发明提供的六自由度调节装置，通过X向旋转机构、Y向旋转机构和Z向旋转与z向平移机构能够实现安装板分别在X方向、Y方向和Z方向上的旋转调节，通过x向平移机构、y向平移机构和Z向旋转与z向平移机构能分别实现安装板分别在x方向、y方向和z方向上的平移调节，进而能实现安装板的六自由度调节。
一种自由度调节装置

[发明专利]一种天线座减速机自动装配调节装置及方法-CN202210937426.4在审
发明人：李力力;邱保安;张柳;孙攀 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种天线座减速机自动装配调节装置及方法，装置包括：基础平台、对位平移台、可调节支撑座、六自由度平台组件、三维调整摇臂、对位检测模块、合像水平仪、气动量仪、控制柜、减速机、小齿轮、大齿轮、底座、垫板组件；通过测量模块检测小齿轮与方位大齿轮的中心距及轴线平行度，采用六自由度平台来实现减速箱以及齿轮副的快速安装和自动精确调节。
一种天线减速自动装配调节装置方法

[发明专利]一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置-CN202011131089.7在审
发明人：刘召;徐会正;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,包括快换工具安装板，快换工具安装板上表面设有快换工具盘,快换工具安装板下表面设有左右自由平移机构，左右自由平移机构上连接水平自由旋转机构，水平自由旋转机构旋转部设有连接弯板本发明一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置，具有两个自由度，一个是直线左右平移自由度，另一个是水平旋转自由度，无论机器人是通过手持摇控盒或示教器靠近待剥线缆，还是通过视觉系统靠近待剥线缆，都可以实现剥线工具到达最佳的剥线位置
一种用于带电作业机器人工具自适应定位装置

[实用新型]一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置-CN202022356485.1有效
发明人：刘召;徐会正;张炜;陈洪安 -专利权人：清研同创机器人（天津）有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置,包括快换工具安装板，快换工具安装板上表面设有快换工具盘,快换工具安装板下表面设有左右自由平移机构，左右自由平移机构上连接水平自由旋转机构，水平自由旋转机构旋转部设有连接弯板。本实用新型一种用于带电作业机器人剥线工具的自适应定位装置，具有两个自由度，一个是直线左右平移自由度，另一个是水平旋转自由度，无论机器人是通过手持遥控盒或示教器靠近待剥线缆，还是通过视觉系统靠近待剥线缆，
一种用于带电作业机器人工具自适应定位装置

[发明专利]一种六自由度平面关节机器人-CN201510221997.8有效
发明人：邰召勤;张良安;王梦涛;万俊;谭玉良;余亮 -专利权人：安徽华创智能装备有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种六自由度平面关节机器人，属于工业机器人技术领域。该机器人包括底座、第一臂及其驱动装置、第二臂及其驱动装置、三自由度手腕及其驱动装置三个部分；第一臂安装在底座上，第二臂安装在第一臂的末端，三自由度手腕与三根滚珠花键连接，并由安装在第二臂上的驱动装置通过同步带轮和滚珠花键驱动；三自由度手腕的竖直方向上的运动由滚珠丝杠提供。本发明所提供的六自由度平面关节机器人在三自由度SCARA机器人的基础上增加一个三自由度的手腕，使其具有沿X、Y、Z轴的三个平动自由度以及沿X、Y、Z轴的三个转动自由度，本发明适合于实现复杂运动，能够实现被操作目标的六自由度的运动
一种自由度平面关节机器人

[发明专利]三行星齿轮传动基本型传动器-CN201210317370.9有效
发明人：王榕生 -专利权人：王榕生
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：三行星齿轮传动基本型传动器是由一套剖分滚珠轴承，一组内齿轮副，一个方形接套，一组太阳齿轮机构，一个圆形接盘，一组滚珠尼龙轴承和一个传动轴等组成；剖分滚珠轴承和太阳齿轮机构均设有滚珠浮动均载机构。剖分滚珠轴承和内齿轮副及方形接套等三件的外形均作成统一的方形为第三旋转自由度；太阳齿轮机构为第二旋转自由度；传动轴为第一旋转自由度。当第三旋转自由度固定时，第二旋转自由度输入则第一自由度输出为减速减速传动；当第三旋转自由度固定时，第一旋转自由度输入则第二旋转自由度输出为增速传动；当第三旋转自由度不固定时，第一旋转自由度和第二旋转自由度同时输入则第三旋转自由度输出为可变速传动
行星齿轮传动基本

[发明专利]一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法-CN202011176074.2有效
发明人：胡陟;戴贤萍;胡文雁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种有效缓解时延影响的导管手术机器人位姿预测方法，分别获取主从手术系统总时延、手术操作时间和位移后，将三者结合得到柔性导管位姿的预测结果；位移的获取过程为：首先根据专家医生经验获取不同血管长度和血管分岔口角度下导管运动时的平移自由度位移DDA0002748722210000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />和旋转自由度角度drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />然后进行模糊融合得到不同血管长度等级和血管分岔口角度等级对应的导管运动时的平移自由度位移DDA0002748722210000013.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />和旋转自由度角度drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />最后在真实手术中根据患者CT得到血管长度和血管分岔口角度，经模糊融合得到导管运动时的平移自由度位移
一种有效缓解影响导管手术机器人预测方法

