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[实用新型]一种具有附加七轴的钣金折弯机器人-CN201820081641.8有效
发明人：徐丰羽;彭高亮 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： B21D5/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有附加七轴的钣金折弯机器人，包括一轴、二轴、三轴、四轴、五轴、附加六轴和附加七轴；附加七轴的数量为两根，两根附加七轴对称设置在五轴两侧的摆杆上，每根附加七轴均与摆杆转动连接。一轴、二轴、三轴和四轴均相互平行，每个附加七轴均与五轴相互平行，五轴与四轴相垂直，每个附加七轴的顶部均设置一个能夹持钣金板材工件的夹具。
五轴四轴钣金钣金折弯摆杆二轴三轴一轴平行夹具本实用新型轴对称设置板材工件板材零件精度调整转动连接夹持六轴折弯机器人垂直

[实用新型]一种新型液压泵-CN202222330711.8有效
发明人：刘桂谦;张艳斌;武小彬 -专利权人：聊城市捷森园林机械有限公司
申请日： 2022-09-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： F04B53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型液压泵，包括上壳体、下壳体、五孔泵胆组件、七孔泵胆组件、主阀体、输出阀体、输入轴和输出轴；所述上壳体和下壳体上分别设有螺栓孔；螺栓穿过所述螺栓孔将上壳体和下壳体连接组成液压泵的外壳；五孔泵胆组件、七孔泵胆组件、主阀体和输出阀体固定于液压泵的外壳内部；输入轴穿过所述五孔泵胆组件的五孔泵胆，所述输入轴的花键与所述五孔泵胆的花键啮合；五孔泵胆组件与所述主阀体连接；输出轴穿过所述七孔泵胆组件的七孔泵胆，输出轴的花键与所述七孔泵胆的花键啮合；七孔泵胆组件与所述输出阀体连接。
一种新型液压泵

[发明专利]一种七轴五联动超快激光加工系统-CN201910275979.6在审
发明人：梅雪松;王晓东;刘斌;赵文振;陶涛;李晓;谢亚杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴五联动超快激光加工系统，该系统由一个激光光源、一个光束传输系统、一个振镜加工头、一个五轴运动系统、一个结构光三维在线监测系统、一个功率实时在线检测部件和一个光路指正部件等组成。本发明提供的超快七轴激光加工系统能够实现空间任意位姿定位、视觉快速边缘检测、五轴联动加工与5+2七轴五联动加工。
联动超快激光加工系统光束传输系统激光加工系统实时在线检测五轴联动加工五轴运动系统在线监测系统边缘检测激光光源位姿定位加工头结构光光路振镜三维视觉加工

[实用新型]一种四轴组件-CN202022881282.4有效
发明人：郭洪月;李洪谊;陈鹏;王圆星;李朋;侯帅;唐赫磁;赵健;李燕妮;朱洪晶;韩静;谢望 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴组件，其包括J4轴组件、J5轴组件、J6轴组件和J7轴组件，J4轴组件包括传动连接的第四轴电机和第四轴圆轮，J5轴组件包括传动连接的第五轴电机和第五轴圆轮，第五轴圆轮的旋转轴与第四轴圆轮的旋转轴垂直，J6轴组件包括传动连接的第六轴电机和第六轴圆轮，第六轴圆轮的旋转轴与第五轴圆轮的旋转轴垂直，J7轴组件包括传动连接的第七轴电机和第七轴圆轮以及固定于第七轴圆轮的手指，第七轴圆轮的旋转轴与第五轴圆轮的旋转轴垂直，第七轴圆轮的旋转轴与第六轴圆轮的旋转轴平行。
一种组件

[发明专利]一种七轴机器人的零位标定方法-CN201711456485.5有效
发明人：王宏玉;徐方;邹风山;张中泰;张锋;唐忠华 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种七轴机器人的零位标定方法。本发明实施例中所提供的七轴机器人的零位标定方法，仅需单独标定第一轴、第二轴、第四轴、第六轴和第七轴五个轴的零位，第三轴的零位通过第二轴的拟合圆与第四轴的拟合圆来进行确定，第五轴的零位通过第四轴和第六轴的拟合圆来确定，从而减少了第三轴和第五轴单独进行零位标定的时间，有效地提高了七轴机器人的零位标定效率。
一种机器人零位标定方法

[发明专利]七轴机器人-CN202010955892.6在审
发明人：卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本发明相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。
机器人

