[发明专利]电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆在审
| 申请号： | 202310665493.X | 申请日： | 2023-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN116683820A | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李伟亮;刘亚川;王宇;冉再庆;徐泽绪;潘忠亮;李岩;范雨卉;胡晶 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/32 | 分类号： | H02P21/32;H02P6/20;H02P6/28 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 转子 初始 标定 方法 装置 控制器 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202310665493.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质-202310889729.8
- 王立盛;吴瀛喆 - 上海高爱特汽车电子股份有限公司
- 2023-07-19 - 2023-10-24 - H02P21/32
- 本申请公开了一种零位初始角的标定方法、装置、电子设备及存储介质；该方法包括：控制电机在正方向和反方向上分别按照预先设定的第一角速度和第二角速度稳定旋转；通过转子角度传感器和滑模观测器分别获取电机的转子的感测角度和真实角度；其中，感测角度包括：正方向感测角度和反方向感测角度；真实角度包括：正方向真实角度和反方向真实角度；根据正方向感测角度和反方向感测角度以及正方向真实角度和反方向真实角度，计算得到电机的零位初始角。本申请实施例可以在不依赖电机对拖实验台架的基础上，能够同时在电机空载和带载的场景下实现零位初始角的标定。
- 一种基于前馈环路解耦的无刷直流电机矢量控制方法-202310594206.0
- 张徐凯;王林;於锋 - 盐城工学院
- 2023-05-24 - 2023-09-29 - H02P21/32
- 本发明公开了一种基于前馈环路解耦的无刷直流电机矢量控制方法，包括：使转子定位在预想位置；在无刷直流电机加速过程中施加两组电压脉冲，相邻的一个电压脉冲令其作为加速矢量；将最大的直流电流与检测电流的差值对比，以此确定换相点；当电机启动完成之后，通过加上前馈环路解耦的方法提高控制系统的稳定性；速度外环采用SMC控制，将SMC与SVPWM控制系统相结合，增强系统稳定性，电流内环采用PR控制器，补偿后模型的电流无静差跟踪特性良好，并且能有效抑制低次谐波。本发明在实际电机控制中提高电机启动时刻转子位置的精度，并且有效降低交叉电动势对控制系统的干扰。
- 电动机控制装置以及图像形成装置-201911299807.9
- 吉川博之;橘优太;铃木大地 - 柯尼卡美能达株式会社
- 2019-12-17 - 2023-09-12 - H02P21/32
- 本发明涉及电动机控制装置以及图像形成装置。电动机控制装置(70)包括通过电感式感测方式推定无刷DC电动机(30)的转子的磁极的初始位置的控制电路(50)。控制电路(50)控制驱动电路(40)，使得以第一通电角度将交流电压施加到定子绕组后，定子绕组(31)的剩余电流返回到零之前以第二通电角度将交流电压施加至定子绕组(31)。控制电路(50)针对每个通电角度，基于向定子绕组(31)施加电压之前或者在施加开始时检测到的剩余电流，对通过一定的通电时间的恒压的施加而产生的定子绕组电流的峰值进行修正，并基于修正后的峰值来推定转子的磁极的初始位置。
- 电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆-202310665493.X
- 李伟亮;刘亚川;王宇;冉再庆;徐泽绪;潘忠亮;李岩;范雨卉;胡晶 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2023-06-06 - 2023-09-01 - H02P21/32
- 本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
- 一种正弦型电励磁双凸极电机转子初始位置检测方法-202310193700.6
- 黄玉蓉;周波;于晓东 - 南京航空航天大学
- 2023-03-02 - 2023-08-29 - H02P21/32
