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[实用新型]一种机器人治疗床二轴传动机构-CN202223266773.3有效
发明人：王圆星;李洪谊;李雪东;朱洪晶;高颖;李燕妮 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种机器人治疗床二轴传动机构，二轴转臂的下端形成有第一轴安装口，第一轴安装口的边缘设有第一轴对接法兰，第一轴对接法兰连接有第一转轴，第一转轴连接有第一减速机；二轴转臂的侧部形成有第二轴安装口，第二轴安装口的内部连接有第二减速机，第二减速机的驱动轴作为第二转轴；第二轴安装口的外部连接有摆臂转接板；第一轴安装口的侧部设有光栅组件安装口，光栅组件安装口用于通过光栅组件检测二轴转臂的旋转幅度。本实用新型提高了减速器的寿命和精度；二轴转臂可以起到一轴转臂和摆臂转接板的衔接作用，二轴转臂不仅可以基于一轴转臂转动，而且摆臂转接板还可以基于二轴转臂上下摆动。
一种机器人治疗床二轴传动机构

[实用新型]一种机器人治疗床一轴传动机构-CN202223261593.6有效
发明人：王圆星;李洪谊;李雪东;朱洪晶;高颖;李燕妮 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人治疗床一轴传动机构，设有转接法兰、光栅组件、传动法兰、传动轴承、一轴转臂、输出座、传动减速机和传动伺服电机；转接法兰连接传动法兰，光栅组件设置在转接法兰和传动法兰的连接位置，传动轴承连接传动法兰的外缘，一轴转臂连接在传动轴承的上端；输出座连接在传动法兰的顶部，输出座设有动力转接部，动力转接部连接传动减速机，传动减速机连接传动伺服电机。本实用新型通过传动轴承承受一轴转臂末端的倾覆力矩，一轴转臂与传动轴承通过螺钉连接的方式实现一轴转臂的转动，提高了减速器的寿命和精度；同时光栅组件的设计保证一轴转臂的旋转精度。
一种机器人治疗床一轴传动机构

[实用新型]一种机器人治疗床三轴传动机构-CN202223266771.4有效
发明人：王圆星;李洪谊;李雪东;朱洪晶;高颖;李燕妮 -专利权人：沈阳通用机器人技术股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种机器人治疗床三轴传动机构，设有三轴转臂，三轴转臂的一端形成有转臂支耳，三轴转臂的另外一端形成有旋转接口，旋转接口连接有旋转转接法兰，旋转转接法兰连接有旋转基座，旋转基座连接有旋转控制对象；三轴转臂的内部形成有容纳槽，容纳槽的内部设有中心轴传动组件、第一轴传动组件和第二轴传动组件；中心轴传动组件连接旋转转接法兰的中心，第一轴传动组件连接旋转转接法兰的一边，第二轴传动组件连接旋转转接法兰的另外一边；旋转控制对象连接有撞块，旋转基座连接有行程限位开关，撞块和行程限位开关配合以控制旋转基座的旋转。本实用新型能够起到旋转控制对象的精确旋转控制，在满足控制幅度的前提下，具有较高的安全性和灵活性。
一种机器人治疗床三轴传动机构

[实用新型]一种多功能内镜用先端帽-CN202222203933.3有效
发明人：李姣;李洪谊 -专利权人：沈阳尚贤医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能内镜用先端帽，属于医疗器械辅助配件的技术领域。其结构为：主体采用透明薄壁管状结构，在主体的下端设有圆周均布的刻度线，在主体的上端为斜坡状结构。该多功能内镜用先端帽不仅采用外凸的刻度标记，而且具有正反使用的功能，故可以达到不同场所实现不同的医用要求的目的，从而节约先端帽的采购类型，降低采购成本。
一种多功能内镜用先端

[发明专利]一种内窥镜套筒-CN201910195698.X有效
发明人：李姣;李洪谊;刘富忠;孙德政 -专利权人：沈阳尚贤微创医疗器械股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明属于内窥镜检查装置领域，特别涉及一种内窥镜套筒。内窥镜套筒设置在内窥镜前端，第一套管和第二套管通过周向分布的若干个可凸出的弹性部连接。内窥镜套筒还包括二次支撑部，二次支撑部一端与可凸出的弹性部中下端连接，二次支撑部的另一端与第二套管连接。本发明的内窥镜套筒安装简单、方便，撑开的半径大，视野更广阔；同时进镜半径小，不会给患者造成太大痛苦。
一种内窥镜套筒