[发明专利]一种光束重合调整装置和调整方法-CN202011614080.1在审
发明人：徐正山;任建华;杨云 -专利权人：合肥中科领谱科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G02B27/10 文献下载
摘要：所述光束重合调整装置包括安装第一光阑和第一可见光激光器的第一调整台、以及安装有第二光阑和第二可见光激光器或光探测器的第二调整台，第一调整台和第二调整台之间安装有有用于观测两束光重合状态的光屏，第一调整台和第二调整台为具有水平X方向平移自由度、水平Y方向平移自由度、竖直方向平移自由度、俯仰方向转动自由度和水平方向回转自由度；第二可见光激光器的出射激光光束的波长与第一可见光激光器的出射激光光束的波长不同；其实现简单便捷的光束的耦合(也适用于光纤耦合
一种光束重合调整装置方法

[实用新型]机器视觉实验台架-CN201720149891.6有效
发明人：钟明 -专利权人：武汉筑梦科技有限公司
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供的机器视觉实验台架，用途多样、结构紧凑，易于调节，更加稳定可靠，更多元化，效率更高，适用于各种常见室内、现场机器视觉拍图实验，相机支架拥有两个方向平移和三个方向旋转自由度，光源支架拥有三个方向平移和三个方向旋转自由度良好的垂直度和水平度
机器视觉实验台架

[发明专利]应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构-CN201510742595.2有效
发明人：吕世增;方嬿;韩潇;宁娟;何新;龚洁;张磊;付春雨 -专利权人：北京卫星环境工程研究所
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于空间环境试验的高精度五自由度位姿调节机构，包括试件安装平台、升降机构、俯仰机构、滚转机构、偏航机构、平移机构,用于放置试件的试件安装平台两端固定挂设在升降机构上并随升降机构上下移动，升降机构固定设置在俯仰机构上，俯仰机构与滚转机构具有相同的结构并且前者承载固定在后者上，滚转机构固定设置在偏航机构上，偏航机构固定设置在平移机构上，平移机构设置在导轨滑块上并随导轨滑块滑动设置在直线导轨上，其中，升降机构和平移机构实现2个移动自由度，俯仰机构、滚转机构、偏航机构实现3个转动自由度。
升降机构俯仰机构偏航机构滚转固定设置平移机构空间环境试验试件安装平台位姿调节机构导轨滑块五自由度移动自由度转动自由度滑动设置两端固定上下移动直线导轨试件应用承载

[发明专利]一种多自由度双侧双丝自动焊接装置-CN201310615486.5无效
发明人：陈志来;吴兴旺;王淼;郭宇;俞涛;鲁周迪;王新祥 -专利权人：南京鹏力科技有限公司
申请日： 2013-11-28 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，属于倒“T”型结构件自动焊接设备的技术领域。多自由度双侧双丝自动焊接装置包括固定底座，立柱架，悬臂梁，平移升降架，机械手；固定底座上布置立柱架，悬臂梁横向与立柱架连接，悬臂梁连接两个平移升降架，两个平移升降架相互平行布置，平移升降架的下端各布置机械手本发明提供的一种多自由度双侧双丝自动焊接装置，能实现双侧双丝同时焊接或单侧双丝焊接和焊缝自动跟踪。整个焊接过程设备运行状态和参数的实时监控。具有单道、多层、多层多道、摆动自动焊接功能。
一种自由度双侧双丝自动焊接装置

[发明专利]一种五自由度机械手的控制系统-CN201210025179.7无效
发明人：毛志勇 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2012-02-06 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种五自由度机械手的控制系统，包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪，所述底座与转台连接，转台与大臂通过肩部连接，大臂通过肘部与小臂连接，小臂通过腕部与手爪连接。底座与转台之间设置第一自由度，肩部设置第二自由度，肘部设置第三自由度，腕部设置第四自由度，手爪设置第五自由度；所述自由度由伺服电机实现，伺服电机由数控系统控制；第一自由度为转台旋转、第二自由度为肩部抬起、第三自由度为肘部抬起、第四自由度为腕部抬起、第五自由度为手爪夹紧。
一种自由度机械手控制系统

[发明专利]一种多自由度机械手的控制系统-CN201710838537.9无效
发明人：陈萍 -专利权人：如皋市通达机械制造有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多自由度机械手的控制系统，包括底座、转台、大臂、小臂、手腕和手爪，所述底座与转台连接，转台与大臂通过肩部连接，大臂通过肘部与小臂连接，小臂通过腕部与手爪连接。底座与转台之间设置第一自由度，肩部设置第二自由度，肘部设置第三自由度，腕部设置第四自由度，手爪设置第五自由度；所述自由度由伺服电机实现，伺服电机由数控系统控制；第一自由度为转台旋转、第二自由度为肩部抬起、第三自由度为肘部抬起、第四自由度为腕部抬起、第五自由度为手爪夹紧。
一种自由度机械手控制系统