- 本申请公开了一种正弦型电励磁双凸极电机转子初始位置检测方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法在正弦型电励磁双凸极电机静止时给励磁绕组通电，从而在电机励磁建压过程中，利用励磁绕组的励磁电流在上升过程中在三相电枢绕组上感应出的响应电流进行转子初始位置检测，无需额外注入信号，因此不需要考虑注入信号的幅值选取，检测过程中不产生电磁转矩，电机不会发生抖动甚至反转，该检测方法易于实现，显著缩短了位置估计时间，避免了初始位置检测过程电机出现抖动的问题。且相较于通过注入信号引起相电流变化的方法，本申请包含转子位置信息的相电流的值较大，增加了检测信号的信噪比，有利于提高位置估计的精度。
- 电机转子的初始角度确定方法、装置、设备及存储介质-202310593653.4
- 胡楚雄;赵紫延;吴帅虎;汪泽 - 清华大学
- 2023-05-23 - 2023-08-22 - H02P21/32
- 本申请提供一种电机转子的初始角度确定方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制领域，方法包括：确定电机转子的第一角度参考值；其中，第一角度参考值用于表征电机转子静止时的初始位置，第一角度参考值对应有极性角度附加值，极性角度附加值为0度或者180度；向驱动器发送控制指令，对电机施加大小持续变化的交轴电流；并确定电机转子转动之后的第二角度参考值；其中，交轴电流具有固定的电流方向；根据电机转子对应的第二角度参考值和交轴电流的电流方向，确定第一角度参考值对应的极性角度附加值，得到电机转子的初始角度。在不施加大电流，电机转子转动可控的前提下，实现了对电机转子的初始角度的判定。
- 永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质-202210011164.9
- 王瑛;姚峰;刘智慧;钱兆刚;陶文勇;舒晖;沙文瀚 - 奇瑞新能源汽车股份有限公司
- 2022-01-06 - 2023-08-15 - H02P21/32
- 本申请涉及一种永磁同步电机初始位置的标定方法、装置、设备及介质，方法包括：在对永磁同步电机进行初始位置标定时，基于第一补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第一转矩值；降低电流至预设电流，基于第二补偿角度控制永磁同步电机转动，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第二转矩值；降低电流至预设电流，基于第三补偿角度控制永磁同步电机转动时，增大d轴方向上的电流至峰值电流，获取永磁同步电机的第三转矩值；将第一转矩值、第二转矩值和第三转矩值中绝对值最小的转矩值对应的初始位置补偿角度作为电机的初始位置补偿角度。由此，提高了电机初始位置的标定精度。
- 用于在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法和装置-201510976262.6
- 毛永乐;章玮;臧晓云 - 罗伯特·博世有限公司;浙江大学
- 2015-12-23 - 2023-08-04 - H02P21/32
- 本发明涉及用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法和装置。其中，用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的方法(100)包括：注入高频脉动电压信号；获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号；以及根据d轴高频电流信号的二次谐波来估计表面式永磁电机的初始位置。依据本发明还提供了用于在静止状态或第一速度下在线估计表面式永磁电机的初始位置的装置(200)，该装置包括构造为注入高频脉动电压信号的电压注入单元、构造为获取响应于高频脉动电压信号的d轴高频电流信号的电流获取单元以及构造为分析所述d轴高频电流信号的二次谐波以估计表面式永磁电机的初始位置的分析单元。
- 一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法-202010557923.2
- 陈昊;尹正凯;渠苏东;王星;张珂;巩士磊;阎明;张战;袁利;李祥阳 - 中国矿业大学;荣成市荣佳动力有限公司
- 2020-06-18 - 2023-07-04 - H02P21/32
- 本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。
- 磁极位置推测方法和控制装置-201880088148.1
- 上井雄介;高野裕理;梁田哲男 - 株式会社日立产机系统
- 2018-12-27 - 2023-04-28 - H02P21/32