[实用新型]七轴机器人-CN202021990330.7有效
发明人：卿茂荣 -专利权人：东莞市尔必地机器人有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种七轴机器人，包括一轴固定底座、二轴连杆臂、三轴座、四轴主臂、五轴座、六轴前臂和七轴座，一轴固定底座通过第一旋转驱动装置与二轴连杆臂的一端转动连接，二轴连杆臂的另一端通过第二旋转驱动装置与三轴座转动连接，三轴座通过第三旋转驱动装置与四轴主臂的一端转动连接，四轴主臂的另一端通过第四旋转驱动装置与五轴座转动连接，五轴座通过第五旋转驱动装置与六轴前臂的一端转动连接，七轴座通过第六旋转驱动装置与六轴前臂的另一端转动连接，七轴座上设置有第七旋转驱动装置。本实用新型相比于传统的六轴机器手多了一条运动轴，加大了机器人的作业半径，提升了机器人的灵活性，大大提升了机器人的工业实用性范围。
机器人

[发明专利]用于车辆的自动变速器的行星齿轮系-CN201710945998.6有效
发明人：金珍镐;黄铜焕;朴钟述;金钟洙;李炅勋 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H3/66 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的自动变速器的行星齿轮系，其包括：输入轴和输出轴、第一至第五行星齿轮组、第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴、第八轴和第九轴；第一至第五行星齿轮组分别具有第一至第三、第四至第六、第七至第九、第十至第十二和第十三至第十五旋转元件；第一轴与第二旋转元件和输入轴连接；第二轴与第十四旋转元件和输出轴连接；第三轴与第九旋转元件和第十三旋转元件连接；第四轴与第十旋转元件和第十五旋转元件连接；第五轴与第三和第七旋转元件连接；第六轴与第六旋转元件连接；第七轴与第五、第八和第十一旋转元件连接；第八轴与第一和第四旋转元件连接；第九轴与第十二旋转元件连接。
用于车辆自动变速器行星齿轮

[实用新型]一种七挡变速机构-CN202121601862.1有效
发明人：王万洪;黄丁 -专利权人：重庆宗王动力发动机有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： F16H3/089 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种七挡变速机构，包括主动轴、从动轴、拨叉轴和换挡轴，所述主动轴上沿其轴向依次设有第一主动齿轮、第六主动齿轮、第四主动齿轮、第五主动齿轮、第七主动齿轮、第三主动齿轮和第二主动齿轮；从动轴上沿其轴向依次设有第一从动齿轮、第六从动齿轮、第四从动齿轮、第五从动齿轮、第七从动齿轮、第三从动齿轮和第二从动齿轮。本实用新型通过不同的七组不同齿轮组配合，实现了七挡变速，挡位较多，换挡更加平滑，驾驶体验好。
一种变速机构

[实用新型]一种稳定性好的画架-CN201821579837.6有效
发明人：严颖;喻竹;耿佃梅 -专利权人：黄山学院
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B44D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性好的画架，底座的下端安装有滚轮安装座，滚轮安装座上安装有滚轮，底座上端安装有第一安装板，第一安装板上端安装有第五活塞，第五活塞上安装有第五活塞轴，第五活塞轴上安装有第六活塞，第一安装板的上端安装有第七活塞，第七活塞上安装有第六活塞轴，第六活塞轴上安装有第八活塞，第一安装板的上端安装有第九活塞，第九活塞上安装有第七活塞轴，第七活塞轴远离第九活塞的一侧安装有第十活塞，第六活塞、第八活塞以及第十活塞上均安装有缓冲垫，缓冲垫的下沿设有挡板，缓冲垫上通过第五铰链安装有摆臂，摆臂上安装有限位球。
活塞活塞轴安装板上端缓冲垫画架本实用新型滚轮安装座摆臂底座铰链安装日常使用挡板滚轮下端下沿

[实用新型]一种减速机结构-CN201821240897.5有效
发明人：刘丽红;周瀛玉;顾庆波;张卫兵;张威;杨建波;金冬军;郭刘超 -专利权人：上海浦东三冯金属制品有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种减速机结构，包括：减速箱、安装架、制动器、电机和滚轮，滚轮设于安装架内，减速箱内设有第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件和第七轴组件，第七轴组件的一端与滚轮连接，第七轴组件与减速箱转动连接，第七轴组件的另一端与制动器的止动轮连接；第一轴组件、第二轴组件、第三轴组件、第四轴组件、第五轴组件、第六轴组件、第七轴组件分别与减速箱之间夹设有骨架油封；减速箱的两端的外侧分别设有两第一轴闷盖、两第二轴闷盖、两第三轴闷盖、两第四轴闷盖、两第五轴闷盖和两第六周闷盖。
轴组件闷盖减速箱第二轴第三轴第一轴本实用新型减速机结构制动器安装架滚轮六轴大型设备骨架油封滚轮连接密封效果使用寿命转动连接减速机止动轮电机减速

