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[发明专利]一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统-CN202211184236.6在审
发明人： 钱振海;陈元;王远飞 -专利权人：英孚康（浙江）工业技术有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本方案公开了一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统，针对没有绝对位置反馈的直线电机，无法进行正常起动控制的问题提供一种带UVW反馈信号的直线电机初始位置辨识方法及系统，该方法简单易于操作，便于实现；利用UVW反馈信号实现初始位置辨识，不仅能够实现初始位置的辨识，而且解决一个电机只要辨识一次的需求，同时进一步实现了电机在运行过程中的实时校准位置，从而避免出现偏移的情况。
一种 uvw 反馈信号直线电机初始位置辨识方法系统

[发明专利]一种直线电机初始位置辨识方法及控制系统-CN202210444883.X在审
发明人： 钱振海;陈元;王远飞 -专利权人：英孚康（苏州）工业控制有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线电机初始位置辨识方法及控制系统，通过电流输出单元持续向直线电机的直轴输入电流Id，转向确定单元控制永磁动子正向或反向旋转，通过此刻载波周期记录的位置信息与上一刻载波周期记录的位置信息做差，角度记录单元并通过反馈编码器的分辨率计算得出此时的反馈角度，进而判断永磁动子是否存在翻转和堵转，最后通过初始角计算单元根据记录角度和转向确定，计算最终辨识的初始位置角度。本发明解决了直线电机两端卡点无法准确辨识的问题。能够准确得出直线电机的初始位置角，得出的永磁动子初始位置准确程度高，提高了直线电机起动、运行性能以及完成直线电机的高性能控制策略。
一种直线电机初始位置辨识方法控制系统

[发明专利]一种内置永磁同步电机弱磁控制方法-CN202210445640.8在审
发明人： 钱振海;陈元;王远飞 -专利权人：英孚康（苏州）工业控制有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种内置永磁同步电机弱磁控制方法，通过获取直流母线电压Udc,d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，根据直流母线电压计算得到极限电压根据d轴控制电压Ud和q轴控制电压Uq，计算获得驱动器输出电压Uout，将Uout和Umax做差得到△U，△U经过PI调节器调节，输出△Id；通过判断△Id的值得到Id*；根据速度环给定转矩值Te，得到q轴给定电流Iq*；最后将弱磁后的电流Id*和计算得到Iq*作为给定电流输入到电流环中。本发明简单清晰，易于实现，不依赖电机参数，鲁棒性强，恒转矩区和弱磁区切换运行稳定。
一种内置永磁同步电机控制方法

[发明专利]激光扫描控制方法、装置、MEMS振镜和激光雷达-CN202010242709.8在审
发明人：高磊;庞志远;张化红;钱振海;何世栋 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种激光扫描控制方法、装置、MEMS振镜和激光雷达，其中，激光扫描控制方法包括：生成第一信号和第二信号；第一信号用于控制二维MEMS振镜的第一轴的转动，第二信号用于控制二维MEMS振镜的第二轴的转动，第一信号在第一时间间隔内为斜率为k的第一线性信号，第一信号在第二时间间隔内为斜率为m的第二线性信号，k的绝对值与m的绝对值不同；向二维MEMS振镜发送第一信号和第二信号。通过控制第一信号在不同时间间隔内的线性信号的斜率不同，使得二维MEMS振镜可以采用不同的扫描分辨率对空间中的不同区域进行扫描，满足了不同空间扫描分辨率的需求。
激光扫描控制方法装置 mems 激光雷达

[发明专利]一种信号发送电路、接收电路和雷达系统-CN202010231160.2在审
发明人：庞志远;高磊;谈敏;刘龙超;钱振海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种信号发送电路、接收电路和雷达系统，用于提升雷达系统的性能，该信号发送电路包括：第一供电电路、第二供电电路和信号发射器；第一供电电路的高电位端与信号发射器连接，第一供电电路用于为信号发射器提供第一电压；第二供电电路与第一供电电路的低电位端连接，第二供电电路用于为第一供电电路提供第二电压；信号发射器用于根据第一电压，以第一功率发射信号；其中，第一电压是根据第二电压确定的。
一种信号发送电路接收雷达系统