- 本发明在电动机的磁极位置推测中抑制可动件的移动量。本发明的磁极位置推测方法包括：设定磁极的初始位置的第1步骤；逐渐提高q轴电流指令值来检测可动件的动作方向和移动量的第2步骤；在所述动作方向为正的情况下使磁极位置向着180度正向旋转，在所述动作方向为负的情况下使磁极位置向着180度负向旋转的第3步骤；将所述第3步骤中所述可动件的移动量成为0时的磁极位置作为实测磁极位置进行存储的第4步骤；和将使所述实测磁极位置旋转‑90度后的磁极位置作为控制开始位置进行存储的第5步骤。
- 洗衣机-201880038563.6
- 星野广行 - 青岛海尔洗衣机有限公司;AQUA株式会社;海尔智家股份有限公司
- 2018-01-18 - 2023-04-25 - H02P21/32
- 通过推定转子(R)停止时的相位，由此即使不另外使用位置检测单元，也能实现以顺畅的同步旋转的方式启动并转移至无传感器控制的控制。具备：波轮(15)，搅拌洗涤物；永磁同步型的电机(M)，正反驱动波轮(15)；以及控制单元(C)以无传感器的方式对该电机(M)的转子(R)的启动和停止进行控制，控制单元(C)具备：短路制动控制部(61)，停止时进行短路制动；停止相位推定部(7)，由通过短路制动在绕组流通的相电流中的停止前的相电流推定出转子(R)停止的相位；以及存储部(8)，存储所推定的停止相位，所述控制单元(C)在启动时从存储部(8)调取所推定的转子(R)的停止相位，并基于此在同步旋转开始时生成作为进行转子(R)定位的电流矢量的定位电流矢量(V1)。
- 用于自动标定永磁同步电机的初始角位置的方法-202110894949.0
- 刘印 - 罗伯特·博世有限公司
- 2021-08-05 - 2023-04-07 - H02P21/32
- 本发明涉及永磁同步电机的参数标定领域。本发明提供一种用于自动标定永磁同步电机的初始角位置的方法，所述方法包括以下步骤：S1：接收永磁同步电机的初始角位置的估计值和预定义的电流框架条件；S2：在所述电流框架条件情况下以确定的增量步长自动调节所述估计值；以及S3：基于在自动调节的过程中使输出扭矩满足极限要求的估计值求取永磁同步电机的初始角位置的最终确定值。本方面还涉及一种用于自动标定永磁同步电机的初始角位置的设备和一种计算机程序产品。本发明旨在提供一种能够实现永磁同步电机的转子初始位置的自动标定的方案，以在加快标定进程的同时提高测量精度。
- 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法与装置-202211742334.7
- 谭国俊;吴翔;李超;李凯;刘海宁;凌臧 - 徐州中矿大传动与自动化有限公司
- 2022-12-30 - 2023-04-04 - H02P21/32
- 本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置检测方法及装置，该方法包括：以转子初始位置检测开始时刻为计时的起点，进行计时；根据计时时间和转子初始位置检测的首次计算值，并生成五个脉冲电压；根据生成的五脉冲电压计算出功率器件的开通和关断时刻，并产生驱动脉冲；驱动脉冲控制逆变器以输出特定频率和幅值的电压，并施加在永磁同步电机的定子侧；采集永磁同步电机的定子侧的三相电流；根据采集的三相电流以及假定角度进行转子初始位置计算。本发明只需要注入五个脉冲电压，即可实现转子初始位置的高精度检测，并且无需利用转子微动法判断转子永磁体N极方向，既可应用安装位置传感器的场合也可应用于未安装位置传感器的场合。
- 永磁同步电机初始相位检测方法、装置、计算机设备-202211471888.8
- 蔡嵩林;刘杰;孙恺;曹宇男 - 苏州艾利特机器人有限公司
- 2022-11-23 - 2023-03-28 - H02P21/32
- 本公开涉及电机测试技术领域，特别公开了一种永磁同步电机初始相位检测方法、装置、计算机设备，包括向待测电路通入不同电压幅值的电压信号；根据待测电路的反馈电流确定检测信号的电压幅值；向待测电路通入不同电角度的检测信号；根据检测信号和反馈电流确定电机的初始相位。通过向待测电路通入不同电压幅值的电压信号，可以根据待测电路的反馈电流选择检测信号合适的电压幅值。通过再次向待测电路通入不同电角度的检测信号，从而可以根据反馈电流的变化情况确定电机的初始相位。上述方法可以替代霍尔编码器实现对电机初始相位的检测，从而系统中无需设置霍尔编码器，提升了空间利用率，且对初始相位的检测精准度更高。
- 一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机-202211584318.X
- 李帅;潘忠亮;王斯博;李芝炳;侯克晗 - 中国第一汽车股份有限公司
