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[实用新型]用于光电子鼻的测量暗室装置-CN202321039189.6有效
发明人： 胡楚雄;刘路正 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于光电子鼻的测量暗室装置，涉及呼吸气体检测技术领域。用于光电子鼻的测量暗室装置包括暗室盒、光传感器阵列、运动机构、光子计数器、控制器和上位机。用于光电子鼻的测量暗室装置通过暗室盒内的光传感器阵列的各个光传感器，可使呼吸气中的VOC成分在催化涂层上发生催化化学发光反应，光子计数器在运动机构的带动下，移动至各光传感器，使光子计数器对每个光传感器输出的光进行测量，通过控制器向上位机发送测量数据，由于以催化化学发光为原理的光传感器具有较高的检测灵敏度，从而可以提高电子鼻的检测灵敏度，进而可以满足呼吸气中的VOC含量检测要求。
用于光电子测量暗室装置

[发明专利]用于光电子鼻的测量暗室装置-CN202310492856.4在审
发明人： 胡楚雄;刘路正 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01N21/76 文献下载
摘要：本发明提供一种用于光电子鼻的测量暗室装置，涉及呼吸气体检测技术领域。用于光电子鼻的测量暗室装置包括暗室盒、光传感器阵列、运动机构、光子计数器、控制器和上位机。用于光电子鼻的测量暗室装置通过暗室盒内的光传感器阵列的各个光传感器，可使呼吸气中的VOC成分在催化涂层上发生催化化学发光反应，光子计数器在运动机构的带动下，移动至各光传感器，使光子计数器对每个光传感器输出的光进行测量，通过控制器向上位机发送测量数据，由于以催化化学发光为原理的光传感器具有较高的检测灵敏度，从而可以提高电子鼻的检测灵敏度，进而可以满足呼吸气中的VOC含量检测要求。
用于光电子测量暗室装置

[发明专利]金属浆料及其制备方法、金属图案打印与激光烧结方法-CN202310538080.5在审
发明人：臧浠凝;胡楚雄;于济川;汪泽;魏媛孔 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F10/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属浆料及其制备方法、金属图案打印与激光烧结方法。其中，金属浆料主要由金属粉末、焦油、N‑甲基吡咯烷酮和聚乙烯吡咯烷酮均匀混合而成，其中，所述焦油为煤焦油或乙烯焦油。本发明通过在金属浆料中加入焦油，增强了金属浆料对激光能量的吸收率，从而本发明的金属浆料在进行激光烧结时，所需激光功率相比传统激光增材技术可以降低1至2个数量级，并且还可以烧结或熔化难熔金属例如钼和钨等以及高反射率的金属，例如铜等；焦油还作为抗氧化剂，使得激光烧结过程无需保护气氛，降低了加工成本。本发明的金属浆料可通过3D打印和激光烧结制作高导电性的金属图案及结构，可应用于零件修补和传感器制造。
金属浆料及其制备方法图案打印激光烧结

[实用新型]地质信息采集系统-CN202320004375.X有效
发明人：王恩志;王明阳;高宇平;王栋;刘晓丽;胡楚雄;王聪聪;吴帅虎;蔡元龙;钟丹平;何姗;马前驰;姚文理 -专利权人：清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地质信息采集系统。所述系统包括：上位机、地质信息采集设备和工控机；其中：所述工控机分别与所述上位机和所述地质信息采集设备通信连接；在所述上位机响应于用户的控制指令，产生地质信息采集信号后，所述地质信息采集信号通过所述工控机传输至所述地质信息采集设备；在所述地质信息采集设备响应于所述地质信息采集信号，采集目标岩层的地质信息后，所述地质信息通过所述工控机传输至所述上位机，并通过所述上位机显示。采用本系统能够提高地质信息采集的安全性。
地质信息采集系统

[发明专利]电机转子的初始角度确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310593653.4在审
发明人： 胡楚雄;赵紫延;吴帅虎;汪泽 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请提供一种电机转子的初始角度确定方法、装置、设备及存储介质，涉及电机控制领域，方法包括：确定电机转子的第一角度参考值；其中，第一角度参考值用于表征电机转子静止时的初始位置，第一角度参考值对应有极性角度附加值，极性角度附加值为0度或者180度；向驱动器发送控制指令，对电机施加大小持续变化的交轴电流；并确定电机转子转动之后的第二角度参考值；其中，交轴电流具有固定的电流方向；根据电机转子对应的第二角度参考值和交轴电流的电流方向，确定第一角度参考值对应的极性角度附加值，得到电机转子的初始角度。在不施加大电流，电机转子转动可控的前提下，实现了对电机转子的初始角度的判定。
电机转子初始角度确定方法装置设备存储介质