[发明专利]一种高效散热的变频器机柜-CN201911354873.1有效
发明人：潘峰;肖海乐;王晨辉;肖孟男;陈怀宇;王建军;钱振海;富勤飞 -专利权人：浙江佳乐科仪股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效散热的变频器机柜，包括柜体、柜门、第一散热机构、第二散热机构、第三散热机构、防震支架、加强筋和温度检测器，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，可以根据机柜内部热量积聚的情况，切换多种散热方式，散热效果良好，避免机柜内部的元器件出现过热的情况，增加了变频器的使用寿命。
一种高效散热变频器机柜

[发明专利]脉冲发射控制电路及控制方法-CN202010033201.7在审
发明人：何世栋;蔡中华;张化红;高磊;钱振海 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请提供一种脉冲发射控制电路及控制方法，涉及脉冲控制技术领域。该脉冲发射控制电路包括脉冲发生单元、第一开关子电路、功率控制子电路；脉冲发生器与第一节点、第一开关子电路连接，储能子单元与第一节点和第一电压端连接，第一节点与电源电压端连接；第一开关子电路与脉冲发生单元、第一控制信号端、第二节点连接；脉冲发生单元用于在脉冲发生器与第二节点导通时，控制脉冲发生器产生脉冲信号；功率控制子电路包括储能单元、控制单元；储能单元与第二节点和第二电压端连接；控制单元与第二节点和第二控制信号端连接；功率控制子电路用于控制第二节点的电压大小。该脉冲发射控制电路能够解决脉冲能量不可调的问题。
脉冲发射控制电路控制方法

[实用新型]一种用于玻璃瓶罐的包装结构-CN202022307989.4有效
发明人：张琼琼;钱振海;武绍山;明廷寅;邢军 -专利权人：安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于玻璃瓶罐的包装结构，包括栈板、多层专用隔板、顶板与压条，用于成跺码放玻璃瓶罐，玻璃瓶罐瓶底内凹、外沿倒圆角，瓶底形成有内凹的定位腔；专用隔板下板面平整，上板面上的放置槽的外形尺寸适配于玻璃瓶罐的底端部，上沿倒角，槽底中部按照玻璃瓶罐瓶底的内凹结构对应设有凸起部，槽底上按照瓶底定位腔对应设置相适配的定位凸台；专用隔板上沿纵向等距间隔排布多排放置槽组，各排放置槽沿横向等距间隔排布，第一排与第二排放置槽组作为一个排列单元，之间的放置槽数量相差一个，且呈相对交错设置，由多个排列单元沿纵向等距间隔排列形成多排放置槽组。本实用新型能够实现玻璃瓶罐有序排列、定向摆放，省力提效。
一种用于玻璃瓶包装结构

[发明专利]一种光伏水泵控制方法-CN201911354872.7有效
发明人： 钱振海;顾月刚;沈明珠;朱立波;张晓丽 -专利权人：浙江佳乐科仪股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏水泵控制方法，包括光伏水泵变频器、光伏电池、水泵、蓄水池和水井，所述光伏水泵变频器的电能输入端与光伏电池相连，所述光伏水泵变频器的功率输出端与水泵相连，所述水泵、蓄水池和水井之间通过水管相连，所述水泵位于蓄水池和水井之间，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，通过控制光伏水泵变频器输出功率，从而寻找光伏太阳能板实时最大功率，增加了太阳能的利用率。
一种水泵控制方法

[实用新型]一种共用同一动力的正反翻转机构-CN202021559578.8有效
发明人： 钱振海;朱志远 -专利权人：安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种共用同一动力的正反翻转机构，包括共用动力源、安装在左右侧机架之间的链条输送机与翻转机构；所述动力源以同轴装配于输出轴上的第一传动机构驱动所述链条输送机，以同轴装配于输出轴上的第二传动机构向所述翻转机构输出动力，经所述翻转机构带动L型摆杆组件的一对L型摆杆在90°范围内往复摆动，使安装在一对L型摆杆上的链条输送机或同步朝外向上展开呈水平输送位，或同步朝内向下收拢切换至呈竖直等待位。本实用新型中的链条输送机与翻转机构共用动力源，并能够在翻转机构的作用下翻转，有助于降本增效。
一种共用同一动力正反翻转机构

