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[发明专利]海上风电结构健康状态监测方法及相关设备-CN202311076961.6在审
发明人：孙小钎;原新嫣;苗文举;马泽嶙 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2023-08-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电结构健康状态监测方法及相关设备。该方法包括：基于预设响应面模型建立风机塔筒与风机基础的传递函数；采集风机塔筒预设位置处的第一结构应力数据；基于所述第一结构应力数据通过所述传递函数预测所述风机基础的目标位置处的第二结构应力数据，以确定所述海上风电结构健康状态。解决无法及时获知基础结构的响应特征及健康状态的问题。
海上结构健康状态监测方法相关设备

[发明专利]一种海上风电结构状态监测方法、装置、设备和介质-CN202311010358.8在审
发明人：苗文举;徐猛;孙小钎;袁金宝;原新嫣;马泽嶙;吴潘兴 -专利权人：江苏千尧海洋工程有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电结构状态监测方法、装置、设备和介质，包括：获取海上风电结构上设置的多个监测设备对应的监测数据，并判断多个监测设备对应的监测数据是否存在数据异常；当多个监测设备中超过目标数量的监测设备对应的监测数据存在数据异常时，调取海上风电结构上的多个关键图像采集位置的关键图像数据集；根据关键图像数据集确定海上风电结构当前所处总工况；根据海上风电结构当前所处总工况，确定多个监测设备中超过目标数量的监测设备对应的监测数据均存在数据异常是否为正常现象。本发明能够实现对海上风电结构的状态进行监测，还结合工况确定监测设备的数据出现异常是否为正常现象，可以减少不必要的预警触发次数。
一种海上结构状态监测方法装置设备介质

[发明专利]基于数字孪生的登乘廊桥控制方法及相关设备-CN202310803046.6在审
发明人：孙小钎;马泽嶙;苗文举;许靖 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的登乘廊桥控制方法及相关设备。为了解决多维度补偿模型计算量较大耗费控制系统的计算资源，以及由于计算量较大登乘廊桥响应时间有待缩短的问题，上述方法包括：分别建立运维船数字孪生模型和登乘廊桥数字孪生模型；获取目标登乘人员的移动特征信息，所述移动特征信息包括步幅信息和步频信息；在采集到所述目标登乘人员进入廊桥登乘区域的情况下，基于所述目标登乘人员的移动特征信息预测所述目标登乘人员的移动落点时刻；在每个所述移动落点时刻前后的预设时间范围内通过所述运维船数字孪生模型和登乘廊桥数字孪生模型执行登乘廊桥海浪补偿操作。
基于数字孪生登乘廊桥控制方法相关设备

[发明专利]海上作业平台及登乘廊桥安全预警方法及相关设备-CN202211110815.6有效
发明人：孙小钎;吴垠峰;胡苏杭;杜杰;钱正宏;苗文举;许靖;徐兴友;马泽嶙;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司;射阳龙源风力发电有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上作业平台及登乘廊桥安全预警方法及相关设备，主要目的在于解决海上作业平台的登乘廊桥安全性差，在出现异常时不易定位故障位置和类型的问题。该方法包括：监测海上作业平台的登乘廊桥的廊桥姿态、运动机构状态和液压系统状态；在所述廊桥姿态、所述运动机构状态和所述液压系统状态中的至少一者存在异常的情况下，生成第一告警消息；在用户进入目标作业区域的情况下，获取所述目标作业区域内的用户的人员标识信息和工具标识信息；在获取到所述第一用户的人员标识信息和所述第一用户的工具标识信息的情况下，确定所述第一用户当前的第一标识组合关系；在所述第一标识组合关系与所述目标标识组合关系不匹配的情况下，生成第二告警消息。
海上作业平台登乘廊桥安全预警方法相关设备

[发明专利]一种海上风电动态电缆监测装置及其监测方法-CN202310502518.4在审
发明人：孙小钎;马泽嶙;苗文举;许靖;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电动态电缆监测装置及其监测方法，包括：声呐和多个声呐反弹装置；所述声呐设置在海上风电浮式基础平台的水下部分；所述多个声呐反弹装置间隔设置在所述动态电缆上。本发明通过设置在海上风电浮式基础平台的水下部分的声呐以及间隔设置在动态电缆上的多个声呐反弹装置，可以实时获取海中动态电缆的形态，进而可以对动态电缆疲劳分析，为预防动态电缆故障的发生提供有力支撑。
一种海上动态电缆监测装置及其方法