[发明专利]压电驱动器的控制方法、装置、设备、存储介质及产品-CN202310409263.7在审
发明人： 胡楚雄;汪泽;侯冰洋 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02N2/06 文献下载
摘要：本申请提供一种压电驱动器的控制方法、装置、设备、存储介质及产品。本方法包括：获取参考信号并获取压电驱动器闭环系统的幅频特性及相频特性；按预先确定的频域分析算法对参考信号进行频域分析并基于幅频特性及相频特性对参考信号进行频域补偿，以获取修正后的参考信号；获取跟踪误差并将跟踪误差输入自适应鲁棒控制算法中，以获取自适应鲁棒控制补偿量；将修正后的参考信号以及自适应鲁棒控制补偿量输入压电驱动器闭环系统中，以使压电驱动器按修正后的参考信号以及自适应鲁棒控制补偿量运动。通过频域补偿减小了幅值衰减和相位滞后，并且通过自适应鲁棒控制消除了频域分析补偿后的残余误差，提高了压电驱动器的控制精度。
压电驱动器控制方法装置设备存储介质产品

[发明专利]多模块温度控制方法、装置和设备-CN202210948374.0有效
发明人： 胡楚雄;刘路正 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本申请提供一种多模块温度控制方法、装置和设备。该方法包括：获取温度控制指令，其中，温度控制指令指示了需进行温度控制的M个加热芯及其各自的目标温度值，M为小于等于N的正整数；获取M个加热芯中每一加热芯的实时温度数据；根据每一实时温度数据和温度控制指令，调度与M个加热芯中每一加热芯对应的温控核心模块，对M个加热芯中每一加热芯进行温度控制。实现了对多个加热芯的高精度的温度控制，提高了温度控制的稳定性与效率。
模块温度控制方法装置设备

[发明专利]电机的转角获取及运转控制方法与系统-CN202310252621.8在审
发明人： 胡楚雄;赵紫延;王煜楠;吴帅虎;汪泽 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请提供的一种电机的转角获取及运转控制方法与系统，涉及电机技术领域。控制器将任一相电压关联的第一时刻和第二时刻下的每相电流分别对应的电流导数作差分计算，得到差分样本的集合。将差分样本的集合中的三相电压中至少一种第一相电压关联的第一时刻和第二时刻下的第一相电流对应的差分样本、及其对应的第二相电压关联的第一时刻和第二时刻下的第三相电流对应的差分样本、以及对应的第三相电压关联的第一时刻和第二时刻下的第二相电流对应的差分样本划分为一组，得到至少一组差分样本的子集合。根据至少一组差分样本的子集合及预设的函数模型，确定电机的转角；根据得到的转角控制电机运转，可靠性高。
电机转角获取运转控制方法系统

[实用新型]一种新型胶固粉热处理装置-CN202223498409.X有效
发明人：柯明安;闫辉;邹睿;石云枝;黄繁英;胡楚雄 -专利权人：鄂州华重充填工程材料有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型胶固粉热处理装置，包括热处理箱本体，该热处理箱本体包括壳体和设置在壳体上方的盖板，其中壳体外侧固定连接有支撑架；所述壳体内壁设有发热板，其中发热板与壳体之间设有空腔，该空腔内设有电热丝；所述盖板上设有进料口和电动机，其中电动机的输出轴通过联轴器连接有搅拌轴；所述搅拌轴侧壁等距设有多个搅拌杆，其中每一搅拌杆上分别设有搅拌叶片。本实用新型在壳体内设置电热丝和发热板，通过电动机带动搅拌轴和搅拌杆对壳体内的胶固粉进行翻转搅拌，通过发热板对壳体内的胶固粉进行热处理，使胶固粉在壳体内均匀受热，本装置结构简单合理，能够有效的对胶固粉进行热处理，方便快捷。
一种新型胶固粉热处理装置

[实用新型]一种新型胶固粉的粉碎制造装置-CN202320023205.6有效
发明人：邹睿;柯明安;闫辉;石云枝;黄繁英;胡楚雄 -专利权人：鄂州华重充填工程材料有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型胶固粉的粉碎制造装置，包括箱体，该箱体外侧设有支撑架，其中箱体顶部通过螺栓连接有顶盖；所述顶盖上设有进料斗，其中进料斗底部与箱体内部连通，该进料斗上方设有密封盖；所述箱体内由上至下依次设置有粉碎机构、过滤筛和研磨机构，其中箱体底部设有出料口。本实用新型在磨粉装置内设置粉碎机构和研磨机构，通过主动粉碎辊和从动粉碎辊对进入箱体内的原料进行粉碎，然后通过过滤筛进行筛选，最后进入研磨机构进一步进行研磨，从而提高研磨效率和胶固粉磨粉质量。
一种新型胶固粉粉碎制造装置