[实用新型]一种组织穿刺取样针及含有其的取样装置-CN202221290695.8有效
发明人： 李洪谊;刘富忠;孙德政 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种组织穿刺取样针及含有其的取样装置，主体为空心管状结构，主体沿轴线从前至后依次设有切割区、引导区和连接区；切割区的一侧为圆柱面，另一侧为斜面，圆柱面与斜面在前端相交形成针尖结构，针尖结构的外沿设有前端刃口；引导区在整体长度上设有开口槽；开口槽的中心线平行于主体的轴线，且开口槽的中心线与切割区斜面的中心线在斜面后端相交，在开口槽的边缘设有中段刃口；连接区的外圆周为光杆结构。该组织穿刺取样针可用于肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的活组织取样，不仅增大组织的取样量，操作旋转可切割组织并提取采样组织，为后续的检测诊断提供可靠的保障。
一种组织穿刺取样含有装置

[实用新型]一次性多功能内窥镜视野稳定器-CN202221317794.0有效
发明人：赵志峰;李洪谊;李姣 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B1/018 文献下载
摘要：本实用新型涉及一次性多功能内窥镜视野稳定器，在筒状结构的中心具有内窥镜通道，在筒状结构的外周设有凸起，在凸起内设有辅助通道，辅助通道的出口与内窥镜通道相通；手术器械的端部穿过辅助通道插入到内窥镜通道的下端。该内窥镜检查辅助器采用了两个并行的通道分别输送不同的手术器械，从而减少了往复插拔的次数，不仅能提高频繁更换器械导致的内窥镜视野不稳定，而且降低了手术的时间，提高了内窥镜检查的效率。
一次性多功能内窥镜视野稳定

[发明专利]一种多功能内镜用先端帽-CN202211005805.6在审
发明人：李姣;李洪谊 -专利权人：沈阳尚贤医疗机器人有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种多功能内镜用先端帽，属于医疗器械辅助配件的技术领域。其结构为：主体采用透明薄壁管状结构，在主体的下端设有圆周均布的刻度线，在主体的上端为斜坡状结构。该多功能内镜用先端帽不仅采用外凸的刻度标记，而且具有正反使用的功能，故可以达到不同场所实现不同的医用要求的目的，从而节约先端帽的采购类型，降低采购成本。
一种多功能内镜用先端

[发明专利]超声内窥镜用洛阳铲型穿刺取样针及其使用方法-CN202210585136.8在审
发明人：孙思予;李洪谊;郭瑾陶;刘富忠;葛楠;张凯;孙德政 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院;沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种超声内窥镜用洛阳铲型穿刺取样针，包括手柄总成、外管、芯丝和针管；手柄总成的前端与外管连接，在外管的中心腔内由外至内依次同轴设置针管和芯丝；针管与手柄总成内的旋转部连接，芯丝与手柄总成内的插拔部连接；针管的前端依次由针尖、针腔和针梢组成，针腔的外圆周开设有与内腔相通的长条槽，使针管的前端形成洛阳铲型结构。该穿刺取样针前端采用洛阳铲结构，增大检查中的取样量，为后续的检测诊断提供可靠的保障。
超声内窥镜洛阳穿刺取样及其使用方法

[发明专利]一种组织穿刺取样针及含有其的取样装置-CN202210585034.6在审
发明人： 李洪谊;刘富忠;孙德政 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B10/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种组织穿刺取样针，主体为空心管状结构，主体沿轴线从前至后依次设有切割区、引导区和连接区；切割区的一侧为圆柱面，另一侧为斜面，圆柱面与斜面在前端相交形成针尖结构，针尖结构的外沿设有前端刃口；引导区在整体长度上设有开口槽；开口槽的中心线平行于主体的轴线，且开口槽的中心线与切割区斜面的中心线在斜面后端相交，在开口槽的边缘设有中段刃口；连接区的外圆周为光杆结构。该组织穿刺取样针可用于肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的活组织取样，不仅增大组织的取样量，操作旋转可切割组织并提取采样组织，为后续的检测诊断提供可靠的保障。
一种组织穿刺取样含有装置

[实用新型]一种负压离心注胶灌封装置-CN202120045677.2有效
发明人：邓希光;李洪谊;孙杨;刘富忠;李姣;冯浩;杨春玲;应英;李梅;郭芳;朱敏娜;冯岩;杜春淼;王贺颜 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司;沈阳精渡金属科技有限公司;辽宁省医疗器械检验检测院
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：一种负压离心注胶灌封装置，属于胶灌封领域。装置包括上盖、下箱、注胶灌封组件和旋转组件。上盖和下箱构成密封结构，密封结构通过排气通道与外部真空泵连接；下箱内部设有注胶灌封组件注胶灌封组件安装在待注胶壳体的外部，设有联通下箱内部和待注胶壳体的通气孔道；注胶灌封组件包括注胶垫，所述注胶垫通过压板压在待注胶灌封区位置，在待注胶灌封区位置处形成注胶通道。通过上述结构，本实用新型能够提供一种适用性能强、灌封效果好的负压离心注胶灌封装置。
一种离心注胶灌封装置