- 2022-12-09 - 2023-03-21 - H02P21/32
- 本发明公开了一种车用永磁同步电机初始角静态标定控制方法和电机，设置测试台架，安装堵转盘，给定d轴电流；设置电机d轴电流为负向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第一初始角；设置电机d轴电流为正向，并增大d轴电流，调节电机初始角，得到第二初始角；求得第一、二初始角的平均值，确定初始角。本发明通过设置电机d轴电流为正向或负向，并增大d轴电流，得到第一、二初始角，并根据第一、二初始角的平均值确定初始角，还能够根据电机转子估算位置及电机互感偏差，获取转子真实位置，进一步提高电机初始角静态标定的精度。
- 电机转子磁极初始位置辨识方法及装置-202010987077.8
- 徐晖;吴春;何原明;文龙;曾志成 - 杭州士兰微电子股份有限公司
- 2020-09-18 - 2023-03-10 - H02P21/32
- 本发明涉及一种电机转子磁极初始位置辨识方法，包括以下步骤：多次注入不同电压脉冲，并采集不同电压脉冲下悬空相的端电压，以获得多对采集电压；分别计算多对采集电压的对应电压增量；根据多对采集电压的对应电压增量确定转子磁极可能位于的扇区；计算可能位于的扇区对应悬空相的端电压变化趋势；根据端电压变化趋势确定转子磁极位于的实际扇区，该电机转子磁极初始位置辨识方法无需使用电流信息，只需检测三相端电压，检测时间短、精度高，且易于实现。
- 一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法-202110597534.7
- 熊丽满;杨良会;邹广才;原诚寅 - 北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司
- 2021-05-31 - 2023-03-03 - H02P21/32
- 本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于高频注入法优化的电机转子磁极检测方法，包括：S1：通过注入高频电压，获取电机转子初始位置的电角度；S2：读取电角度，分别对d轴给定一段相同时间的稳态正向电压Ud与稳态负向电压‑Ud；S3：采集d轴结束时的两次稳态电流，确认稳态电流的斜率，判断电角度的位置信息，进而区分电机转子的N、S极，获取电机转子的位置信息。本发明利用高频注入法，获取电机转子的初始电角度，接着通过给定响应的正负稳态电压值，利用得到的稳态电流斜率进行判断电机转子N、S极，最终获取电机转子的准确位置，解决了现有技术因不同电压幅值造成的误差，无法准确得出电机转子的位置的问题。
- 伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质-201911406112.6
- 储诚兵;李虎修;丁信忠;刘虎;付博;董平;姜荣辉 - 上海新时达机器人有限公司
- 2019-12-31 - 2023-02-10 - H02P21/32
- 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种伺服电机磁偏角的确定方法、动力线检测方法和存储介质。本发明中，交流伺服电机磁偏角的确定方法，包括：在伺服电机静止状态下，以预设频率给伺服电机的d轴交替注入第一正向电压和第二负向电压，第一正向电压和第二负向电压的幅值相同；依次给定不同的电角度，在不同的电角度下，分别采集d轴电流；根据采集到的多个d轴电流确认伺服电机的磁偏角。本申请提供一种新的磁偏角的确定方法，使得电机在静止状态即可确定磁偏角，使得在结果准确的同时，减少安全隐患。
- 一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统-202211184236.6
- 钱振海;陈元;王远飞 - 英孚康（浙江）工业技术有限公司
- 2022-09-27 - 2023-01-20 - H02P21/32
- 本方案公开了一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统，针对没有绝对位置反馈的直线电机，无法进行正常起动控制的问题提供一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统，该方法简单易于操作，便于实现；利用UVW反馈信号实现初始位置辨识，不仅能够实现初始位置的辨识，而且解决一个电机只要辨识一次的需求，同时进一步实现了电机在运行过程中的实时校准位置，从而避免出现偏移的情况。
- 一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法-201910985532.8