[实用新型]一种单向旋转机构-CN202021559580.5有效
发明人： 钱振海;朱志远 -专利权人：安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单向旋转机构，其中：圆形内圈内置于环形外圈中，设有自外周面沿径向内设的开槽，活动键内置于开槽中，与开槽的槽底之间通过弹簧相连，于弹簧处于自然状态时另一端端部露出于开槽外，能够在外力作用下沿径向内移至完全嵌入开槽内，以外端面与圆形内圈的外周面形成完整外圆周；环形外圈内周面形成有一段沿径向朝外渐扩的弧形段，于弧形段末端形成平整的断面，活动键的露出部能够契合于断面部位；单向旋转机构是以圆形内圈上的活动键露出部的较高侧顺着弧形段的延展方向朝向断面部位回转为正向旋转，并仅能够在正向旋转时输出扭矩。本实用新型能够适用于非承载径向载荷的翻转功能工艺要求。
一种单向旋转机构

[实用新型]一种应用于链板输送机的防脱销纠偏装置-CN202021600345.8有效
发明人：朱志远;钱振海;武绍山;明廷寅 -专利权人：安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G17/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于链板输送机的防脱销纠偏装置，涉及玻璃瓶罐输送技术领域，导向轴配合连接于底座上的导向孔内，其前端与限位块的后端连接固定，末端与弹簧的前端连接固定，弹簧的末端与安装于底座上的限位压盖连接固定，构成防脱销纠偏结构；两个防脱销纠偏结构对称设于各链板销钉的运动路径两侧，两个限位块的前端分别与由两者的之间经过的链板销钉的两端抵接。本实用新型于链板销钉侧方设置压紧块，压紧块通过弹簧与底座相对限位，并可在链板销钉发生运动或产生运动趋势时以弹簧提供的压紧力纠正链板销钉的位置，有效避免销钉脱落、链板跑偏，提高玻璃瓶罐输送的平稳性；限位块的前端面一侧呈坡状结构，可有效避免链板销钉卡死。
一种应用于输送脱销纠偏装置

[发明专利]一种变频机柜防震框架结构-CN201911354833.7有效
发明人：潘峰;肖海乐;陈怀宇;肖孟男;王晨辉;王建军;钱振海;富勤飞 -专利权人：浙江佳乐科仪股份有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频机柜防震框架结构，包括防震框体、加强板、底架和加固框架，所述防震框体的左右两侧壁上均设有竖直设置的加强板，所述防震框体的底部固定安装在底架上，所述加强板的外侧套设有加固框架，所述加固框架与防震框体之间相互连接，与现有技术相比，本发明结构简单，设计合理，无需焊接便可组装成型，还具有优良的抗震性能和抗挤压性能，能够满足柜体骨架的抗震需求。
一种变频机柜防震框架结构

[实用新型]一种便于检测的旋瓶托盘-CN202020627382.1有效
发明人：孔祥泉;钱振海;陈绍义 -专利权人：潍坊天恒检测科技有限公司;安徽龙瑞玻璃有限公司;北京大恒图像视觉有限公司
申请日： 2020-04-23 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于检测的旋瓶托盘，属于瓶装溶液检测技术领域，解决现有旋瓶设备结构复杂、容易损坏瓶体的问题。便于检测的旋瓶托盘包括：底部滑板和转盘；底部滑板为带有让位缺口的板状结构；转盘为旋转对称的板状结构；转盘与底部滑板铰接，转盘绕垂直于底部滑板上表面的轴线旋转，且底部滑板上表面的轴线与让位缺口的中轴面共面。本实用新型既能够减少瓶体旋转造成底部摩擦、放置瓶体磨损，还可使得整体结构非常简单，确保瓶口位置定位精确，如果剔除存在缺陷的瓶体，只需要在增加剔除机械臂即可，使得本实用新型具备较高的可扩展性。
一种便于检测托盘

[实用新型]一种应用于活动载具的无缝对接输送装置-CN202021561495.2有效
发明人：朱志远;李悟;杨海燕;钱振海 -专利权人：安徽龙瑞玻璃有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65G47/64 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于活动载具的无缝对接输送装置，包括主链条输送机以及设置于主链条输送机机架上、处于左右侧主链条之间并与主链条输送机共用动力源的一对辅链条输送机以及两组翻转机构；每个辅链条输送机对应配置一组翻转机构，整体构成可翻转输送组件；主链条输送机的驱动装置以同轴装配于输出轴上的第一传动机构驱动辅链条输送机，以同轴装配于输出轴上的第二传动机构向翻转机构输出动力，经两组翻转机构分别带动一对辅链条输送机或同步朝外向上展开呈水平输送位、与主链条输送机呈同向等速运行，或同步朝内向下收拢呈竖直等待位。本实用新型能够实现全程不间断匀速输送以及输送全程无缝对接。
一种应用于活动无缝对接输送装置

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