[实用新型]超声内窥镜用穿刺取样针-CN202122024208.5有效
发明人：孙思予;李姣;李洪谊;张凯;蒋继彤;王云琴 -专利权人：中国医科大学附属盛京医院;沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B10/04 文献下载
摘要：一种超声内窥镜用穿刺取样针，包括手柄、外管以及设置在外管内的针管结构，外管及针管结构均连接至手柄；针管结构为能相对于外管移动的结构，针管结构包括管身及位于管身前端的针头，取样钳头与针头形成能够开合的切割夹取结构，取样钳头与针头闭合时形成的结构的外径不大于针管结构的管身的外径。本申请将穿刺和钳取两种功能结合在一起，在穿刺的同时能够实施取样。特别是，相对较硬的病变组织，取样效果明显，采样的病变组织量多，给检测和诊断带来了很大的方便，本申请使得检测过程不需要反复取样，减少操作程序，减轻取样的工作量，提高工作效率，也大大减少患者的负担。
超声内窥镜穿刺取样

[实用新型]非奇异构型七轴协作的关节机器人-CN202121097478.2有效
发明人：陈鹏;刘宝国;刘建勇;李洪谊;李姣;刘富忠 -专利权人：苏州尚贤医疗机器人技术股份有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非奇异构型七轴协作的关节机器人，由J1轴～J7轴七个依次连接的关节组成，J1轴～J6轴的关节分别由外壳和驱动芯体组成；J1轴、J3轴和J5轴的关节结构相同，其转轴沿Y轴方向设置；J2轴、J4轴和J6轴的关节结构相同，其转轴沿Z轴方向设置；J7轴的关节转轴沿X轴方向设置；J1轴～J7轴关节的驱动芯体沿对应的转轴方向旋转，J1轴～J7轴关节的外壳与前一个关节的驱动芯体连接。该机器人关节提高了机器人关节速度，同时达到使机器人在工作空间内完全消除奇异的目的，提高机器人的工作能力。
奇异构型协作关节机器人

[实用新型]一种用于内窥镜下分体式可反复闭合重复使用的软组织夹-CN202120355752.5有效
发明人：刘富忠;鲁学恒;李洪谊;王云琴;李姣;孙德政;冯浩;曾祥吉;李强;郭建东;王耀涓;杨洋 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：一种用于内窥镜下分体式可反复闭合重复使用的软组织夹，包括夹子组件，和推送系统；所述的夹子组件包括有套筒、拉杆构件和夹子，所述的推送系统包括有挠性组件和操作部。所述的套筒中设有拉杆构件和夹子，拉杆构件和夹子的一端相对配合连接，另一端分别露出于套筒的前、后端部；所述的套筒外周相对设置有弹性卡翼I和弹性卡翼II，弹性卡翼II使套筒后部卡在挠性组件内，弹性卡翼I使套筒前部露在挠性组件外。操作部与拉杆构件尾端接触，通过操作部操作拉杆构件，控制夹子伸缩于套筒。本新型具有结构简单，实现了夹子组件可以重复闭合功能，夹子组件单次使用，推送系统可重复使用，降低了临床患者使用费用等优点。
一种用于内窥镜体式反复闭合重复使用软组织

[实用新型]新型胃镜治疗磁控机器人-CN202120352936.6有效
发明人：唐赫兹;李洪谊;陈鹏;王闯;刘富忠;孙德政;冯浩;李姣;么宪里;陈喆;王耀涓;郭建东;王云琴;杨洋 -专利权人：沈阳尚贤医疗系统有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型胃镜治疗磁控机器人，在底座上通过回转机构连接转盘，在回转机构的中心轴处设置升降机构，升降机构的顶面设置座椅；在转盘上表面对称设有支撑铝型材，两个支撑铝型材的竖直轴线与升降机构的中轴线在同一个竖直面内；支撑铝型材的上端部连接磁铁旋转机构。该机器人结构合理，占用空间小，定位准确的操控磁体胶囊，有效解决当前医疗胶囊检测机器人产品结构复杂、成本高昂等问题。
新型胃镜治疗机器人

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