- 请求不公布姓名 - 上海问问网络科技有限公司
- 2019-10-17 - 2023-01-13 - H02P21/32
- 本发明公开了一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，属于电机转子初始位置检测方法领域，一种用于低噪音永磁同步电机的转子初始位置检测方法，通过物联网技术，将与物联网连接的检测装置和处理终端的多次检测结果汇总，为永磁同步电机主体转子的检测提供初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔的量值，而当物联网上没有存储当前永磁同步电机主体相同型号的检测数据时，可以将当前永磁同步电机主体现今型号的检测数据设为参考对象，以参考对象为基础进行测量，并在检测结束后，将对应检测结果和初始的电流矢量以及电流矢量的递增间隔上传到云端处理装置和物联网模块，加快永磁同步电机转子初始位置的正常检测。
- 一种电机转子初始位置的检测方法、系统及相关组件-202110352360.8
- 朱冉;陈凯;张兵 - 苏州英威腾电力电子有限公司
- 2021-03-31 - 2022-12-16 - H02P21/32
- 本申请公开了一种电机转子初始位置的检测方法、系统及相关组件，该方法包括：测量电机的每两个相电压输出端之间的正电流和反电流，得到六个采样电流；计算电机的转子初始位置；测量每个采样电流时，闭合第一相桥臂的上半桥臂和第二相桥臂的下半桥臂并注入维持最小开通时间的电压脉冲，然后断开第二相桥臂的下半桥臂，闭合第二相桥臂的上半桥臂，对经过第二相桥臂的上半桥臂的电流环流采样。本申请在获取每个采样电流时，先注入电压脉冲断开，建立两个上半桥臂和电机电感之间的电流回路，该电流回路中电流作为待采样电流，能够保持较长的时间，因此对硬件的采样率要求较低，避免高采样率硬件的噪声影响，硬件成本降低。
- 一种电机转子初始电角度位置检测方法、存储介质及检测装置-202210924392.5
- 邓永停;王建立;李洪文 - 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
- 2022-08-02 - 2022-11-25 - H02P21/32
- 本发明公开了一种电机转子初始电角度位置检测方法，包括：获取转子的位置数据θ
- 无刷双馈电机转子初始角度检测方法、装置及启动方法-202210923556.2
- 孔铭;乔良;杨海艳;张诗娟 - 东莞叁壹半导体科技有限公司
- 2022-08-02 - 2022-11-11 - H02P21/32
- 本发明涉及无刷双馈电机转子初始角度检测方法、装置及启动方法，其中无刷双馈电机的启动方式为同步启动，方法包括：接通功率绕组的电源，在控制绕组感应出电压时，对功率绕组电压以及控制绕组电压进行采样，并根据预设的数字锁相控制策略进行锁相控制分别得到功率绕组的相位和控制绕组的相位；判断功率绕组和控制绕组的相位之和是否为0，若是，判定转子当前的初始角度为0，否则，判定转子当前的初始角度为功率绕组和控制绕组的相位之差。本发明提供的转子初始角度检测方法、装置，能够快速、准确的确定同步启动方式下无刷双馈电机的转子初始角度，进而在进行同步启动时，能够保证在同步运行过程中获得准确的电机转子角度，保证矢量控制的精度。
- 一种电机零点标定装置和方法-202011338551.0
- 朱相军;徐刚;许心一;饶健;王阳 - 东风汽车集团有限公司
- 2020-11-25 - 2022-11-01 - H02P21/32
- 本发明提供一种电机零点标定装置及标定方法，装置包括：陪测电机、扭矩传感器、通讯模块以及控制模块；陪测电机通过扭矩传感器与被测电机机械传动连接；通讯模块用于输出第一电流至陪测电机，控制陪测电机在初始设定转速转动，还输出第二电流至被测电机，以及接收控制模块发送的第三控制指令，输出第三电流至被测电机；控制模块用于在陪测电机转动时，获取被测电机的第一扭矩值，并从初始矢量角度开始调节第二电流的电流矢量角度，控制第一扭矩值趋于零变化，且在第一扭矩值满足预设条件时，获取被测电机的零点角度，确定被测电机的零点方向。本发明提供的装置和方法能够准确检测和标定电机的零点。
- 电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质-202110874569.0
- 方舟;王满江;徐晖;张大双;周建刚;普刚;钟亮;孟国栋;何进红 - 东风商用车有限公司
- 2021-07-30 - 2022-10-14 - H02P21/32