[发明专利]一种风机基础的健康状态评估方法、装置、设备和介质-CN202210462963.8有效
发明人：孙小钎;许靖;苗文举;徐兴友;张群;马泽嶙;吴蓉;王辉 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机基础的健康状态评估方法、装置、设备和介质，包括：获取海上风机基础的结构参数，并根据结构参数，构建与海上风机基础对应的初始数字模型；获取海上风机基础对应的传感器集群的历史监测数据，根据历史监测数据和初始数字模型，构建与海上风机基础对应的数字孪生模型；获取传感器集群的实时监测数据，并根据实时监测数据，对数字孪生模型进行实时更新；根据实时更新后的数字孪生模型的模拟仿真分析结果，确定海上风机基础的健康状态。本发明根据海上风机基础的实时监测数据通过数字孪生模型对海上风机基础进行仿真和健康状态评估，提高了海上风机基础的健康评估准确性及运维效率，进而降低海上风机基础的维护成本。
一种风机基础健康状态评估方法装置设备介质

[发明专利]一种基于环境参数的运维登乘廊桥模型检测方法及系统-CN202211314338.5有效
发明人：孙小钎;苗文举;许靖;马泽嶙;郝利忠 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及海洋设备检测技术领域，具体公开了一种基于环境参数的运维登乘廊桥模型检测方法及系统，所述方法包括定位运维登乘廊桥模型的连接点位；获取各连接点位的日常载荷，根据所述日常载荷确定各连接点位的安全级别；获取历史使用记录，在所述模型中确定载荷区；依次向所述载荷区施加递增式的虚拟载荷，获取各连接点位的应力应变参数，根据所述应力应变参数调整其安全级别。本发明根据连接点位对模型进行切分，基于截面法计算日常载荷，确定安全级别；然后对所述模型施加递增式载荷，确定各连接点位的损坏顺序，根据损坏顺序修正安全级别；从而提供了更加真实的模型仿真过程，便于设计人员更好的把控安全性。
一种基于环境参数运维登乘廊桥模型检测方法系统

[发明专利]一种集成多种信号的海缆状态监测方法及系统-CN202211314339.X有效
发明人：苗文举;孙小钎;许靖;马泽嶙;吴蓉;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明涉及海缆监测技术领域，具体公开了一种集成多种信号的海缆状态监测方法及系统，所述方法包括读取备案的海缆布线数据，根据海缆布线数据建立含有预设比例尺的线路图；基于所述线路图确定含有类型标签的监测点位；基于监测点位获取并存储监测数据，根据监测数据在所述线路图中进行故障标记。本发明根据海缆布线数据统筹确定磁场监测点位和电力监测点位，在磁场监测点位处安装磁场监测设备，通过磁场监测设备可以判断整个区域内的海缆是否存在问题，如果存在问题，就根据安装在电力监测点位处的电力监测设备获取到的电力数据判断海缆状态。本发明在海缆状态判断之前增设了基于磁场的判断过程，极大地提高了资源利用效率。
一种集成多种信号状态监测方法系统

[发明专利]一种海上风电安全监测信息动态管理方法及系统-CN202211387857.4有效
发明人：苗文举;孙小钎;许靖;郝利忠;马泽嶙;原新嫣 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明适用于电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种海上风电安全监测信息动态管理方法及系统，所述方法包括：获取安全监测数据；根据区间段环境温度监控数据计算理论区间段电阻数据，结合实时电流数据计算理论温度值；计算实际区间段电阻数据，并据此构建电阻变化曲线；进行预警识别，进行故障判定。本发明利用预警模型对各区间段内海缆的变化趋势进行预估，以实现对海缆各点位的故障预警，以避免故障直接发生，长时间影响风电设备工作，为了对海上风电基础进行监测，可以通过设置相应的振动传感器以及水平仪对其稳定性进行实时监测，以保证海上风电基础始终处于正常工作区间，在出现异常时及时发出警报，起到预警作用。
一种海上安全监测信息动态管理方法系统

[发明专利]一种海洋微生物监测方法及相关设备-CN202210339455.0有效
发明人：孙小钎;张群;苗文举;许靖;马泽嶙;吴蓉;徐兴友;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种海洋微生物监测方法及相关设备，可以解决采用传统微生物监测方式，微生物识别结果不准，及采用传统有线传输方式搭建海生物监测网络，施工风险大，后期维护难的问题。其中，所述方法包括，一种海洋微生物监测方法，其特征在于，包括：采集海上目标风电基础结构预设范围的第一环境信息，所述第一环境信息包括微生物光信息；根据所述微生物光信息，识别所述预设范围的微生物吸光度；基于所述微生物吸光度，确定所述目标风电基础结构预设范围的微生物种类。
一种海洋微生物监测方法相关设备