[发明专利]一种原木数控无卡旋切一体机的单双压辊减速箱总成-CN201811461252.9在审
发明人：梁国坚 -专利权人：广西容县美坚机械厂
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种原木数控无卡旋切一体机的单双压辊减速箱总成，特征是箱体安装有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴，第一轴安装第四齿轮，第二轴安装第五齿轮，第三轴安装第六齿轮，第四轴安装第一齿轮和第七齿轮，第五轴安装第二齿轮和第八齿轮，第六轴安装第三齿轮和第九齿轮，第七轴安装第十齿轮，第十齿轮啮合第九齿轮，第三齿轮啮合第二齿轮，第八齿轮啮合第一齿轮，第七齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮同时啮合第五齿轮和第四齿轮
齿轮齿轮啮合轴安装旋切压辊第二轴第三轴第一轴双压辊一体机六轴数控原木啮合减速箱总成电机驱动箱体安装转速同步动力源减速箱总成本单板省电美观驱动

[实用新型]一种原木数控无卡旋切一体机的单双压辊减速箱总成-CN201822004403.X有效
发明人：梁国坚 -专利权人：广西容县美坚机械厂
申请日： 2018-12-02 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种原木数控无卡旋切一体机的单双压辊减速箱总成，特征是箱体安装有第一轴、第二轴、第三轴、第四轴、第五轴、第六轴、第七轴，第一轴安装第四齿轮，第二轴安装第五齿轮，第三轴安装第六齿轮，第四轴安装第一齿轮和第七齿轮，第五轴安装第二齿轮和第八齿轮，第六轴安装第三齿轮和第九齿轮，第七轴安装第十齿轮，第十齿轮啮合第九齿轮，第三齿轮啮合第二齿轮，第八齿轮啮合第一齿轮，第七齿轮啮合第六齿轮，第六齿轮同时啮合第五齿轮和第四齿轮
齿轮齿轮啮合轴安装旋切压辊第二轴第三轴第一轴双压辊一体机六轴数控原木啮合减速箱总成电机驱动箱体安装转速同步动力源减速箱总成本单板省电美观驱动

[发明专利]八速双离合器式自动变速器及车辆-CN201910694375.5在审
发明人：黄波;凌晓明;周友;刘学武;张倍坚;龙雨诗 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本发明八速双离合器式自动变速器及车辆，包括两根输出轴及各自通过离合器连接于发动机的两根输入轴；三、五和七档的主动齿轮设于第一输入轴上，二、四、六和八档的主动齿轮设于第二输入轴上，二、五和六的从动齿轮设于第一输出轴上，三、四、七和八档的从动齿轮设于第二输出轴上；二、六档从动齿轮通过第一同步器连接第一输出轴，五档从动齿轮分别通过第二、三同步器连接第一输出轴和六档从动齿轮，四、八档从动齿轮通过第四同步器连接第二输出轴，三、七档从动齿轮通过第五同步器连接第二输出轴。减少一档齿轮，采用套设的两根输入轴布置七个前进档位的主动齿轮，五档、六档和二档结合实现一档，轴向尺寸短，提高整车的动力性能和经济性。
八速双离合器自动变速器车辆

[实用新型]八速双离合器式自动变速器及车辆-CN201921230663.7有效
发明人：黄波;凌晓明;周友;刘学武;张倍坚;龙雨诗 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F16H3/085 文献下载
摘要：本实用新型八速双离合器式自动变速器及车辆，包括两根输出轴及各自通过离合器连接于发动机的两根输入轴；三、五和七档的主动齿轮设于第一输入轴上，二、四、六和八档的主动齿轮设于第二输入轴上，二、五和六的从动齿轮设于第一输出轴上，三、四、七和八档的从动齿轮设于第二输出轴上；二、六档从动齿轮通过第一同步器连接第一输出轴，五档从动齿轮分别通过第二、三同步器连接第一输出轴和六档从动齿轮，四、八档从动齿轮通过第四同步器连接第二输出轴，三、七档从动齿轮通过第五同步器连接第二输出轴。减少一档齿轮，采用套设的两根输入轴布置七个前进档位的主动齿轮，五档、六档和二档结合实现一档，轴向尺寸短，提高整车的动力性能和经济性。
八速双离合器自动变速器车辆

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