[发明专利]重载云台和重载云台调平方法-CN202310123104.0在审
发明人： 胡楚雄;王恩志;高宇平;王明阳;钟丹平;刘晓丽;王聪聪;冯铂凯;吴帅虎;蔡元龙;王栋;王春红;王芳;马前驰 -专利权人：清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种重载云台和重载云台调平方法，重载云台包括控制组件、支撑组件、固定组件和支撑平台，固定组件与两个支撑组件均转动连接支撑平台，且均呈间隔设置；控制组件与两个支撑组件电连接。在使用过程中，支撑组件与固定组件共同支撑支撑平台，固定组件作为承载的主要部分，使支撑平台可以承载较大重量；控制组件获得未水平的支撑平台与水平状态下的支撑平台之间沿第一方向的夹角和沿第二方向的夹角，并获得未水平的支撑组件与固定组件之间在第一方向上的距离以及在第二方向上的距离y，根据θ1、θ2、x、y确定d，并控制未水平的支撑组件根据d完成移动，以使支撑平台的支撑面保持水平状态，实现自动调平。
重载云台调平方

[发明专利]纹层型页岩油气水平井地质导向方法及装置-CN202310058419.1在审
发明人：樊明会;李静群;郭志彤;冯春珍;梁常宝;刘锟;刘海亮;刘怡;胡楚雄;王理国 -专利权人：洲际海峡能源科技有限公司;洲际海峡能源科技（北京）有限公司;洲际海峡能源科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种纹层型页岩油气水平井地质导向方法及装置，涉及石油勘探开发技术领域，该方法包括：根据目的层的岩性、电性特征进行地层对比，确定对比标志层；以三维地震资料为基础，对目的层进行解释，确定水平井区构造，通过井震结合建立钻前导向模型；根据水平井区构造及钻前导向模型，确定水平段实时导向跟踪决策；结合对比标志层及水平段实时导向跟踪决策对水平段进行导向。本发明通过多种方法分析确定水平段实时导向跟踪决策对水平井进行导向并及时做出调整，整体过程简单，所需参数少，计算速度快，评价结果可靠，能够有效提高甜点钻遇率，从而提高单井产量，达到经济有效开发该类非常规油气藏的目的，为油气藏开采提供有力的技术支持。
纹层型页岩油气水平地质导向方法装置

[发明专利]陶瓷焊接方法及陶瓷焊接设备-CN202111329251.0有效
发明人： 胡楚雄;赵紫延;汪泽 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本申请实施例属于陶瓷焊接领域，具体涉及一种陶瓷焊接方法及陶瓷焊接设备，用以解决第一陶瓷工件和第二陶瓷工件的连接力较低的技术问题，其包括，第一陶瓷工件上具有用于焊接的第一接合端面，第二陶瓷工件上具有用于焊接的第二接合端面，在第一接合端面和第二接合端面之间填充焊料，焊料包括陶瓷粉末；对焊料进行加热，以使陶瓷粉末形成连接第一接合端面和第二接合端面的烧结体，以实现第一接合端面与第二接合端面的紧密连接。本申请实施例中，焊料包括陶瓷粉末，使得形成的烧结体与第一陶瓷工件和第二陶瓷工件的材质大致相同，降低了与第一接合端面和第二接合端面间的热应力，增强了他们之间的连接力。
陶瓷焊接方法焊接设备

[发明专利]地质信息识别方法和系统-CN202310002864.6在审
发明人：王恩志;高宇平;王明阳;王栋;刘晓丽;胡楚雄;王聪聪;吴帅虎;蔡元龙;钟丹平;何姗;王芳;马前驰;姚文理 -专利权人：清华大学;辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种地质信息识别方法和系统。所述方法应用于地质信息识别系统，所述地质信息识别系统包括：上位机和下位机，所述上位机与所述下位机通信连接；所述方法包括：上位机发送地质信息采集指令至所述下位机；所述地质信息采集指令用于指示所述下位机采集地质信息；下位机响应于所述地质信息采集指令，采集目标岩层的地质信息，并发送所述目标岩层的地质信息至所述上位机；上位机接收所述目标岩层的地质信息，并将所述地质信息输入至预先训练的地质信息识别模型，得到所述目标岩层的地质信息识别结果。采用本方法能够提高井下地质信息采集和识别的效率及安全性，并有效提高识别的准确性。
地质信息识别方法系统

[发明专利]增减材复合制造设备-CN202210070652.7有效
发明人： 胡楚雄;汪泽;赵紫延 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B29C64/129 文献下载
摘要：本发明提供一种增减材复合制造设备，包括机架、复合打印机构和驱动机构，机架上具有工作台，复合打印机构包括打印头和打印头驱动组件，打印头驱动组件与打印头连接，以驱动打印头旋转；驱动机构设置在机架上，驱动机构与打印头驱动组件连接，以通过打印头驱动组件驱动打印头相对于工作台移动，打印头用于向工作台上涂布打印材料，并精修打印材料。本发明提供的增减材复合制造设备能够通过同一套运动控制系统同时实现增材和减材，有效的减小了增减材制造过程中产生的误差，提高了工作效率。
增减复合制造设备

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