- 本发明提供一种电机初始位置辨识方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：将IGBT设置为第一状态，将母线电压设置为第一电压以保证母线电流小于预设电流；给电机通入直流电流，当电机角度值变化率小于预设变化率且持续第一预设时长时，读取电机角度值，作为初始角度值；将IGBT设置为第二状态，将母线电压设置为第二电压，第二电压大于第一电压；从零开始逐步增大Q轴电流，直至电机转速达到设定转速；从零开始逐步增大D轴电流，直至D轴电流达到预设电流值；对初始角度值进行调节，当为新的角度值时，电机转速回到设定转速且持续第二预设时长，以新的角度值为旋变初始角。通过本发明，提高了辨识的旋变初始角的精度。
- 一种泵用永磁同步电机转子初始位置定位方法及装置-202210906127.4
- 杨旭;杜万亮;刘振;吴昊洋 - 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
- 2022-07-29 - 2022-09-23 - H02P21/32
- 本发明公开了一种泵用永磁同步电机转子初始位置定位方法及装置，所述方法包括获取永磁同步电机在高频电压信号的注入下的高频电流信号；对所述高频电流信号进行第一次信号处理，获取第一高频电流信号；将所述转子位置观测误差输入预先构建的转子位置状态观测器，得到转子位置初步观测值，保持高频信号的持续注入，结合永磁同步电机定子饱和非线性特性，对高频电流进行作差、累加运算。通过累加值的正负来判断转子位置初步信息与转子实际位置偏差值是否为180°，然后对其进行补偿，完成对转子N‑S磁极的辨识，完成对转子初始位置的定位；本发明可有效实现在不增加额外机械传感器的条件下实现永磁同步电机转子初始位置定位。
- 永磁同步电机的转子初始位置检测方法-202210584850.5
- 宗剑;李富雄;姜豪;郭永馨;闫永辉;董建功 - 上海应用技术大学
- 2022-05-26 - 2022-09-02 - H02P21/32
- 本发明提供了一种永磁同步电机的转子初始位置检测方法，通过使用瞬时电压矢量注入法检测表贴式永磁同步电机转子初始位置的方法，提出五脉冲电压矢量注入方式，通过计算及对比不同电压矢量注入电机所产生的电流响应的峰值结合的方法，进一步提高了转子位置估算的精度。
- 基于微移动的铁氧体磁阻同步电机转子的初始角检测方法-202210476632.X
- 王硕;姜保罗·布提驰;米开勒·德加诺;迪马·普勒斯图帕;瓦西里·瓦沃利克;鲍预立;张何 - 宁波诺丁汉大学
- 2022-04-30 - 2022-08-30 - H02P21/32
- 本发明涉及基于微移动的铁氧体磁阻同步电机转子的初始角检测方法，以铁氧体辅助型磁阻同步电机为研究对象，通过注入高频电压，不断解算相关角度，通过缓慢提高预设d轴电流的指令值，使得电机第一次微移动，记录电机转速，在通过缓慢提高预设q轴电流的指令值，使得电机第二次微移动，可以判别正确的电机的初始位置。
- 基于高频信号注入的永磁同步电机转子初始位置估算方法-202210474617.1
- 高洁;王艳阳;徐萌 - 中国民航大学
- 2022-04-29 - 2022-08-23 - H02P21/32
- 基于高频信号注入的永磁同步电机转子初始位置估算方法，为限定静止状态下的永磁同步电机的电压，注入矢量电压，检测响应电流，判断扇区，注入高频信号，采集三相响应电流，计算扇区内转子角度，计算转子初始位置的最终估算值。本发明通过注入矢量电压、检测响应电流、判断扇区、注入高频信号、采集三相响应电流、计算扇区内转子角度和计算转子初始位置的最终估算值等步骤，提高了表贴式永磁同步电机的转子的初始位置计算的精度，无需额外判断转子的极性，通过先判断转子所处扇区再计算精确位置的流程的方法，降低了计算的复杂度，全程未引入电机的敏感参数，对凸极性较弱的电机也适用，在估算过程中电机保持静止，满足了电机平稳启动的要求。
- 永磁电机初始磁极角搜索方法、装置、驱动器及存储介质-202111149930.X
- 杨运海;臧绍敢;张荣亮;龚耀京;张涛 - 深圳弘远电气有限公司
- 2021-09-29 - 2022-07-22 - H02P21/32
- 本发明涉及电机驱动控制技术领域，提供了一种永磁电机初始磁极角搜索方法、装置、驱动器及存储介质。该方法获取最小脉冲宽度时间、额定电流值、直流母线电压值、预设电流相对比例值和直轴电感值；根据以上获取的值计算得到电压脉冲高度和脉冲宽度；接收用户输入的电压脉冲对配置指令，依次在每个电压脉冲对位置执行注入和解除脉冲操作。生成共模信号曲线和差模信号曲线且均进行傅里叶变换，得到共模基波分量复数值和差模基波分量复数值；根据共模基波分量复数值和差模基波分量复数值，得到共模相位角度值和差模相位角度值；根据差模相位角度值和共模相位角度值，确定转子磁极初始角度。基于傅里叶变换，使得本发明计算的磁极角的角度值较为精确。
- 专利分类
