[发明专利]基于数字孪生的登乘廊桥控制方法及相关设备在审
| 申请号： | 202310803046.6 | 申请日： | 2023-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN116860029A | 公开（公告）日： | 2023-10-10 |
| 发明（设计）人： | 孙小钎;马泽嶙;苗文举;许靖 | 申请（专利权）人： | 北京千尧新能源科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G05D19/00 | 分类号： | G05D19/00;B63B27/14;B63B27/30 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 王春艳 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字孪生的登乘廊桥控制方法及相关设备。为了解决多维度补偿模型计算量较大耗费控制系统的计算资源，以及由于计算量较大登乘廊桥响应时间有待缩短的问题，上述方法包括：分别建立运维船数字孪生模型和登乘廊桥数字孪生模型；获取目标登乘人员的移动特征信息，所述移动特征信息包括步幅信息和步频信息；在采集到所述目标登乘人员进入廊桥登乘区域的情况下，基于所述目标登乘人员的移动特征信息预测所述目标登乘人员的移动落点时刻；在每个所述移动落点时刻前后的预设时间范围内通过所述运维船数字孪生模型和登乘廊桥数字孪生模型执行登乘廊桥海浪补偿操作。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字 孪生 登乘廊桥 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
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- 李春祥;刘青 - 上海大学
- 2009-03-26 - 2009-11-18 - G05D19/00
- 本发明公开了一种地震作用下建筑结构摩擦阻尼器半主动控制算法，步骤如下：一，选定结构模型；二，对结构采用线性二次型(LQR)经典最优控制算法计算并设计建筑结构能量最小时的最优控制力；三，利用此最优控制力分别设计出摩擦阻尼器的实时变阻尼和变刚度，据此计算得到摩擦阻尼器的半主动摩擦控制力，实现对建筑结构的半主动控制；四，利用摩擦阻尼器半主动控制力对建筑结构进行控制，并采集建筑结构在地震作用下返回的振动响应。数值实验结果表明，本发明的算法在控制多层建筑结构的动力响应上更为有效，新算法解决了已有技术对建筑结构加速度响应控制效果差的问题，随着层数的增加，建筑结构在地震作用下的加速度控制优势更明显。
- 压电结构阻尼控制电子补偿法-200910084005.6
- 姚军;李晓钢;王晓红;熊泽涛;袁虹;叶建华 - 北京航空航天大学
- 2009-05-12 - 2009-10-21 - G05D19/00
- 一种压电结构阻尼控制电子补偿法，该方法有三个具体步骤。步骤一：确定补偿环节；步骤二：获得Ωc；步骤三：获得gt。本发明提供的阻尼控制方法克服了现有技术中的不足，消除了压电作动片局部激励应变的反馈，从而使压电结构的数学模型又回归到理论模型中去。它是一种设计巧妙，操作简单的阻尼控制方法，它能广泛应用于结构振动主动控制技术领域。
- 对抗发电机底部框架振动的主动阻尼器-200810177271.9
- T·埃登费尔德 - 通用电气公司
- 2008-12-04 - 2009-07-29 - G05D19/00
- 本发明涉及对抗发电机底部框架振动的主动阻尼器，具体而言，公开了一种用于阻尼风力涡轮机的底部框架振动的阻尼器系统，该风力涡轮机包括塔架(20)、吊舱(22)、吊舱内的框架(330，332)、至少一个转子叶片以及发电机，该阻尼器系统包括用于阻尼该框架的振动的质量块(110；310)，其中该质量块位于振动中心的外侧，并且至少一个驱动机构适于主动地控制该质量块的移动。
- 专利分类