[发明专利]一种用于海上风电设备的多源异构数据存储方法及系统-CN202211309952.2有效
发明人：孙小钎;马泽嶙;苗文举;许靖;郝利忠;吴蓉;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明涉及风电设备监测技术领域，具体公开了一种用于海上风电设备的多源异构数据存储方法及系统，所述方法包括根据预设的显示模型接收用户的输入信号，确定含有数据结构和位置信息的数据点；根据所述数据结构和所述位置信息选取并安装采集设备；接收采集设备实时获取到的目标数据；采集并记录预设时间段内采集设备的数据传输特征，根据数据传输特征对采集设备进行聚类；将同类采集设备获取到的目标数据输入同一数据库。本发明在接收采集设备获取到的数据时，记录数据传输特征，根据数据传输特征将关联性较强的采集设备分为一类，将同类采集设备获取到的目标数据转换为图像数据后，统一保存；实现了针对多源异构数据的集成式存储功能。
一种用于海上设备多源异构数据存储方法系统

[发明专利]一种运维登乘廊桥运行监控方法及系统-CN202211341406.7有效
发明人：许靖;苗文举;孙小钎;马泽嶙;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明涉及海面作业监控技术领域，具体公开了一种运维登乘廊桥运行监控方法及系统，所述方法包括根据俯视图建立含有停泊区域的展示图；向运维船端发送所述展示图，接收运维船端基于所述展示图获取到的含有目标区域和时间信息的通行请求；基于所述通行请求确定预设的图像获取设备的工作指令，获取运维船的含有时间段的运行视频，基于运行视频生成提示信息。本发明根据作业平台的俯视图建立含有停泊区域的展示图，基于含有停泊区域的展示图获取运维船端的登陆请求，当登陆请求确定后，调整图像获取设备的角度，实时获取运维登乘廊桥的运行视频，对运行视频进行识别，确定风险区域和人员位置，比对风险区域和人员位置，即可生成提示信息。
一种运维登乘廊桥运行监控方法系统

[发明专利]一种浮式风机基础的状态监测方法、装置、设备和介质-CN202210462993.9有效
发明人：孙小钎;吴蓉;苗文举;许靖;徐兴友;张群;马泽嶙;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种浮式风机基础的状态监测方法、装置、设备和介质，包括：海上控制器获取浮式风机基础的传感器集群的原始监测数据，并对原始监测数据进行处理，获得目标监测数据，将目标监测数据通过目标网络传输至陆地服务器；陆地服务器通过目标网络接收目标监测数据，并将目标监测数据输入至数字孪生模型，通过数字孪生模型对目标监测数据进行分析，确定浮式风机基础的健康状态。本发明可以提高目标监测数据的准确性，降低目标监测数据的冗余度，通过数字孪生模型对浮式风机基础进行动态仿真，模拟浮式风机基础的所处环境以及在该环境下的物理参数，进而确定浮式风机基础的健康状态，提高了浮式风机基础的健康状态的确定效率以及准确性。
一种风机基础状态监测方法装置设备介质

[实用新型]一种用于风电运维船的登乘装置-CN202222442699.X有效
发明人：许靖;杜杰;胡苏杭;钱正宏;苗文举;马泽嶙;吴蓉;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司;射阳龙源风力发电有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B63B21/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于风电运维船的登乘装置，包括管桩和运维船，所述管桩侧面固定设有攀爬梯，所述运维船前侧设有第一电磁铁，所述运维船底部设有第二电磁铁，所述管桩靠近海面的位置上设有磁块一，所述管桩侧面且位于海面以下的位置上铰接设有固定板，所述固定板上端面固定设有磁块二，所述攀爬梯上固定设有电机，所述电机的驱动轴上设有绞盘，所述绞盘上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳另一端与固定板连接，本实用新型设有两组电磁铁和两组磁块，分别从运维船的前端和底部进行固定，较大程度的保证了运维船的稳定，另外固定板可以将运维船轻轻托起，减小浮力，降低波动的海水对运维船的影响，提高稳定性，式运维人员上下船是更安全。
一种用于风电运维船装置

[实用新型]一种海上风电运维船用人员登陆装置-CN202222442701.3有效
发明人：苗文举;胡苏杭;杜杰;吴垠峰;钱正宏;许靖;张群;马泽嶙;吴潘兴 -专利权人：北京千尧新能源科技开发有限公司;射阳龙源风力发电有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B63B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海上风电运维船用人员登陆装置，包括立杆和安装块，立杆上面连接设有安装板，安装板上面固定连接设有收卷机，安装块上面转动连接设有转动板，转动板的伸出端面通过缓冲装置连接设有伸出板，转动板上面连接设有护栏一，伸出板上面连接设有护栏二，伸出板前面连接设有吊环，收卷机的输出端驱动连接设有收卷轮，收卷轮上缠绕设有钢丝绳，立杆上端处连接设有定滑轮，钢丝绳伸出端绕过定滑轮且和吊环相连接。本实用新型的优点在于：安全性能高，便于收放。
一种海上风电运维船用人登陆装置

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